基于雷达的车辆辅助调度方法、系统、装置和介质与流程

本发明涉及雷达，尤其涉及一种基于雷达的车辆辅助调度方法、系统、装置和介质。

背景技术：

1、在城市规划中，一些路段没有设置交通灯，这些路段会存在一定的交通安全风险，或在车辆较多时造成拥挤且无法进行实时有效的车辆调度。

2、针对上述场景，现行方案中多依托gps进行车辆统计，但gps能提供的交通信息有限，对于实时辅助无交通灯路段车道级别的车辆调度无较好的效果。现行技术在部分依靠路口摄像头的应对方案中，其效果往往受天气能见度影响较大，尤其在雾、霾、雨、雪等天气下性能衰退严重。

3、因此，在无交通灯的路段如何降低交通安全风险，或者能够在车辆较多造成拥挤时能够进行实时有效的车辆调度是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于雷达的车辆辅助调度方法、系统、装置和介质，旨在有效解决现有技术中没有设置交通灯的路段会存在一定的交通安全风险，或在车辆较多时造成拥挤且无法进行实时有效的车辆调度的技术问题。

2、根据本发明的第一方面，本发明提供一种基于雷达的车辆辅助调度方法，包括：获取并统计雷达监测目标道路的车道信息；基于所述车道信息中各个车道所对应的车流量随时间序列的变化，统计并确定对应各个车道在各个时间段的历史路况信息；获取雷达监测所述目标道路的当前时刻的实时路况信息，并结合历史统计的各个车道在各个时间段的车流信息对当前各个车道的路况进行预测；将预测的结果通过雷达发送至目标车辆，以供目标车辆的车主进行决策选择不同的车道、控制车速或规划新的行车路线。

3、进一步地，所述统计雷达监测目标道路的车道信息的步骤包括：步骤一、获取雷达监测范围内得到的雷达数据内的监测目标的位置、速度和信噪比；步骤二、利用所述监测目标的速度、监测目标的位置筛选车辆目标点，并利用所述监测目标的信噪比进行过滤，获取置信度超过预设值的车辆目标点；步骤三、利用预定数量的所述车辆目标点进行拟合并定义，得到目标道路上每条车道的车道信息。

4、进一步地，所述统计雷达监测目标道路的车道信息的步骤还包括：在利用所述监测目标的速度、监测目标的位置筛选车辆目标点，并利用所述监测目标的信噪比进行过滤，获取置信度超过预设值的车辆目标点之后，判断所述车辆目标点是否已累积了所述预定数量，若否，则继续所述获取雷达监测范围内得到的雷达数据内的监测目标的位置、速度和信噪比的步骤，返回执行所述步骤二，若是，则执行所述步骤三。

5、进一步地，所述历史路况信息的统计步骤包括：持续监测各个时间段内所有车道的车流量；根据所述车流量大小定义目标道路的拥堵状态；求解不同时刻下，不同拥堵状态的各车道车辆的平均速度，并统计拥堵时长，得到各车道的历史路况信息。

6、进一步地，所述实时路况信息包括当前时刻下所有车道的车流量、拥堵状态和平均车速。

7、进一步地，所述预测的步骤包括：利用所述历史统计的各个时刻内与所述当前时刻的对应时刻下，各车道的拥堵状态和拥堵时长，并将所述拥堵时长作为当前时刻所要持续的预计拥堵时长；并利用所述对应时刻下，历史时刻下各车道的平均车速、当前时刻下各车道的平均车速计算建议车速，得到预测的结果，其中，历史统计的各个时间段的历史路况信息至少为一个时间周期内的历史路况信息，实时路况信息为另一个时间周期内的路况信息，两个时间周期的周期长度相同。

8、进一步地，所述建议车速的计算方法包括：计算所述历史统计的所述对应时刻下对应车道的平均车速、当前时刻下对应车道的平均车速的和值；将所述和值除以二，得到所述建议车速。

9、进一步地，所述将预测的结果通过雷达发送至目标车辆的步骤包括：将各车道的车流量、拥堵状态、平均车速、预计拥堵时长、建议车速发送至目标车辆。

10、根据本发明的第二方面，本发明还提供了一种基于雷达的车辆辅助调度系统，包括：雷达模块，用于获取并统计目标道路的雷达数据；历史数据计算模块，用于基于所述车道信息中各个车道所对应的车流量随时间序列的变化，统计并确定对应各个车道在各个时间段的历史路况信息；预测模块，用于获取雷达监测所述目标道路的当前时刻的实时路况信息，并结合历史统计的各个车道在各个时间段的历史路况信息对当前各个车道的路况进行预测；

11、数据传输模块，用于将预测的结果通过雷达发送至目标车辆，以供目标车辆的车主进行决策选择不同的车道、控制车速或规划新的行车路线。

12、根据本发明的第三方面，本发明还提供了一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述中的任意一项所述基于雷达的车辆辅助调度方法。

13、根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述中的任意一项所述基于雷达的车辆辅助调度方法。

14、通过本发明中的上述实施例中的一个实施例或多个实施例，至少可以实现如下技术效果：

15、在本发明所公开的技术方案中，能够根据第一时间周期内各车道的历史路况信息，对第二时间周期内当前时刻下各车道的车况进行预测，并能够将预测结果发送至目标道路上的目标车辆，从而可以供目标车辆的车主选择不同的车道控制车速或规划新的行车路线等，实现车辆的辅助调度，很大程度上能够缓解目标道路的拥挤状态、降低交通安全风险。

技术特征：

1.一种基于雷达的车辆辅助调度方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于雷达的车辆辅助调度方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于雷达的车辆辅助调度方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的基于雷达的车辆辅助调度方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的基于雷达的车辆辅助调度方法，其特征在于，

6.如权利要求4所述的基于雷达的车辆辅助调度方法，其特征在于，

7.如权利要求6所述的基于雷达的车辆辅助调度方法，其特征在于，

8.如权利要求6所述的基于雷达的车辆辅助调度方法，其特征在于，

9.一种基于雷达的车辆辅助调度系统，其特征在于，包括：

10.一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至8中的任意一项所述方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中的任意一项所述方法。

技术总结本发明公开了一种基于雷达的车辆辅助调度方法、系统、装置和介质，所述方法包括：获取并统计雷达监测目标道路的车道信息；基于所述车道信息中各个车道所对应的车流量随时间序列的变化，统计并确定对应各个车道在各个时间段的历史路况信息；获取雷达监测所述目标道路的当前时刻的实时路况信息，并结合历史统计的各个车道在各个时间段的所述历史路况信息对当前各个车道的路况进行预测。本发明所能够解决现有技术中没有设置交通灯的路段会存在一定的交通安全风险，或在车辆较多时造成拥挤且无法进行实时有效的车辆调度的技术问题。技术研发人员：杨智珑,吴乙芮,位浩,陈涛,郭坤鹏,夏荣森受保护的技术使用者：南京隼眼电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15