充电场站停车引导系统的制作方法

本发明涉及新能源车辆，具体涉及一种充电场站停车引导系统。

背景技术：

1、目前，为了给新能源车辆充电，在停车场或者充电场站内为车辆配建有充电停车位，车辆需要行驶至停车位进行充电。

2、相关技术中，为了便于车辆行驶至停车位，方案一：需建立充电场站模型并植入车辆，即车辆必须具备场站地图，通过预先植入场站模型，或行驶曾经执行路径引导车辆行驶至场站管理模块指定的目标停车位，然而，该方案需要提前与场站沟通构建地图及路径，导致前期工作量大且复杂，工作周期长，而且在场站停车位更新(比如增删改停车位)时，不能及时更新地图或者路径，影响停车；方案二：建立车辆与场站管理模块之间的通讯，如遇到充电场站通讯不良或无网络连接等问题时，无法准确有效地停车，从而大大影响停车效率。

技术实现思路

1、本发明为解决上述技术问题之一，提出了如下技术方案。

2、本发明第一方面实施例提出了一种充电场站停车引导系统，包括场站管理模块、入口指示灯、引导指示灯、车辆摄像头和车辆控制模块，所述入口指示灯设置于充电场站入口，所述引导指示灯设置于充电场站停车路径，所述入口指示灯、所述引导指示灯分别与所述场站管模块相连，所述车辆摄像头与所述车辆控制模块相连。

3、所述场站管理模块，用于控制所述入口指示灯、所述引导指示灯进行显示；所述车辆摄像头，用于在车辆驶入充电场站时采集所述入口指示灯显示的第一编码信息，在车辆驶入充电场站后采集所述引导指示灯显示的第二编码信息，并将其发送给所述车辆控制模块；所述车辆控制模块，用于接收所述第一编码信息、所述第二编码信息，并根据所述第一编码信息、所述第二编码信息引导车辆行驶至目标停车位，以待充电。

4、另外，根据本发明上述实施例的充电场站停车引导系统还可以具有如下附加的技术特征。

5、根据本发明的一个实施例，所述场站管理模块在控制所述入口指示灯、所述引导指示灯进行显示时，具体用于：

6、确定所述车辆的目标停车位地址信息，并根据所述目标停车位地址信息控制所述入口指示灯进行显示，其中，所述目标停车位地址信息包含目标楼层信息、目标区域信息和目标停车位信息；确定充电场站的停车路径信息，并根据所述停车路径信息控制所述引导指示灯进行显示，其中，所述停车路径信息包含当前楼层信息、当前区域信息和当前停车位信息。

7、根据本发明的一个实施例，所述引导指示灯包括设置于每个楼层的至少一个楼层指示灯、设置于每个区域的至少一个区域指示灯和设置于每个停车位的至少一个停车位指示灯。

8、根据本发明的一个实施例，所述车辆控制模块在根据所述第一编码信息、所述第二编码信息引导车辆行驶至目标停车位时，具体用于：

9、对所述第一编码信息进行解码得到目标停车位地址信息；在车辆行驶至当前楼层时，对楼层指示灯对应的第二编码信息进行解码得到当前楼层信息，在所述当前楼层信息与所述目标停车位地址信息中的目标楼层信息匹配时，引导所述车辆行驶至当前楼层；在所述车辆行驶至目标楼层的当前区域时，对区域指示灯对应的第二编码信息进行解码得到当前区域信息，在所述当前区域信息与所述目标停车位地址信息中的目标区域信息匹配时，引导所述车辆行驶至当前区域；在所述车辆行驶至目标区域的当前停车位时，对停车位指示灯对应的第二编码信息进行解码得到当前停车位信息，在所述当前停车位信息与所述目标停车位地址信息中的目标停车位信息匹配时，引导车辆行驶至当前停车位。

10、根据本发明的一个实施例，所述场站管理模块还用于在车辆驶入充电场站后，对目标停车位地址信息进行更新，并根据更新后的目标停车位地址信息控制所述入口指示灯进行显示。

11、根据本发明的一个实施例，所述入口指示灯、所述引导指示灯均为rgb(red greenblue，红绿蓝)灯，所述rgb灯通过颜色、亮暗或者闪烁传输串口数据，以实现编码信息的传输。

