车辆的安全报警方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及智能车辆，特别涉及一种车辆的安全报警方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆的保有量持续增长，交通事故的数量也越来越多。相关技术中的车辆报警系统，普遍基于自车车身传感或v2x(vehicle to x，车对外界的信息交换)技术探测，探测目标车辆的位置、速度、加速度等运动状态，同时获取自车运动状态，计算碰撞时间ttc(time to collision，碰撞时间)，并通过设置碰撞阈值，从而完成碰撞风险的报警功能。

2、然而，仅基于自车车身传感器或v2x技术探测、监测目标车辆的当前运动状态进行碰撞预警，只对于即将发生碰撞或稳定处于碰撞状态下的预测有效，而针对因驾驶员的控车动作或自动驾驶车辆预定的车辆运行轨迹变化而造成的突发碰撞无法进行有效预测并提前预警，难以提供安全保障，亟需解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆的安全报警方法、装置、车辆及存储介质，以解决由于控车动作或车辆运行轨迹变化时，无法根据控车动作或轨迹变化提前控制目标车辆和当前车辆进行预警，从而导致行车安全风险增加等问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种车辆的安全报警方法，包括以下步骤：检测当前车辆与目标车辆之间是否存在潜在碰撞风险；在检测到存在所述碰撞风险的情况下，根据驾驶员控车动作和/或预期控制指令识别所述目标车辆的预期运动状态；基于所述目标车辆的实际运动状态和预期运动状态，生成避让所述目标车辆的第一报警信号和避让所述当前车辆的第二报警信号，基于所述第一报警信号控制所述当前车辆进行报警，和/或发送所述第二报警信号至所述目标车辆，以基于所述第二报警信号控制所述目标车辆进行报警。

3、通过上述技术方案，能够基于目标车辆的实际运动状态和预期运动状态，生成避让所述目标车辆的第一报警信号和避让所述当前车辆的第二报警信号并进行提前预警，可以快速响应并适应不同情况的发生，提供了实时的安全防护，有助于避免意外碰撞并最小化潜在风险。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，在检测到存在所述碰撞风险之后，还包括：生成与所述目标车辆相关的第三报警信号；基于所述第三报警信号控制所述当前车辆的报警界面进行报警提示。

5、通过上述技术方案，能够基于检测到的碰撞风险发送目标车辆相关的报警信号至当前车辆，从而可以控制当前车辆进行提前报警，从而减少碰撞风险，提供了实时的安全防护。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，上述的车辆的安全报警方法，还包括：接收所述目标车辆基于所述当前车辆的实际运动状态和预期运动状态发送的第四报警信号；基于所述第四报警信号控制所述当前车辆进行报警。

7、通过上述技术方案，能够基于当前车辆的实际运动状态和预期运动状态生成目标车辆的报警信号，进而根据报警信号控制当前车辆提前预警，从而减少碰撞风险，提供了实时的安全防护。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，在接收所述目标车辆发送的所述第四报警信号之前，还包括：判断所述当前车辆的报警接收功能是否开启；如果所述当前车辆的报警接收功能开启，则允许所述当前车辆接收所述第四报警信号，否则禁止响应所述第四报警信号。

9、通过上述技术方案，在当前车辆的报警接收功能开启后，则可以根据接收到的报警信号控制当前车辆进行报警，从而减少碰撞风险。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，上述的车辆的安全报警方法，还包括：基于所述目标车辆的实际运动状态和预期运动状态，生成避让所述目标车辆的第一安全动作或者减轻与所述目标车辆之间的碰撞程度的第二安全动作，并基于所述第一安全动作或者所述第二安全动作对所述车辆进行安全防护。

11、通过上述技术方案，能够基于目标车辆的实际运动状态和预期运动状态，生成避让所述目标车辆的第一安全动作或者减轻与所述目标车辆之间的碰撞程度的第二安全动作并进行安全防护，可以快速响应并适应不同情况的发生，提供了实时的安全防护，有助于避免意外碰撞并最小化潜在风险。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，上述的车辆的安全报警方法，还包括：基于所述第一安全动作和/或所述第二安全动作，生成所述目标车辆避让所述当前车辆的第一期望动作或者减轻与所述当前车辆之间的碰撞程度的第二期望动作；发送所述第一期望动作或者所述第二期望动作至所述目标车辆，以使所述目标车辆执行所述第一期望动作或者所述第二期望动作。

13、通过上述技术方案，通过第一安全动作和/或所述第二安全动作分别生成目标车辆避让的第一期望动作或者减轻与当前车辆之间的碰撞程度的第二期望动作，从而可以根据期望动作减少潜在的碰撞风险。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，上述的车辆的安全报警方法，还包括：接收所述目标车辆发送的避让所述目标车辆或者减轻与所述目标车辆之间的碰撞程度的第三期望动作；在所述当前车辆满足预设执行条件的情况下，执行所述第三期望动作。

15、通过上述技术方案，通过目标车辆发送的第三期望动作，有助于当前车辆及时纠正不安全或不合适的驾驶行为，有效预防事故发生，降低事故风险。

16、本技术第二方面实施例提供一种车辆的安全报警装置，包括：检测模块，用于检测当前车辆与目标车辆之间是否存在潜在碰撞风险；识别模块，用于在检测到存在所述碰撞风险的情况下，根据驾驶员控车动作和/或预期控制指令识别所述目标车辆的预期运动状态；第一控制模块，用于基于所述目标车辆的实际运动状态和预期运动状态，生成避让所述目标车辆的第一报警信号和避让所述当前车辆的第二报警信号，基于所述第一报警信号控制所述当前车辆进行报警，和/或发送所述第二报警信号至所述目标车辆，以基于所述第二报警信号控制所述目标车辆进行报警。

