停车信息处理装置、存储介质、方法、系统及服务器与流程

本发明涉及停车信息处理装置、存储停车信息处理用计算机程序的存储介质、停车信息处理方法、停车信息处理系统及停车信息处理服务器。

背景技术：

1、车辆的自动控制系统在自身车辆停泊于具有停车框的停车场的情况下，选择未停泊有其他车辆的停车框作为停车位置，使自身车辆行驶至停车位置并停泊(例如参照专利文献1)。

2、停车场中存在没有停车框的地方。例如在举办活动时空地被临时作为停车场来利用的情况下，没有停车框的情况较多。

3、自动控制系统在使自身车辆停泊于没有停车框的停车场的情况下，在停车场的出入口，选择自身车辆能够停泊的空间作为停车位置，以不与已经停泊的其他车辆接触的方式，使自身车辆行驶至停车位置并停泊。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1国际公开第2017/104164号

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、自动控制系统不考虑在先停泊的其他车辆从停车场退出时的行驶路线地，决定自身车辆的停车位置。因而，自身车辆的停车位置有可能被决定于在在先停泊的其他车辆从停车场退出时其他车辆从停车位置行驶至停车场的出入口的行驶路线上。

3、在其他车辆想要从停车场退出的情况下，该其他车辆有可能利用曾从停车场的出入口行驶至其他车辆所停泊的停车位置的行驶路线，从停车位置行驶至出入口。这种情况下，若自身车辆停泊于其他车辆的至出入口的行驶路线上，则自身车辆有可能妨碍其他车辆从停车场的退出。

4、于是，本公开的目的在于提供一种停车信息处理装置，其能够在没有停车框的停车场中，以不会妨碍已经停泊的其他车辆从停车场的退出的方式，使自身车辆停泊。

5、用于解决课题的技术手段

6、(1)根据一实施方式，提供一种停车信息处理装置。该停车信息处理装置的特征在于，具有：取得部，在没有停车框的停车场的出入口，经由装置通信部从服务器取得表示停泊受到限制的停车场内的当前的限制区域的限制信息；决定部，基于表示停车场的地形的地形信息及限制信息，决定在停车场内使自身车辆停泊的第一停车位置；生成部，生成包含自身车辆曾从停车场的出入口行驶至第一停车位置的第一行驶路线及第一停车位置作为新的限制区域的区域信息；以及输出部，经由装置通信部向服务器输出区域信息。

7、(2)根据(1)的停车信息处理装置，优选的是，限制信息包含在停车场内停泊的其他车辆曾从停车场的出入口行驶至其他车辆所停泊的第二停车位置的第二行驶路线和第二停车位置作为当前的限制区域，决定部以不与第二行驶路线及第二停车位置重叠的方式，决定第一停车位置。

8、(3)根据(2)的停车信息处理装置，优选的是，决定部在距第二停车位置规定的范围内，以不与第二行驶路线及第二停车位置重叠的方式，决定第一停车位置。

9、(4)根据(2)的停车信息处理装置，优选的是，决定部以第一行驶路线与第二行驶路线重叠的部分成为最大、且自身车辆从停车场的出入口行驶至第一停车位置的距离成为最小、且不与第二停车位置重叠的方式，决定第一行驶路线。

10、(5)根据(2)的停车信息处理装置，优选的是，决定部基于当前的限制信息，推定在停车场内停泊的其他车辆所停泊的方向，以自身车辆朝向与其他车辆所停泊的方向一致的方向而停泊的方式，决定第一停车位置。

11、(6)根据(1)至(5)中任一项的停车信息处理装置，优选的是，生成部基于自身车辆的位置的精度扩展第一停车位置及第一行驶路线，生成新的限制区域。

12、(7)另外，根据另一实施方式，提供一种计算机可读取的、存储停车信息处理用计算机程序的非临时性的存储介质。该停车信息处理用计算机程序使处理器执行处理，该处理包括：在没有停车框的停车场的出入口，经由装置通信部从服务器取得表示停泊受到限制的停车场内的当前的限制区域的限制信息；基于表示停车场的地形的地形信息及限制信息，决定在停车场内使自身车辆停泊的第一停车位置；生成包含自身车辆曾从停车场的出入口行驶至第一停车位置的第一行驶路线及第一停车位置作为新的限制区域的区域信息；以及经由装置通信部向服务器输出区域信息。