12、根据本发明的一个实施例，所述入口指示灯为rgb灯，所述场站管理模块在根据所述目标停车位地址信息控制所述入口指示灯进行显示时，具体用于：

13、控制所述入口指示灯的任意两个灯珠常亮或者常暗，并根据所述目标楼层信息控制另外一个灯珠以预设频率进行闪烁显示，以指示所述目标楼层信息；控制所述入口指示灯的任意两个灯珠常亮或者常暗、并根据所述目标区域信息控制另外一个灯珠以预设频率进行闪烁显示，以指示所述目标区域信息；根据所述目标停车位信息确定rgb值，并根据所述rgb值控制所述入口指示灯的所有灯珠进行闪烁显示，以指示所述目标停车位信息。

14、根据本发明的一个实施例，所述预设频率根据所述车辆摄像头的采集频率确定。

15、根据本发明的一个实施例，所述车辆为自动驾驶车辆、人工辅助驾驶车辆或者无人驾驶车辆。

16、本发明实施例的技术方案，无需事先将场站路径和地图植入车辆，也无需车辆与场站进行连接、通讯，通过指示灯和摄像头即可引导车辆停车，既可以减少、简化前期工作量，缩短前期工作周期，又可以保证准确、快速停车，提升停车效率。

技术特征：

1.一种充电场站停车引导系统，其特征在于，包括场站管理模块、入口指示灯、引导指示灯、车辆摄像头和车辆控制模块，所述入口指示灯设置于充电场站入口，所述引导指示灯设置于充电场站停车路径，所述入口指示灯、所述引导指示灯分别与所述场站管模块相连，所述车辆摄像头与所述车辆控制模块相连；

2.根据权利要求1所述的充电场站停车引导系统，其特征在于，所述场站管理模块在控制所述入口指示灯、所述引导指示灯进行显示时，具体用于：

3.根据权利要求2所述的充电场站停车引导系统，其特征在于，所述引导指示灯包括设置于每个楼层的至少一个楼层指示灯、设置于每个区域的至少一个区域指示灯和设置于每个停车位的至少一个停车位指示灯。

4.根据权利要求3所述的充电场站停车引导系统，其特征在于，所述车辆控制模块在根据所述第一编码信息、所述第二编码信息引导车辆行驶至目标停车位时，具体用于：

5.根据权利要求2所述的充电场站停车引导系统，其特征在于，所述场站管理模块还用于在车辆驶入充电场站后，对目标停车位地址信息进行更新，并根据更新后的目标停车位地址信息控制所述入口指示灯进行显示。

6.根据权利要求1-5任一项所述的充电场站停车引导系统，其特征在于，所述入口指示灯、所述引导指示灯均为rgb灯，所述rgb灯通过颜色、亮暗或者闪烁传输串口数据，以实现编码信息的传输。

7.根据权利要求2所述的充电场站停车引导系统，其特征在于，所述入口指示灯为rgb灯，所述场站管理模块在根据所述目标停车位地址信息控制所述入口指示灯进行显示时，具体用于：

8.根据权利要求7所述的充电场站停车引导系统，其特征在于，所述预设频率根据所述车辆摄像头的采集频率确定。

9.根据权利要求1-5任一项所述的充电场站停车引导系统，其特征在于，所述车辆为自动驾驶车辆、人工辅助驾驶车辆或者无人驾驶车辆。

技术总结本发明提供一种充电场站停车引导系统，包括场站管理模块、入口指示灯、引导指示灯、车辆摄像头和车辆控制模块，入口指示灯设置于充电场站入口，引导指示灯设置于充电场站停车路径；场站管理模块用于控制入口指示灯、引导指示灯进行显示；车辆摄像头用于采集入口指示灯显示的第一编码信息，采集引导指示灯显示的第二编码信息；车辆控制模块用于根据第一编码信息、第二编码信息引导车辆行驶至目标停车位，以待充电。由此，无需事先将场站路径和地图植入车辆，也无需车辆与场站进行连接、通讯，通过指示灯和摄像头即可引导车辆停车，既可以减少、简化前期工作量，缩短前期工作周期，又可以保证准确、快速停车，提升停车效率。技术研发人员：蔡宪逸,臧峰,胡小康受保护的技术使用者：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11