路线生成设备、路线生成方法和记录介质与流程

本发明涉及路线生成设备、路线生成方法和记录介质。

背景技术：

1、近年来，以无人驾驶方式操作在空中飞行的无人机的需求日益增加。另外，当使无人机飞行时，可能需要向地区民航局或机场管理办公室提交与飞行的内容相对应的飞行计划。

2、ptl 1描述了在当前路线不合适时，服务器生成新路线的数据，并且服务器发送飞行控制指令以自动控制空中机车，使得空中机车在新路线上飞行。

3、ptl 2描述了控制设备从无人驾驶飞行器接收关于出发位置和目的地位置的信息并且设置飞行路线。另外，ptl 2描述了控制设备参考距离、禁飞区和其他天气信息来设置配置飞行路线的飞行路径。

4、ptl 3描述了导航系统确定无人驾驶飞行器到期望目的地位置的路线。

5、引用列表

6、专利文献

7、ptl 1：jp 2020-205103 a

8、ptl 2：jp 2020-4200a

9、ptl 3：jp 2020-513122 a

技术实现思路

1、技术问题

2、在ptl 1至ptl3中描述的方法中，根据预设设置来确定一条路线，但不一定生成满足操作无人机的用户要求的路线。因此，在ptl 1至ptl 3中描述的方法中，不一定生成与操作无人机的用户的请求相对应的路线。因此，操作无人机的用户需要考虑与该请求相对应的路线，并且进一步以根据预定格式的格式创建飞行计划。

3、鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够以根据预定格式的格式呈现与操作无人驾驶飞行器的用户的请求相对应的路线的路线生成设备、路线生成方法和记录介质。

4、问题的解决方案

5、根据本发明的一个方面，一种路线生成设备包括：获取装置，获取指示无人驾驶飞行器的出发位置的出发位置信息和指示其目的地位置的目的地位置信息；路线生成装置，生成从无人驾驶飞行器的出发位置到无人驾驶飞行器的目的地位置的多条候选路线；以及处理装置，执行用于输出路线信息的过程，该路线信息指示所生成的多条候选路线之中满足预定条件的候选路线，其中，处理装置以能够根据预定格式输出由满足预定条件的候选路线指示的路线的格式输出路线信息。

6、此外，根据本发明的另一方面，一种路线生成方法包括：获取指示无人驾驶飞行器的出发位置的出发位置信息和指示其目的地位置的目的地位置信息；生成从无人驾驶飞行器的出发位置到无人驾驶飞行器的目的地位置的多条候选路线；执行用于输出路线信息的处理，该路线信息指示所生成的多条候选路线之中满足预定条件的候选路线；以及以能够根据预定格式输出由满足预定条件的候选路线指示的路线的格式输出路线信息。

7、另外，根据本发明的另一方面，提供一种记录有路线生成程序的计算机可读记录介质，该路线生成程序使计算机实现：获取功能，获取指示无人驾驶飞行器的出发位置的出发位置信息和指示其目的地位置的目的地位置信息；路线生成功能，生成从无人驾驶飞行器的出发位置到无人驾驶飞行器的目的地位置的多条候选路线；以及处理功能，执行用于输出路线信息的处理，该路线信息指示所生成的多条候选路线之中满足预定条件的候选路线，其中，处理功能以能够根据预定格式输出由满足预定条件的候选路线指示的路线的格式输出路线信息。

8、本发明的有益效果

9、根据本发明的路线生成设备、路线生成方法和记录介质，可以以根据预定格式的格式呈现与操作无人驾驶飞行器的用户的请求相对应的路线。

技术特征：

1.一种路线生成设备，包括：

2.根据权利要求1所述的路线生成设备，其中，

3.根据权利要求1或2所述的路线生成设备，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的路线生成设备，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的路线生成设备，其中，

6.一种路线生成方法，包括：

7.根据权利要求6所述的路线生成方法，其中，

8.根据权利要求6或7所述的路线生成方法，还包括：

9.根据权利要求6至8中任一项所述的路线生成方法，其中，

10.根据权利要求6至9中任一项所述的路线生成方法，还包括：

11.一种记录有路线生成程序的计算机可读记录介质，所述路线生成程序用于使计算机实现：

12.根据权利要求11所述的记录有路线生成程序的计算机可读记录介质，其中，

13.根据权利要求11或12所述的记录有路线生成程序的计算机可读记录介质，其中，

14.根据权利要求11至13中任一项所述的记录有路线生成程序的计算机可读记录介质，其中，

15.根据权利要求11至14中任一项所述的记录有路线生成程序的计算机可读记录介质，其中，

技术总结为了实现要以根据预定格式的样式呈现的、满足操作无人驾驶飞行器的用户要求的路线，本发明涉及：获取指示无人驾驶飞行器的出发位置的出发位置信息和指示其目的地位置的目的地位置信息；生成从无人驾驶飞行器的出发位置到其目的地位置的多条候选路线；执行用于输出路线信息的处理，该路线信息指示所生成的多条候选路线之中满足预定条件的候选路线；以及以能够根据预定格式输出由满足预定条件的候选路线指示的路线的样式输出路线信息。技术研发人员：田中伶实,庄田武志,柿沼裕幸,武藤知之受保护的技术使用者：日本电气株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/29