基于三维车辆检测的路侧停车管理方法及系统与流程

本申请涉及智能交通相关领域，尤其涉及基于三维车辆检测的路侧停车管理方法及系统。

背景技术：

1、近年来，随着计算机视觉和深度学习技术的突飞猛进，基于图像的车辆检测与识别技术在多个领域都取得了显著进展。在路侧停车管理领域，通过根据车辆的车身姿态判断车辆是否违停，对于城市的交通管理、行车安全等各个方面都具有积极的促进作用。传统的二维车辆检测方法对于简单的交通场景是有效的，但在复杂的交通环境下，尤其是在车辆拥堵、车辆被遮挡、车身被截断等情况下，容易出现不真实的车身姿态，进而影响车辆和泊位的位置关系判断的准确性，这导致了停车管理的不便和不准确，比如无法准确判断车辆是否位于泊位内、车辆是否压线停车、车辆是否在禁停区停车等。

2、现阶段相关技术中，路侧停车管理存在判断车辆是否位于泊位内时判断的真实性和准确性不高，进而导致路侧停车管理的准确性和效率较低的技术问题。

技术实现思路

1、本申请通过提供基于三维车辆检测的路侧停车管理方法及系统，采用构建车辆三维检测网络，进行泊车异常判断和管理等技术手段，达到了判断车辆是否位于泊位内时提高判断的真实性和准确性，进而提高路侧停车管理的准确性和效率的技术效果。

2、本申请提供基于三维车辆检测的路侧停车管理方法，包括：

3、通过图像采集设备采集获取待检测车辆图像数据；

4、构建车辆三维检测网络，其中，所述车辆三维检测网络包括特征提取骨干模块、视觉特征编码模块、地面特征提取模块、特征解码模块和三维检测模块；

5、基于所述车辆三维检测网络对所述待检测车辆图像数据进行三维检测，输出待检测车辆的三维检测框信息，其中，所述三维检测框信息包括七个自由度向量；

6、对所述三维检测框信息与目标泊车位置进行比对，判断所述待检测车辆是否在所述目标泊车位置范围内；

7、若所述待检测车辆不在所述目标泊车位置范围内，进行泊车异常管理。

8、本申请还提供了基于三维车辆检测的路侧停车管理系统，包括：

9、数据采集模块，所述数据采集模块用于通过图像采集设备采集获取待检测车辆图像数据；

10、车辆三维检测网络构建模块，所述车辆三维检测网络构建模块用于构建车辆三维检测网络，其中，所述车辆三维检测网络包括特征提取骨干模块、视觉特征编码模块、地面特征提取模块、特征解码模块和三维检测模块；

11、车辆三维检测模块，所述车辆三维检测模块用于基于所述车辆三维检测网络对所述待检测车辆图像数据进行三维检测，输出待检测车辆的三维检测框信息，其中，所述三维检测框信息包括七个自由度向量；

12、泊车异常管理模块，所述泊车异常管理模块用于对所述三维检测框信息与目标泊车位置进行比对，判断所述待检测车辆是否在所述目标泊车位置范围内，若所述待检测车辆不在所述目标泊车位置范围内，进行泊车异常管理。

13、拟通过本申请提出的基于三维车辆检测的路侧停车管理方法及系统，通过图像采集设备采集获取待检测车辆图像数据，然后构建车辆三维检测网络，其中，车辆三维检测网络包括特征提取骨干模块、视觉特征编码模块、地面特征提取模块、特征解码模块和三维检测模块，进而基于车辆三维检测网络对待检测车辆图像数据进行三维检测，输出待检测车辆的三维检测框信息，其中，三维检测框信息包括七个自由度向量，最后对三维检测框信息与目标泊车位置进行比对，判断待检测车辆是否在目标泊车位置范围内，若待检测车辆不在目标泊车位置范围内，进行泊车异常管理，达到了判断车辆是否位于泊位内时提高判断的真实性和准确性，进而提高路侧停车管理的准确性和效率的技术效果。

技术特征：

1.基于三维车辆检测的路侧停车管理方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于三维车辆检测的路侧停车管理方法，其特征在于，所述基于所述车辆三维检测网络对所述待检测车辆图像数据进行三维检测，输出待检测车辆的三维检测框信息，包括：

3.如权利要求2所述的基于三维车辆检测的路侧停车管理方法，其特征在于，所述通过所述视觉特征编码模块接收所述多尺度特征并进行视觉嵌入表示，得到视觉特征编码，包括：

4.如权利要求2所述的基于三维车辆检测的路侧停车管理方法，其特征在于，所述通过所述地面特征提取模块接收所述多尺度特征进行特征图尺寸统一化后进行编码，得到地面特征编码，包括：

5.如权利要求2所述的基于三维车辆检测的路侧停车管理方法，其特征在于，所述通过所述特征解码模块对所述视觉特征编码和地面特征编码进行解码操作，生成解码特征，包括：

6.如权利要求1所述的基于三维车辆检测的路侧停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的基于三维车辆检测的路侧停车管理方法，其特征在于，所述若所述待检测车辆不在所述目标泊车位置范围内，进行泊车异常管理，包括：

8.基于三维车辆检测的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统用于实施权利要求1-7任一项所述的基于三维车辆检测的路侧停车管理方法，所述系统包括：

技术总结本发明公开了基于三维车辆检测的路侧停车管理方法及系统，涉及智能交通相关领域，该方法包括：通过图像采集设备采集获取待检测车辆图像数据；构建车辆三维检测网络；基于车辆三维检测网络对待检测车辆图像数据进行三维检测，输出待检测车辆的三维检测框信息；对三维检测框信息与目标泊车位置进行比对，判断待检测车辆是否在目标泊车位置范围内；若待检测车辆不在目标泊车位置范围内，进行泊车异常管理。解决了路侧停车管理存在的判断车辆是否位于泊位内时判断的真实性和准确性不高，进而导致路侧停车管理的准确性和效率较低的技术问题，达到了判断车辆是否位于泊位内时提高判断的真实性和准确性，进而提高路侧停车管理的准确性和效率的技术效果。技术研发人员：闫军,丁丽珠受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15