输电线路故障预警方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本技术涉及输电线路，具体涉及一种输电线路故障预警方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、输电线路主要是指电能的传输载体，用于将电能从发电厂输送到各个用户，或者用于在电网的不同的部分之间进行电能的互联。它主要由导线、地线、绝缘子和金具等构成，架设在地面或杆塔上。输电线路按照结构形式可分为架空输电线路和电缆线路。它的安全稳定运行对于整个电网的可靠性和经济性具有至关重要的影响。为了确保输电线路的安全运行，需要进行故障预警和维护，及时发现和处理潜在的安全隐患。其中，对输电线路进行的常见的故障预警为：对输电线路的舞动情况进行预警，输电线路舞动异常容易输电系统 的机械和电子故障，严重威胁电网的安全与稳定运行。输电线路舞动异常通常由风激励等环境诱因诱导产生。

2、目前，通常采用的预警方式为：实时观测输电线路的舞动参数，如果舞动参数，如风速过大，那么进行及时的预警，避免后续输电线路出现异常舞动，由于此方式仅通过对输电线路的舞动参数观测来实现预警，因此一旦与输电线路异常舞动存在关联的并非仅有现有观测中的舞动参数时，通过此方式对输电线路舞动维度相关的预警不够全面，导致舞动异常的诱因排查较为困难。

技术实现思路

1、为了使输电线路舞动维度的预警更加全面，方便后续舞动异常的诱因排查，本技术提供一种输电线路故障预警方法、装置、存储介质及电子设备。

2、在本技术的第一方面提供了一种输电线路故障预警方法，具体包括：

3、获取目标监测线路所在区域的风速；

4、若所述风速超过风速阈值，则向故障监测人员的终端发送所述目标监测线路对应的第一预警信息；

5、在目标监测线路的舞动振幅超过振幅阈值时，确定当前时间之后预设时长内所述目标监测线路的第一舞动振幅实时曲线，并将所述第一舞动振幅实时曲线与预设的风下标准舞动振幅曲线进行拟合，得到第一拟合率，所述风下标准舞动振幅曲线为当前风速下所述目标监测线路的舞动振幅随时间变化的曲线；

6、在所述第一拟合率小于拟合率阈值时，若所述目标监测线路的预设距离内的相邻监测线路处于无人机撞击除冰的状态，则向所述终端发送第二预警信息，并调整所述无人机对所述相邻监测线路的覆冰的撞击力。

7、通过采用上述技术方案，如果风速超过风速阈值，说明当前风速较大，大概率会造成目标监测线路的异常舞动，那么向故障监测人员的终端发送第一预警信息，从而提醒故障监测人员检查目标监测线路的舞动情况。进一步地，如果目标监测线路的舞动振幅超过振幅阈值，确定当前目标监测线路为异常舞动，在第一拟合率小于拟合率阈值时，说明目标监测线路异常舞动并非直接由风速过大导致，接着判断此目标监测线路预设距离内的相邻监测线路是否处于无人机撞击除冰的状态，如果是，那么可能无人机撞击除冰也对异常舞动产生影响，那么发送第二预警信息，提醒故障监测人员异常舞动可能是受相邻监测线路除冰的干扰，并调整无人机的撞击力，从而使得输电线路舞动维度的预警更加全面，方便后续舞动异常的诱因排查。

8、可选的，所述方法还包括：

9、在调整所述无人机对所述相邻监测线路的覆冰的撞击力后，若重新获取的所述目标监测线路的第二舞动振幅低于所述振幅阈值，则重新获取当前时间之后预设时长的第二舞动振幅实时曲线；

10、将所述第二舞动振幅实时曲线与所述风下标准舞动振幅曲线进行拟合，得到第二拟合率；

11、若所述第二拟合率超过所述拟合率阈值，则将所述无人机调整前的速度到调整后的速度确定为预警速度范围。

12、通过采用上述技术方案，如果第二舞动振幅低于振幅阈值，说明目标监测线路的舞动恢复正常，如果第二拟合率超过拟合率阈值，再次验证目标监测线路舞动异常是由相邻监测线路撞击除冰所导致，那么将无人机调整前的速度到调整后的速度确定为预警速度范围，从而方便后续对无人机撞击除冰时的速度进行有效预警。

13、可选的，所述方法还包括：

14、将所述目标监测线路的弧垂参数确定为对照参数，并在所述无人机对下一个待除冰线路进行撞击除冰处理情况下，获取所述下一个待除冰线路所述预设距离内的其它监测线路的目标弧垂参数；

