无线充电停车场工作方法与流程

本发明涉及无线充电领域，特别是无线充电停车场工作方法。

背景技术：

1、随着电动汽车的普及，在很多停车场中都配置了充电设备。常见的有线充电设备操作复杂，且存在一定的安全风险。因此，无线充电作为电动汽车一种理想的供电方式，以其安全方便和自动化程度高等优势在近年来得到了快速的发展和广泛的应用。

2、在停车场中，找到支持无线充电功能的车位，并快捷的实现停车入位，自动充电，是现在技术发展所面临的问题。在无线充电时发射线圈与接收线圈需要尽量对准以获得最大的耦合系数，实现最大的能量传输效率。因此在电动汽车无线充电时，对司机停放车辆就提出了更高的要求。另一方面，为了保证二者对齐，还需要额外的装置来检测，现有技术对准一般采用发射功率和接收功率的差来判断是否对齐，这种方式误差较大，受环境影响也比较大。也有一些方案中，安装摄像头来进行对齐的辅助，但是这种方式中，摄像头的工作环境不易保证，且成本高。

技术实现思路

1、本发明提供一种无线充电停车场工作方法，能够快速找到支持无线充电的车位，并且车位上地端的移动，高效的完成对齐工作。

2、该无线充电停车场具有多个无线充电车位，每个无线充电车位上具有地端，该地端具有移动组件，发射线圈、地端通信装置设置在所述移动组件上；所述移动组件位于移动路径的一端a0；每个处于可工作状态的地端通过地端通信装置发送第一信号；待充电车辆接收多个所述第一信号，通过第一信号，得到与每个地端通信装置之间的第一距离l1a0，选取最短的第一距离l1a0所对应的地端通信装置建立唯一通信关系；建立唯一通信关系的地端通信装置停止发送第一信号；且该地端通信装置所在的车位，称为目标车位；待充电车辆向目标车位移动，随着待充电车辆的移动，移动组件移至移动路径的另一端a1，地端通信装置获取与车端通信装置之间的第二距离l2a1；结合移动路径的长度、待充电车辆移动的距离、车端通信装置距离地面的高度c，计算出移动路径上正对车端通信装置的预计位置x1，并将移动组件移动至预计位置x1。

3、优选的，所述预计位置x1的计算方法为解下面的式1和式2，得出移动路径的另一端a1与预计位置x1之间的距离a；

4、式1： (l1a0)2-c2＝(b+lb1)2+(la-a)2；

5、式2： (l2a1)2-c2＝a2+b2；

6、其中，la是移动路径的长度，b是车辆移动后与预计位置之间的垂直距离。

7、优选的，移动组件移动至预计位置后，再获取与车端通信装置之间的第三距离，并验证预计位置的准确性。

8、优选的，所述准确性的验证方法为验证下面式3是否成立，成立则为位置准确，反之为位置不准确；

9、式3： (l2a1)2-c2＝{[(l3x1)2-c2]1/2+l b2±δd1}2+a2

10、其中，l b2是移动组件移动至预计位置的过程中车辆移动的距离；δd1是偏差值。

11、优选的，移动组件移动至预计位置后，获取与车端通信装置之间的第三距离；移动组件停止在预计位置，经过第一时间后，获取与车端通信装置之间的第四距离；所述第一时间为0.1秒-10秒；通过第三距离和第四距离验证预计位置的准确性。

12、优选的，所述准确性的验证方法为验证下面式4是否成立，成立则为位置准确，反之为位置不准确；

13、式4： [(l3x1)2-c2]1/2-[(l4x1)2-c2]1/2＝l b3±δd2

14、其中，l b3是第一时间内车辆移动的距离；δd2是偏差值。

15、优选的，在验证式4时，若出现[(l3x1)2-c2]1/2-[(l4x1)2-c2]1/2＜l b3-δd2，则说明预计位置存在偏差距离，通过下面式5和式6得到该偏差距离具体数值，并使移动组件按照偏差距离向单一方向移动至修正位置；

16、式5：2·(l b3)·[(l3x1)2-c2]·cosθ＝(l b3)2+[(l3x1)2-c2]2-[(l4x1)2-c2]2

17、式6： δx＝[(l3x1)2-c2]1/2·s i nθ

18、其中，θ是偏移角度。

19、优选的，移动组件移动至修正位置后，获取与车端通信装置之间的第五距离；

20、并验证是否满足下面的式7或式8；

21、满足式7时，在说明修正位置准确；

22、满足式8时，使移动组件按两倍的偏差距离向反方向移动；

23、式7： [(l4x1)2-c2-δx2]1/2＝[(l5x2)2-c2]1/2+l b4±δd3；

24、式8： [(l4x1)2-c2-δx2]1/2＝[(l5x2)2-c2-(2δx)2]1/2+l b4±δd4；

25、其中，δd3和δd4是偏差值。优选的，当获取与车端通信装置之间的距离与车端通信装置距离地面的高度一致时，判断为车辆停放到充电位置。

26、通过上述方法，可以让待充电车辆快速的找到支持无线充电的车位，并且地端的移动组件可以在车辆停放的过程中，就精准的就位，即停放到能够保证对齐的位置。这样车辆停放后，就可以马上开始无线充电，而不用在进行对齐操作。

技术特征：

1.一种无线充电停车场工作方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的无线充电停车场工作方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的无线充电停车场工作方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的无线充电停车场工作方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的无线充电停车场工作方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的无线充电停车场工作方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的无线充电停车场工作方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的无线充电停车场工作方法，其特征在于，

9.根据权利要求1-8任一项所述的无线充电停车场工作方法，其特征在于，

技术总结本发明公开无线充电停车场具有多个无线充电车位，每个无线充电车位上具有地端，该地端具有移动组件；移动组件位于移动路径的一端；每个处于可工作状态的地端通过地端通信装置发送第一信号；待充电车辆接收多个第一信号，得到与每个地端通信装置之间的第一距离，选取一个地端通信装置建立唯一通信关系；建立唯一通信关系的地端通信装置停止发送第一信号；所在的车位称为目标车位；随着待充电车辆的移动，移动组件移至移动路径的另一端，地端通信装置获取与车端通信装置之间的第二距离；计算出移动路径上正对车端通信装置的预计位置，并将移动组件移动至预计位置。可以快速的找到支持无线充电的车位，在车辆停放的过程中地端快速就位。技术研发人员：王帆,马俊超受保护的技术使用者：合肥有感科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13