一种基于输电可视化的烟火快速精确定位的报警装置的制作方法

本发明涉及输电线路防护，特别的涉及一种基于输电可视化的烟火快速精确定位的报警装置。

背景技术：

1、输电线路烟火检测快速精确定位及报警装置通过实时监测输电线路周围的环境变化，及时发现烟火等异常情况，可以采取相应的措施，防止火灾事故的发生，减少对输电线路的损害，提高电力系统的稳定性和可靠性。同时，输电线路烟火检测快速精确定位及报警装置还可以为运维人员提供实时的火点位置信息，帮助其快速精确定位烟火处，提高抢险救灾的效率。目前，输电线路烟火检测快速精确定位及报警装置通常由烟火检测摄像头、报警器、远程控制终端等结构组成。

2、目前，中国专利公开了一种基于物联网的自清洁监控摄像头(公开号为cn108889652b)，本发明通过旋转电机、旋转转轴、转盘、第一转轴、连接杆、第二转轴、连接块、安装板、伸缩杆、拉伸板、安装套、连接板、毛刷、水箱、水泵、进水管、出水管、喷洒器和plc控制器相互配合，实现了自清洁功能的效果，解决了监控摄像头不带自清洁功能的问题，大大提高了使用效率，给使用带来极大便利。

3、由于上述装置通过安装板带动连接板、毛刷和喷洒器在摄像主体上运动来清洁摄像主体，这虽然能够清洁摄像主体上的灰尘，但是在清洁的过程中，安装板、连接板、毛刷、喷洒器以及喷洒器喷出的水均会阻挡摄像主体，此时摄像主体无法正常工作，在此过程中，若检测范围内输电线路产生烟火，摄像主体无法及时摄录图像，导致运维人员无法及时精准定位烟火处，降低了抢险救灾的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于输电可视化的烟火快速精确定位的报警装置，改善了现有具备自清洁功能的烟火检测摄像头在自清洁过程中无法正常运行，存在较大安全隐患的问题。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于输电可视化的烟火快速精确定位的报警装置，包括壳体，所述壳体的内部安装有烟火检测报警系统，所述烟火检测报警系统的一端贯穿至壳体的外部，所述壳体的一端固定连接有防护装置；所述烟火检测报警系统包括图像采集模块、图像处理模块、烟火定位模块、控制器、报警模块和控制终端，所述图像采集模块、图像处理模块、烟火定位模块、控制器均固定连接于壳体的内部，所述图像采集模块的一端贯穿至壳体的外部，所述报警模块固定连接于壳体的底部，所述控制器和控制终端的内部均安装有无线通讯模块；所述防护装置包括安装框，所述安装框固定连接于壳体的一端，所述安装框的一端开设有与图像采集模块对齐的观察口，所述安装框的表面安装有自清洁防护机构，所述自清洁防护机构的内部安装有与壳体固定连接且连通的散热机构，所述散热机构的表面固定连接且连通有与安装框固定连接的除冰机构，烟火检测报警系统不仅能够及时检测并精确定位周边输电线路产生的烟火，同时还能够将检测数据传输给远方的工作人员，使得工作人员能够及时赶到维护，在检测到输电线路烟火的同时，烟火检测报警系统同步向周围发出声光警报，以警示周围人员及时撤离，以降低故障的输电线路危害到周围人员的概率。

3、优选的，所述自清洁防护机构包括透明防护板、灰尘传感器、数量为两个的导灰盒，所述透明防护板滑动连接于安装框的内部，所述透明防护板的一端贯穿至观察口的外部，所述灰尘传感器嵌入安装于观察口的内部，所述导灰盒固定连接且连通于安装框的一端，两个所述导灰盒对称分布于观察口的两侧，所述透明防护板的长度大于两个所述导灰盒的间距，所述导灰盒的内壁转动连接有辊轴，所述辊轴的表面套设有与透明防护板接触的透气擦拭环套，其中一个所述辊轴的顶部固定连接有与导灰盒固定连接的伺服电机，所述透明防护板的顶部固定连接有齿条，所述齿条的一端啮合连接有数量为两个的齿轮，所述齿轮固定连接于辊轴的表面，自清洁防护机构可将灰尘与图像采集模块隔开，使得图像采集模块始终处于洁净的环境下运行，并且当自清洁防护机构表面灰尘积累到指定量时，控制器能够控制自清洁防护机构自行完成清洁，在自清洁防护机构运行的过程中，清洁作业的结构始终处于图像采集模块的盲区，并且其防护结构也始终覆盖在观察口，这并不会阻挡图像采集模块的拍摄视角，以保障整个烟火检测报警系统能够实时运行，以提高工作人员抢险救灾的效率。

4、优选的，所述导灰盒的内壁固定连接有刮板，所述刮板的一端与透气擦拭环套接触，在透气擦拭环套旋转的过程中，刮板刮擦旋转的透气擦拭环套，此时刮板将途经透气擦拭环套表面粘附的灰尘刮掉，使得透气擦拭环套保持洁净，进而保障了透气擦拭环套对透明防护板的清洁效果。