13、(8)另外，根据另一实施方式，提供一种停车信息处理方法。在该停车信息处理方法中，包括由停车信息处理装置执行：在没有停车框的停车场的出入口，经由装置通信部从服务器取得表示停泊受到限制的停车场内的当前的限制区域的限制信息；基于表示停车场的地形的地形信息及限制信息，决定在停车场内使自身车辆停泊的第一停车位置；生成包含自身车辆曾从停车场的出入口行驶至第一停车位置的第一行驶路线及第一停车位置作为新的限制区域的区域信息；以及经由装置通信部向服务器输出区域信息。

14、(9)另外，根据另一实施方式，提供一种停车信息处理系统。该停车信息处理系统具有服务器和停车信息处理装置，该服务器具有：服务器通信部；存储部，存储表示在没有停车框的停车场内停泊受到限制的当前的限制区域的限制信息；服务器输出部，经由服务器通信部输出存储于存储部中的限制信息；服务器取得部，经由服务器通信部取得表示新的限制区域的区域信息；以及更新部，基于区域信息，更新存储于存储部中的限制信息；该停车信息处理装置具有：装置取得部，在停车场的出入口，经由装置通信部从服务器取得限制信息；决定部，基于表示停车场的地形的地形信息及限制信息，决定在停车场内使自身车辆停泊的第一停车位置；生成部，生成包含自身车辆曾从停车场的出入口行驶至第一停车位置的第一行驶路线及第一停车位置作为新的限制区域的区域信息；以及装置输出部，经由装置通信部向服务器输出区域信息。

15、(10)另外，根据另一实施方式，提供一种停车信息处理服务器。该停车信息处理服务器具有：服务器通信部；存储部，存储表示在没有停车框的停车场内停泊受到限制的当前的限制区域的限制信息；服务器输出部，经由服务器通信部输出存储于存储部中的限制信息；服务器取得部，经由服务器通信部取得将已在停车场停泊的车辆曾从停车场的出入口行驶至停车位置的行驶路线及停车位置表示为新的限制区域的区域信息；以及更新部，基于区域信息，更新存储于存储部中的限制信息。

16、发明效果

17、本发明涉及的停车信息处理装置，在没有停车框的停车场中，以不会在已经停泊的其他车辆从停车场退出的行驶路线上停泊的方式使自身车辆停泊，所以起到不会妨碍该其他车辆从停车场的退出这一效果。

技术特征：

1.一种停车信息处理装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的停车信息处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的停车信息处理装置，其中，

4.根据权利要求2所述的停车信息处理装置，其中，

5.根据权利要求2所述的停车信息处理装置，其中，

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的停车信息处理装置，其中，

7.一种计算机可读取的非临时性的存储介质，其存储有停车信息处理用计算机程序，该停车信息处理用计算机程序使处理器执行处理，该处理包括：

8.一种停车信息方法，其包括由停车信息处理装置执行：

9.一种停车信息处理系统，其具有服务器和停车信息处理装置，

10.一种停车信息处理服务器，其特征在于，具有：

技术总结提供一种停车信息处理装置，能够在没有停车框的停车场中，以不会妨碍已经停泊的其他车辆从停车场的退出的方式，使自身车辆停泊。停车信息处理装置具有：取得部，在没有停车框的停车场的出入口，经由装置通信部从服务器取得表示停泊受到限制的停车场内的当前的限制区域的限制信息；决定部，基于表示停车场的地形的地形信息及限制信息，决定在停车场内使自身车辆停泊的停车位置；生成部，生成包含自身车辆曾从停车场的出入口行驶至第一停车位置的行驶路线及停车位置作为新的限制区域的区域信息；以及输出部，经由装置通信部向服务器输出区域信息。技术研发人员：福元和真受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/15