一种路口通行控制方法及装置与流程

本发明涉及智能交通，尤其涉及一种路口通行控制方法及装置。

背景技术：

1、随着汽车的保有量不断增加，城市道路通行压力不断增加，尤其是面对早晚高峰车辆较多的情况下，传统的交通信号灯时长控制不合理、车辆经过路口时速度较慢导致堵塞加剧、车辆经过路口时速度较快导致事故频发无法通行等问题，都影响着路口通过效率。因此，如何提高路口通过效率成为了当下亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种可以通过遗传算法可以得到全场景最优的历史周期通过策略，对路口的车辆速度和交通信号灯时长进行统一规划、精准控时，有效提高路口通过效率的路口通行控制方法及装置。

2、为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种路口通行控制方法。

3、本发明实施例的一种路口通行控制方法，包括：

4、获取预测周期的相似历史周期，采集相似历史周期的历史周期数据；其中，历史周期数据表征相似历史周期的路口通过数据；

5、基于历史周期数据采用遗传算法得到相似历史周期对应的历史周期通过策略；

6、将历史周期通过策略作为预测周期的路口通过策略，并基于路口通过策略对预测周期的实际车辆速度和实际交通信号灯时长进行控制。

7、可选地，基于历史周期数据采用遗传算法得到相似历史周期对应的历史周期通过策略，包括：

8、将历史周期数据按照单位时间进行划分，得到多个单位时间数据，分别将每个单位时间数据作为一个样本，得到样本集合；

9、分别针对样本集合中的每个样本采用遗传算法得到对应样本的单位时间通过策略；

10、按照时间顺序，将单位时间通过策略进行组合得到历史周期通过策略。

11、可选地，路口通过数据包括：车辆数量、车辆行驶方向、车辆速度和交通信号灯时长；

12、分别针对样本集合中的每个样本采用遗传算法得到对应样本的单位时间通过策略，包括：

13、分别针对样本集合中的每个样本，将车辆数量和车辆行驶方向作为遗传算法的输入参量，将车辆速度和交通信号灯时长作为遗传算法的可控参量，采用遗传算法得到最优策略，作为对应样本的单位时间通过策略。

14、可选地，分别针对样本集合中的每个样本，将车辆数量和车辆行驶方向作为遗传算法的输入参量，将车辆速度和交通信号灯时长作为遗传算法的可控参量，采用遗传算法得到最优策略，作为对应样本的单位时间通过策略，包括：

15、分别针对样本集合中的每个样本，将车辆数量和车辆行驶方向作为输入参量，将车辆速度和交通信号灯时长作为可控参量，随机生成多个初始策略；

16、计算每个初始策略的路口通过时间；路口通过时间表征执行初始策略的样本中所有车辆通过路口所用时间的总和；

17、基于路口通过时间计算每个初始策略的适应度；

18、根据适应度采用轮盘赌选择法确定满足预设条件的初始策略；

19、对满足预设条件的初始策略进行策略重组，并在重组过程中进行随机调整，得到调整策略；

20、基于调整策略和满足预设条件的初始策略构建策略结果集合，将策略结果集合中满足预设优化目标的策略按照适应度进行排序，将排序结果表征的最优策略作为对应样本的单位时间通过策略。

21、可选地，对满足预设条件的初始策略进行策略重组，并在重组过程中进行随机调整，得到调整策略，包括：

22、随机获取任意两个满足预设条件的初始策略，将任意两个满足预设条件的初始策略的车辆速度和交通信号灯时长进行交叉互换；

23、在交叉互换的过程中，对任一满足预设条件的初始策略的车辆速度或交通信号灯时长进行随机调整，以生成调整策略。

24、可选地，基于路口通过策略对预测周期的实际车辆速度和实际交通信号灯时长进行控制，包括：

25、在预测周期中，将路口通过策略中的车辆速度和交通信号灯时长作为目标值，采用车用无线通信技术将车辆速度目标值下发至车载控制器，以通过车载控制器对实际车辆速度进行控制；以及，