15、将所述目标弧垂参数与所述对照参数进行对比，若所述目标弧垂参数大于所述对照参数，则判断所述无人机对所述下一个待除冰线路除冰时的速度是否处于所述预警速度范围内；

16、若是，则向所述终端发送所述其它监测线路对应的舞动异常预警信息；

17、若否，则在所述目标弧垂参数大于弧垂参数阈值时，向所述终端发送所述其它监测线路对应的弧垂预警信息，所述弧垂参数阈值大于所述对照参数。

18、通过采用上述技术方案，如果目标弧垂参数大于对照参数，表明其它监测线路的弧垂程度高于目标监测线路，说明在风速不变情况下，相较于目标监测线路更易于受到预设距离内的无人机撞击除冰干扰，产生异常舞动，那么判断无人机对下一个待除冰线路除冰时的速度是否处于预警速度范围内，如果处于预警速度范围，说明除冰时大概率会导致其它监测线路舞动，那么向终端发送针对其它监测线路的舞动异常预警信息，进而方便后续及时对无人机的速度进行调整，消除异常舞动的风险。

19、可选的，所述调整所述无人机对所述相邻监测线路的覆冰的撞击力，具体包括：

20、根据所述相邻监测线路的覆冰厚度和所述无人机的当前速度，确定所述无人机对应的速度下调范围，并根据所述速度下调范围，确定所述无人机对应的合理速度范围，覆冰厚度越大，对所述当前速度的下调量越小，撞击力的调整越小；

21、根据所述无人机的撞击除冰任务的完成进度确定剩余电量阈值，并在所述无人机的剩余电量小于所述剩余电量阈值时，确定所述无人机的第一目标速度，所述第一目标速度为完成所述相邻监测线路的除冰中耗电量最小的速度，所述完成进度越小，剩余电量阈值越大；

22、若所述第一目标速度处于所述合理速度范围内，则将所述当前速度下调至所述第一目标速度，以调整所述无人机对所述相邻监测线路的覆冰的撞击力。

23、通过采用上述技术方案，如果无人机当前的剩余电量小于剩余电量阈值，说明电量耗尽撞击除冰任务未完成的风险较大，那么确定第一目标速度，以使继续完成相邻监测线路的除冰工作过程中耗电量最小。如果第一目标速度处于合理速度范围内，说明其不仅能缓解电量不够用的问题也能使无人机有效除冰，那么将当前速度下调为第一目标速度，继续对相邻监测线路进行除冰，从而下调无人机对此相邻监测线路覆冰的撞击力，减小对目标监测线路异常舞动的影响。

24、可选的，所述方法还包括：

25、统计所述无人机开始撞击除冰时剩余电量小于对应的剩余电量阈值的已除冰线路的连续个数；

26、若所述连续个数超过个数阈值，则控制所述无人机进入省电模式，并按照覆冰厚度从大到小的顺序，从未进行除冰的各所述待除冰线路中选取预设个数的目标除冰线路；

27、从各所述目标除冰线路中确定第一最终除冰线路，所述第一最终除冰线路上的第一驻鸟个数超过第一个数阈值；

28、按照覆冰厚度从大到小的顺序，依次控制所述无人机移动至对应的第一最终除冰线路进行撞击除冰。

29、通过采用上述技术方案，如果连续个数超过个数阈值，说明无人机在现有电量下无法完成撞击除冰任务，那么控制无人机进入省电模式，从而尽可能完成较多的输电线路的除冰。进一步地，覆冰厚度越大，对整个输电线路网的安全运行危害越大，进而选取出危害较大的目标除冰线路。最后按照覆冰厚度从大到小的顺序，对各个第一最终除冰线路进行撞击除冰，同时还能实现驱逐其上驻留的较多只鸟，使得在剩余电量不够时，尽可能优先处理对整个输电线路网威胁最大的输电线路。

30、可选的，所述方法还包括：

31、若各所述目标除冰线路上的第一驻鸟个数均不超过所述第一个数阈值，则统计每个所述目标除冰线路到所述无人机当前位置之间的中间监测线路上的第二驻鸟个数；

32、将各所述中间监测线路中需驱鸟线路的数量最大的目标除冰线路确定为第二最终除冰线路，所述需驱鸟线路为第二驻鸟个数超过第二个数阈值的中间监测线路；

33、开启所述无人机的驱鸟音频播放功能，并控制所述无人机移动至所述第二最终除冰线路进行撞击除冰，并将各所述目标除冰线路中的剩余线路重新确定为目标除冰线路，并重复执行所述统计每个所述目标除冰线路到所述无人机当前位置之间的中间监测线路上的第二驻鸟个数的步骤。