17、通过上述技术方案，通过车辆的安全报警装置，能够基于目标车辆的实际运动状态和预期运动状态，生成避让所述目标车辆的第一报警信号和避让所述当前车辆的第二报警信号并进行提前预警，可以快速响应并适应不同情况的发生，提供了实时的安全防护，有助于避免意外碰撞并最小化潜在风险。

18、可选地，在本技术的一个实施例中，在检测到存在所述碰撞风险之后，所述识别模块，还包括：生成单元，用于生成与所述目标车辆相关的第三报警信号；控制单元，用于基于所述第三报警信号控制所述当前车辆的报警界面进行报警提示。

19、通过上述技术方案，通过识别模块，能够基于检测到的碰撞风险发送目标车辆相关的报警信号至当前车辆，从而可以控制当前车辆进行提前报警，从而减少碰撞风险，提供了实时的安全防护。

20、可选地，在本技术的一个实施例中，上述的车辆的安全报警装置，还包括：第一接收模块，用于接收所述目标车辆基于所述当前车辆的实际运动状态和预期运动状态发送的第四报警信号；第二控制模块，用于基于所述第四报警信号控制所述当前车辆进行报警。

21、通过上述技术方案，通过车辆的安全报警装置，能够基于当前车辆的实际运动状态和预期运动状态生成目标车辆的报警信号，进而根据报警信号控制当前车辆提前预警，从而减少碰撞风险，提供了实时的安全防护。

22、可选地，在本技术的一个实施例中，在接收所述目标车辆发送的所述第四报警信号之前，所述第一接收模块，还包括：判断单元，包括判断所述当前车辆的报警接收功能是否开启；如果所述当前车辆的报警接收功能开启，则允许所述当前车辆接收所述第四报警信号，否则禁止响应所述第四报警信号。

23、通过上述技术方案，通过第一接收模块在当前车辆的报警接收功能开启后，则可以根据接收到的报警信号控制当前车辆进行报警，从而减少碰撞风险。

24、可选地，在本技术的一个实施例中，上述的车辆的安全报警装置，还包括：第一生成模块，用于基于所述目标车辆的实际运动状态和预期运动状态，生成避让所述目标车辆的第一安全动作或者减轻与所述目标车辆之间的碰撞程度的第二安全动作，并基于所述第一安全动作或者所述第二安全动作对所述车辆进行安全防护。

25、通过上述技术方案，通过车辆的安全报警装置，能够基于目标车辆的实际运动状态和预期运动状态，生成避让目标车辆的第一安全动作或者减轻与目标车辆之间的碰撞程度的第二安全动作并进行安全防护，可以快速响应并适应不同情况的发生，提供了实时的安全防护，有助于避免意外碰撞并最小化潜在风险。

26、可选地，在本技术的一个实施例中，上述的车辆的安全报警装置，还包括：第二生成模块，用于基于所述第一安全动作和/或所述第二安全动作，生成所述目标车辆避让所述当前车辆的第一期望动作或者减轻与所述当前车辆之间的碰撞程度的第二期望动作；第一执行模块，用于发送所述第一期望动作或者所述第二期望动作至所述目标车辆，以使所述目标车辆执行所述第一期望动作或者所述第二期望动作。

27、通过上述技术方案，通过车辆的安全报警装置，通过第一安全动作和/或第二安全动作分别生成目标车辆避让的第一期望动作或者减轻与当前车辆之间的碰撞程度的第二期望动作，从而可以根据期望动作减少潜在的碰撞风险。

28、可选地，在本技术的一个实施例中，上述的车辆的安全报警装置，还包括：第二接收模块，用于接收所述目标车辆发送的避让所述目标车辆或者减轻与所述目标车辆之间的碰撞程度的第三期望动作；第二执行模块，用于在所述当前车辆满足预设执行条件的情况下，执行所述第三期望动作。

29、通过上述技术方案，通过车辆的安全报警装置，基于目标车辆发送的第三期望动作，有助于当前车辆及时纠正不安全或不合适的驾驶行为，有效预防事故发生，降低事故风险。

30、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的安全报警方法。

31、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的车辆的安全报警方法。

32、本技术第五方面实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序被执行时，以用于实现如上的车辆的安全报警方法。

33、本技术实施例可以检测当前车辆与目标车辆之间是否存在潜在碰撞风险，当存在潜在碰撞风险时，获取目标车辆的驾驶员控车动作和/或预期控制指令，识别目标车辆的预期运动状态，并结合目标车辆的实际运动状态生成避让目标车辆的第一报警信号和避让当前车辆的第二报警信号，并基于第一报警信号控制当前车辆进行报警，和/或发送第二报警信号至目标车辆，以基于第二报警信号控制目标车辆进行报警。由此，解决了由于控车动作或车辆运行轨迹变化时，无法根据控车动作或轨迹变化提前控制目标车辆和当前车辆进行预警，从而导致行车安全风险增加等问题。

34、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。