车辆巡航路线的识别方法、装置、车辆与存储介质与流程

本技术涉及车辆巡航路线识别的，具体而言，涉及一种车辆巡航路线的识别方法、装置、车辆与存储介质。

背景技术：

1、对于固定路线的大客户来说，由于运输货物或者特定要求，其路线也是相对固定的。例如，从起点a到终点b，常用路线为路线1。则找到汽车行驶两地的常用路线后，将其位置信息和坡度信息下发给t-box，根据坡度信息，则可以开启预测性巡航模式，在这种模式下，汽车更加省油。由于客户跑这些路线的频率很高，由油耗减少的成本也是非常显著的，所以找到一种可以识别汽车常用路线的方法是非常有必要的。而往往客户在一段时间内的行驶路线不止一条，需要从众多的历史行驶路线中寻找出常用路线，并对该路线进行数据处理，得到较为精准且完整的路线信息进行后续的巡航模式。

2、现有技术对道路特征信息进行学习，由于存储信息较多，对ecu的存储造成了一定的压力，会影响ecu的工作效率。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种车辆巡航路线的识别方法、车辆巡航路线的识别装置、存储介质、处理器和电子设备，以至少解决现有技术对道路特征信息进行学习，由于存储信息较多，对ecu的存储造成了一定的压力，会影响ecu的工作效率的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种车辆巡航路线的识别方法，所述方法应用于预测性巡航模式，包括：获取目标车辆历史时间段内的行驶路线数据，其中，所述行驶路线数据包括多条行驶路线以及各所述行驶路线的位置信息、坡度信息和行驶方向信息，所述位置信息包括各所述行驶路线中的多个位置点的坐标，所述行驶方向信息包括各所述行驶路线中的多组所述位置点的方向角，任一组所述位置点包括两个候选位置点，每个驾驶循环对应于一条所述行驶路线，所述驾驶循环为所述目标车辆从启动到熄火的过程；获取多条所述行驶路线中的长度差值小于预设长度差值的两条所述行驶路线的相似度，在所述行驶路线的所述相似度大于或等于相似度阈值的情况下，将所述行驶路线进行合并处理，确定目标行驶路线；将所述目标行驶路线确定为所述目标车辆在所述预测性巡航模式中巡航的路线。

3、可选地，获取多条所述行驶路线中的长度差值小于预设长度差值的两条所述行驶路线的相似度，在所述行驶路线的所述相似度大于或等于相似度阈值的情况下，将所述行驶路线进行合并处理，包括：根据两条所述行驶路线的所述位置信息中的重合位置点的数量来确定两条所述行驶路线的相似度，且确定所述相似度是否大于或者等于所述相似度阈值；在确定所述相似度大于或者等于所述相似度阈值的情况下，且在两条所述行驶路线的行驶方向对应的所述方向角一致的数量大于预设数量的情况下，将这两条所述行驶路线进行合并处理。

4、可选地，在确定所述相似度大于或者等于所述相似度阈值的情况下，且在两条所述行驶路线的行驶方向对应的所述方向角一致的数量大于预设数量的情况下，将这两条所述行驶路线进行合并处理，包括：保留步骤：保留两条所述行驶路线中长度较长的一条所述行驶路线作为合并后的预目标行驶路线；执行所述保留步骤多次，得到多条所述预目标行驶路线。

5、可选地，在执行所述保留步骤多次，得到多条所述预目标行驶路线之后，所述方法还包括：获取多条所述预目标行驶路线的经过次数，其中，任意一条所述预目标行驶路线的所述经过次数为得到该预目标行驶路线的两条所述行驶路线的所述经过次数之和；将多条所述预目标行驶路线的经过次数由大至小进行排序，且将排序在前n的所述预目标行驶路线确定为所述目标行驶路线，所述预目标行驶路线的总条数与n的比值大于预设数值。

6、可选地，在确定目标行驶路线之后，所述方法还包括：确定所述目标行驶路线是否存在部分缺失信息，其中，所述部分缺失信息包括所述位置信息和所述坡度信息中的至少之一；在所述目标行驶路线存在所述部分缺失信息的情况下，采用相似行驶路线的所述位置信息和/或所述坡度信息对所述目标行驶路线存在所述部分缺失信息的部分进行填充处理，得到完整的所述目标行驶路线，其中，所述相似行驶路线为与所述目标行驶路线的所述相似度大于或等于所述相似度阈值的所述行驶路线；采用相似行驶路线的所述位置信息和/或所述坡度信息对所述目标行驶路线存在所述部分缺失信息的部分进行填充处理之后，所述目标行驶路线仍存在所述部分缺失信息，对所述目标行驶路线缺失的所述部分缺失信息进行填充处理，得到完整的所述目标行驶路线。

7、可选地，在采用所述位置信息和所述行驶方向信息计算长度差值小于所述预设长度差值的两条所述行驶路线的相似度之前，所述方法还包括：对所述行驶路线数据中的多个所述行驶路线的经过次数初始化为1，并分别计算多个所述行驶路线的长度。

8、可选地，在根据起始地与目的地的位置信息确定目标车辆的历史时间段的行驶路线数据之后，所述方法还包括：识别所述行驶路线是否存在异常数据，根据所述行驶路线的所述异常数据计算所述行驶路线的异常率，确定所述异常率是否达到异常阈值，其中，所述异常率为所述异常数据占所述行驶路线的数据的比例；在所述异常率未达到所述异常阈值的情况下，将所述行驶路线的所述异常数据删除处理，在所述异常数据的异常率达到所述异常阈值的情况下，对所述行驶路线进行标记处理，以使得不获取所述行驶路线与其他所述行驶路线的所述相似度。

9、根据本技术的另一方面，提供了一种车辆巡航路线的识别装置，所述装置应用于预测性巡航模式，包括：第一获取单元，用于获取目标车辆历史时间段内的行驶路线数据，其中，所述行驶路线数据包括多条行驶路线以及各所述行驶路线的位置信息、坡度信息和行驶方向信息，所述位置信息包括各所述行驶路线中的多个位置点的坐标，所述行驶方向信息包括各所述行驶路线中的多组所述位置点的方向角，任一组所述位置点包括两个候选位置点，每个驾驶循环对应于一条所述行驶路线，所述驾驶循环为所述目标车辆从启动到熄火的过程；第二获取单元，用于获取多条所述行驶路线中的长度差值小于预设长度差值的两条所述行驶路线的相似度，在所述行驶路线的所述相似度大于或等于相似度阈值的情况下，将所述行驶路线进行合并处理，确定目标行驶路线；第一确定单元，用于将所述目标行驶路线确定为所述目标车辆在所述预测性巡航模式中巡航的路线。

10、根据本技术的再一方面，提供了一种车辆，采用任意一种所述的车辆巡航路线的识别方法识别所述车辆的巡航路线。

11、根据本技术的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的车辆巡航路线的识别方法。

12、应用本技术的技术方案，获取目标车辆历史时间段内的行驶路线数据，获取多条行驶路线中的长度差值小于预设长度差值的两条行驶路线的相似度，在行驶路线的相似度大于或等于相似度阈值的情况下，将行驶路线进行合并处理，确定目标行驶路线；将目标行驶路线确定为目标车辆在预测性巡航模式中巡航的路线。通过获取历史行驶路线数据，利用相似度匹配的方式对路线进行匹配合并，得到目标路线信息，该路线信息可用于预测性巡航，解决了现有技术对道路特征信息进行学习，由于存储信息较多导致会影响ecu的工作效率的问题，同时减少油耗成本，并实现节能减碳。