34、通过采用上述技术方案，如果各个目标除冰线路上的第一驻鸟个数均不超过第一个数阈值，说明各个目标除冰线路上的鸟较少，那么选取对应的中间监测线路中需驱鸟线路数量最大的目标除冰线路确定为第二最终除冰线路，并开启驱鸟音频播放功能，从而使得对覆冰厚度较大的输电线路进行除冰同时还能驱逐沿途各段输电线路上鸟的驱逐，提高输电线路安全风险的规避效率和规避质量。

35、可选的，所述调整所述无人机对所述相邻监测线路的覆冰的撞击力，具体还包括：

36、根据所述第一拟合率与所述拟合率阈值的比值，确定所述无人机的当前速度的下调幅度范围，并根据所述下调幅度范围，确定第一下调后速度范围，比值越小，下调幅度越大；

37、根据所述相邻监测线路的覆冰厚度和所述当前速度，确定所述无人机对应的第二下调后速度范围；

38、将所述第一下调后速度范围与所述第二下调后速度范围进行求交，得到第二目标速度，并将所述当前速度下调至所述第二目标速度，以调整所述无人机对所述相邻监测线路的覆冰的撞击力。

39、通过采用上述技术方案，比值越小，说明第一舞动振幅实时曲线与风下标准舞动振幅曲线相似度越低，风速这个舞动参数对异常舞动的影响较小，相邻监测线路处的无人机撞击除冰操作影响较大，那么当前速度的下调幅度越大。进一步地，第一下调后速度范围与第二下调后速度范围进行求交，得到相交的速度，即，第二目标速度值，将当前速度下调至第二目标速度以此对相邻监测线路进行撞击除冰，从而尽可能确保对相邻监测线路覆冰进行有效去除，同时尽可能降低撞击除冰对目标监测线路舞动异常的影响。

40、在本技术的第二方面提供了一种输电线路故障预警装置，具体包括：

41、风速获取模块，用于获取目标监测线路所在区域的风速；

42、第一预警模块，用于若所述风速超过风速阈值，则向故障监测人员的终端发送所述目标监测线路对应的第一预警信息；

43、曲线拟合模块，用于在目标监测线路的舞动振幅超过振幅阈值时，确定当前时间之后预设时长内所述目标监测线路的第一舞动振幅实时曲线，并将所述第一舞动振幅实时曲线与预设的风下标准舞动振幅曲线进行拟合，得到第一拟合率，所述风下标准舞动振幅曲线为当前风速下所述目标监测线路的舞动振幅随时间变化的曲线；

44、第二预警模块，用于在所述第一拟合率小于拟合率阈值时，若所述目标监测线路的预设距离内的相邻监测线路处于无人机撞击除冰的状态，则向所述终端发送第二预警信息，并调整所述无人机对所述相邻监测线路的覆冰的撞击力。

45、通过采用上述技术方案，风速获取模块获取目标监测线路所在区域的风速，第一预警模块在风速超过风速阈值时，向故障监测人员的终端发送第一预警信息，接着曲线拟合模块将第一舞动振幅实时曲线与预设的风下标准舞动振幅曲线进行拟合，得到第一拟合率，最后第二预警模块在第一拟合率小于拟合率阈值，如果目标监测线路的预设距离内的相邻检测线路处于无人机撞击除冰的状态，那么向终端发送第二预警信息，提醒故障监测人员异常舞动可能是受相邻监测线路除冰的干扰，并调整无人机的撞击力，从而使得输电线路舞动维度的预警更加全面，方便后续舞动异常的诱因排查。

46、在本技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器加载并执行时，执行如第一方面中任意一项所述的方法步骤。

47、在本技术的第四方面提供了一种电子设备，具体包括：

48、处理器、存储器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于加载并执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述电子设备执行如第一方面中任意一项所述的方法。

49、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：如果风速超过风速阈值，说明当前风速较大，大概率会造成目标监测线路的异常舞动，那么向故障监测人员的终端发送第一预警信息，从而提醒故障监测人员检查目标监测线路的舞动情况。进一步地，如果目标监测线路的舞动振幅超过振幅阈值，确定当前目标监测线路为异常舞动，在第一拟合率小于拟合率阈值时，说明目标监测线路异常舞动并非直接由风速过大导致，接着判断此目标监测线路预设距离内的相邻监测线路是否处于无人机撞击除冰的状态，如果是，那么可能无人机撞击除冰也对异常舞动产生影响，那么发送第二预警信息，提醒故障监测人员异常舞动可能是受相邻监测线路除冰的干扰，并调整无人机的撞击力，从而使得输电线路舞动维度的预警更加全面，方便后续舞动异常的诱因排查。