26、采用车用无线通信技术将交通信号灯时长目标值下发至交通信号灯控制系统，以对实际交通信号灯时长进行控制。

27、可选地，方法还包括：

28、响应于策略结果集合中不存在预设数量的满足优化目标的策略，重复将车辆数量和车辆行驶方向作为遗传算法的输入参量，将车辆速度和交通信号灯时长作为遗传算法的可控参量，以迭代获取新的策略结果集合，直至新的策略结果集合中存在预设数量的满足优化目标的策略。

29、为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种路口通行控制装置。

30、本发明实施例的一种路口通行控制装置包括：

31、采集模块，用于获取预测周期的相似历史周期，采集相似历史周期的历史周期数据；其中，历史周期数据表征相似历史周期的路口通过数据；

32、策略生成模块，用于基于历史周期数据采用遗传算法得到相似历史周期对应的历史周期通过策略；

33、控制模块，用于将历史周期通过策略作为预测周期的路口通过策略，并基于路口通过策略对预测周期的实际车辆速度和实际交通信号灯时长进行控制。

34、为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种用于路口通行控制的电子设备。

35、本发明实施例的一种路口通行控制的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明实施例的一种路口通行控制的方法。

36、为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质。

37、本发明实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种路口通行控制的方法。

38、上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过将预测周期的相似历史周期的历史周期通过策略作为预测周期的路口通过策略，避免了对预测周期中车流量进行预测。通过遗传算法可以得到全场景最优的历史周期通过策略，有效的解决交通堵塞问题，提高预测周期的路口通行效率。通过车用无线通信技术与遗传算法相互配合，可以对路口的车辆速度和交通信号灯时长进行统一规划、精准控时，实现交通信号灯时长在不同交通状况下的智能控制。

39、上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

技术特征：

1.一种路口通行控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的路口通行控制方法，其特征在于，所述基于所述历史周期数据采用遗传算法得到所述相似历史周期对应的历史周期通过策略，包括：

3.根据权利要求2所述的路口通行控制方法，其特征在于，所述路口通过数据包括：车辆数量、车辆行驶方向、车辆速度和交通信号灯时长；

4.根据权利要求3所述的路口通行控制方法，其特征在于，所述分别针对所述样本集合中的每个样本，将车辆数量和车辆行驶方向作为所述遗传算法的输入参量，将车辆速度和交通信号灯时长作为所述遗传算法的可控参量，采用遗传算法得到最优策略，作为对应样本的单位时间通过策略，包括：

5.根据权利要求4所述的路口通行控制方法，其特征在于，所述对所述满足预设条件的初始策略进行策略重组，并在重组过程中进行随机调整，得到调整策略，包括：

6.根据权利要求1所述的路口通行控制方法，其特征在于，所述基于所述路口通过策略对所述预测周期的实际车辆速度和实际交通信号灯时长进行控制，包括：

7.根据权利要求4所述的路口通行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种路口通行控制装置，其特征在于，包括：

9.一种用于路口通行控制的电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

技术总结本发明公开了一种路口通行控制方法及装置，涉及智能交通技术领域。该方法主要包括：获取预测周期的相似历史周期，采集相似历史周期的历史周期数据；其中，历史周期数据表征相似历史周期的路口通过数据；基于历史周期数据采用遗传算法得到相似历史周期对应的历史周期通过策略；将历史周期通过策略作为预测周期的路口通过策略，并基于路口通过策略对预测周期的实际车辆速度和实际交通信号灯时长进行控制。通过遗传算法可以得到全场景最优的历史周期通过策略，有效的解决交通堵塞问题，提高预测周期的路口通行效率。通过车用无线通信技术与遗传算法相互配合，可以对路口的车辆速度和交通信号灯时长进行统一规划、精准控时。技术研发人员：刘力福受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15