使用自主车辆进行的行人横穿道路的管理的制作方法

本技术涉及便于检测行人和避免对行人造成伤害的车辆操作的技术。

背景技术：

1、虽然技术的进步极大地造福了社会，但与技术的互动往往会导致行人和驾驶员分散注意力。美国国家公路交通安全管理局(nhtsa)的一项研究表明，2010年至2019年间，行人死亡人数增加了46％。在一个常见的场景中，行人可能在注意力分散(例如，看他们的手机)时横过街道，但是驾驶员看到行人，在引起行人注意的同时施加车辆制动，以试图防止事故。但是，容易发生行人和驾驶员都分散注意力的情况，因此，分散注意力的驾驶员在看到行人时(即假设驾驶员看到行人)没有足够的时间制动车辆。分散注意力的驾驶员和分散注意力的行人并不是一个新问题，但是，由于技术的发展，分散注意力的人的数量正在增加，由于分散注意力行走造成的死亡人数也相应增加。

2、上述背景只是为了提供当前一些问题的背景概览，并不打算穷尽列举。在阅读以下详细描述时，其他上下文信息可能变得更加明显。

技术实现思路

1、下面给出概要，以提供对本文描述的一个或多个实施例的基本理解。本概要不旨在标识关键或重要的元素，或描绘不同实施例的任何范围和/或权利要求的任何范围。本概要的唯一目的是以简化的形式呈现一些概念，作为本文呈现的更详细描述的前奏。

2、在本文描述的一个或多个实施例中，提出了通过利用位于自主车辆(自主车辆)上的一个或多个系统/技术来促进道路交通事故减少的系统、设备、计算机实现的方法、方法、装置和/或计算机程序产品。

3、根据一个或多个实施例，提供了一种用于减轻车辆与行人之间的碰撞的系统。所述系统能够位于第一车辆上，其中第一车辆至少部分自主地操作。所述系统能够包括存储计算机可执行部件的存储器和执行被存储在存储器中的计算机可执行部件的处理器。计算机可执行部件能够包括事故部件，事故部件能够配置为确定沿着道路行驶的第二车辆是否将与横穿道路的行人碰撞。响应于确定在当前操作下第二车辆将与行人碰撞，事故部件能够进一步配置为发起通知，以实现行人的注意或第二车辆的驾驶员的注意中的至少一个，以防止碰撞发生。计算机可执行部件还能够包括行人部件，行人部件能够配置为检测横穿道路的行人，并且能够进一步配置为确定行人的行进方向、行人的运动速度、行人正在观看的方向或行人的注意焦点中的至少一个。

4、在另一实施例中，计算机可执行部件还能够包括车辆检测部件，车辆检测部件能够配置为检测沿着道路行驶的第二车辆，并确定第二车辆的行进方向、第二车辆的速度、第二车辆的车辆类型或第二车辆的驾驶员的注意焦点中的至少一个。在另一实施例中，计算机可执行部件还能够包括道路部件，道路部件能够配置为检测指示道路上的车道的人行横道或标线中的至少一个。

5、在另一实施例中，计算机可执行部件还能够包括警告部件，警告部件能够配置为接收通知，并且响应于接收到通知，能够激活至少一个车载设备的操作，其中至少一个车载设备是汽车喇叭或头灯。在另一实施例中，警告部件还能够配置为发起向至少一个远程设备发送警告通知，其中至少一个远程设备是位于第二车辆上的设备或由行人传送的便携式设备。便携式设备能够是移动设备、蜂窝电话、膝上型电脑、平板电脑、可穿戴计算设备或物联网(iot)设备中的一种。

6、在另一实施例中，计算机可执行部件能够进一步包括配置为提供行人图像的摄像机。在另一个实施例中，计算机可执行部件能够进一步包括能够配置为确定行人的当前注意焦点的算法，其中所述确定基于识别由摄像机从行人捕获的图像中的行人面部。

7、在另一实施例中，摄像机能够进一步配置为提供第二车辆的图像。在另一实施例中，计算机可执行部件能够进一步包括如下算法，即所述算法能够配置为提取第二车辆的车牌、第二车辆的制造商、第二车辆的型号类型、第二车辆上的结构的高度、第二车辆的宽度或第二车辆的轴宽中的至少一个。所述系统还能够包括车载车辆数据库，车载车辆数据库包括与车辆的制造商和型号相关联的车牌。计算机可执行部件能够进一步包括车辆检测部件，其能够配置为在车辆数据库中识别车牌，基于车辆数据库中被分配给车牌的型号类型来确定第二车辆的型号类型，并且能够进一步确定第二车辆的至少一个尺寸，其中至少一个尺寸是第二车辆上的结构的高度、第二车辆的宽度或第二车辆的轴宽中的一个。

8、在其他实施例中，结合所公开的系统描述的元件能够以不同的形式体现，例如计算机实现的方法、计算机程序产品或其他形式。例如，在一个实施例中，计算机实现的方法能够用于通过包括位于至少以部分自主的方式操作的车辆(自主车辆)上的处理器的设备来检测由自主车辆导航的横穿道路的行人的存在以及沿着道路朝向行人行驶的第二车辆的存在。所述方法还能够包括确定第二车辆与行人碰撞的可能性，并且响应于确定第二车辆和行人将同时位于道路的同一部分，生成警告以实现行人或第二车辆的驾驶员中的至少一个的注意。在一个实施例中，所述警告能够需要位于自主车辆上的至少一个设备的激活操作，其中所述至少一个设备是汽车喇叭或闪烁的头灯。在另一实施例中，所述方法能够进一步包括确定行人的注意焦点，并且响应于确定注意焦点位于便携式计算设备上，向便携式计算设备发送警告以在便携式计算设备上呈现。

9、在另一实施例中，所述方法还能够包括分析在自主车辆处接收的数字图像，以确定在一时间段期间行人的存在和运动以及在同一时间段期间第二车辆的存在和运动。数字图像能够被进一步分析以检测位于道路上的人行横道(其中行人正在经由人行横道横穿道路)，以及确定人行横道的宽度并确定在第二车辆速度降低的情况下行人是否能够安全地到达人行横道的末端。所述方法还能够包括确定行人的注意焦点，并且响应于确定注意焦点位于便携式计算设备上，向便携式计算设备发送警告以在便携式计算设备上呈现。

10、在另一实施例中，一种计算机程序产品，包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包含程序指令，所述程序指令可由处理器执行，使得所述处理器：监视横穿由第一车辆导航的道路的行人的运动和方向，其中所述处理器位于第一车辆上，并且进一步监视朝向行人行驶的第二车辆的运动和方向，并且响应于确定第二车辆与行人碰撞的概率，生成警告以获得行人或第二车辆的驾驶员中的至少一个关于即将发生碰撞的注意。在一个实施例中，所述警告能够是听觉警报或视觉警报中的至少一个，其中所述警告能够由位于第一车辆上的设备、行人携带的便携式设备或车辆上的设备中的至少一个来生成。

11、所述程序指令还能够配置为分析由位于第一车辆上的至少一个传感器收集的传感器信息，以确定行人的运动轨迹和第二车辆的运动轨迹，并且进一步确定行人的运动轨迹是否将与第二车辆的运动轨迹相交，其中所确定的交点指示第二车辆与行人碰撞的位置。

12、在一个实施例中，第一车辆能够以自主、部分自主、或非自主方式之一操作，并且第二车辆能够以自主、部分自主、或非自主方式之一操作。

13、一个或多个系统、计算机实现的方法和/或计算机程序产品的优点能够是利用位于自主车辆上的各种系统和技术来监视行人和另一车辆两者的存在和移动，以能够确定两者之间可能发生碰撞，并且在确定可能发生碰撞的情况下，生成警告行人和/或车辆它们各自存在的通知，从而降低发生碰撞的可能性。