5、优选的，所述壳体的表面开设有导气通道，所述散热机构包括风扇和温度传感器，所述风扇固定连接于壳体的底部，所述风扇的顶部与导气通道的其中一个开口固定连接且连通，所述温度传感器固定连接于壳体的内部，控制器可通过散热机构实时检测壳体内部的温度，并且当壳体内部温度超过预设温度后开启散热机构，使其快速降低壳体内部的温度，以保障壳体内部电器元件能够正常运行。

6、优选的，所述导气通道的截面形状为蛇形，所述导气通道的两个开口均朝下，采用蛇形设计的导气通道，这能够增加空气在导气通道内部的流动时间和空气与导气通道的接触面积，使得空气能够带走更多的热量，以提高对壳体内部的降温效果，并且采用导气通道两个开口向下的设计，这能够避免雨水和灰尘进入进导气通道的内部，以保障导气通道始终保持洁净。

7、优选的，所述散热机构还包括防尘网，所述防尘网嵌入安装于导气通道的另一个开口内部，防尘网可将途经空气中的灰尘过滤出来，使得通过导气通道和风扇的空气始终保持洁净。

8、优选的，所述辊轴的表面开设有均匀分布的出气口，所述导灰盒的一端开设有排气口，所述刮板固定连接于排气口的内部，所述风扇的底部固定连接且连通有导气斗，所述导气斗的一端固定连接且连通有三通管，所述三通管的两端分别贯穿至相邻所述辊轴的内部，所述三通管的顶部固定连接且连通有第一风刀，所述第一风刀的开口朝向排气口，在自清洁防护机构正常运行的过程中，控制器也能够控制散热机构将空气导进自清洁防护机构中，此时空气带走途经的灰尘和水汽，并将其导出自清洁防护机构，使得自清洁防护机构始终保持洁净，进一步的保障了图像采集模块能够清晰的采集图像。

9、优选的，所述第一风刀的内壁固定连接有均匀分布的第一导风片，相邻两个所述第一导风片的长度差为一毫米，所述第一导风片的长度自下而上逐渐增加，第一导风片能够拦截部分气流并将其直接导出第一风刀，这能够使第一风刀出气更加均匀，使得透气擦拭环套的内侧能够均匀受气，进而保障了空气对透气擦拭环套的清洁效果。

10、优选的，所述除冰机构包括结冰传感器和三通电磁阀，所述结冰传感器嵌入安装于观察口的内部时，所述三通电磁阀固定连接且连通于导气斗与三通管之间，所述三通电磁阀的一端固定连接且连通有导热管，所述导热管的一端贯穿壳体并延伸至安装框的内部，所述导热管的内壁固定连接有电热丝，所述导热管的一端固定连接有第二风刀，所述第二风刀的开口朝向观察口，当除冰机构检测到自清洁防护机构结冰后，控制器同时控制开启散热机构和除冰机构，并且控制除冰机构与散热机构连通，此时散热机构将空气快速输送进除冰机构中，除冰机构将空气加热后吹在自清洁防护机构的表面，被加热的空气加热自清洁防护机构表面的冰霜，使其受热融化，同时被加热的空气将冰霜融化后产生的水从自清洁防护机构的表面吹离，使得自清洁防护机构的表面保持洁净，进一步的保障了图像采集模块能够清晰地采集图像。

11、优选的，所述第二风刀的内壁固定连接有均匀分布的第二导风片，相邻两个所述第二导风片的长度差为一毫米，所述第二导风片的长度自导热管向第二风刀的方向逐渐增加，第二导风片能够拦截部分气流并将其直接导出第二风刀，这能够使第二风刀出气更加均匀，使得透明防护板的表面能够受到充分的烘烤，以提高对透明防护板表面冰霜的清除效率。

12、本发明的有益效果是：

13、1.自清洁防护机构可将灰尘与图像采集模块隔开，使得图像采集模块始终处于洁净的环境下运行，并且当自清洁防护机构表面灰尘积累到指定量时，控制器能够控制自清洁防护机构自行完成清洁，在自清洁防护机构运行的过程中，清洁作业的结构始终处于图像采集模块的盲区，并且其防护结构也始终覆盖在观察口，这并不会阻挡图像采集模块的拍摄视角，以保障整个烟火检测报警系统能够实时运行，以提高工作人员抢险救灾的效率；

14、2.图像处理模块能够实时检测图像采集模块采集的周边输电线路实时图像中是否产生烟火，并且当图像处理模块检测到周边输电线路产生烟火时烟火定位模块能够精确定位，并且控制器通过无线通讯模块将数据传输给控制终端处的工作人员，使得工作人员通过控制终端能够及时得知输电线路的故障以及精确位置，以便于工作人员及时前去维护，同时开启报警模块向周围发出声光警报，这不仅能够警示周围人员，使得周围人员能够快速撤离到安全区域，同时也能够引导工作人员快速赶到故障区域，进一步的便于工作人员维护；

15、3.控制器可通过散热机构实时检测壳体内部的温度，并且当壳体内部温度超过预设温度后开启散热机构，使其快速降低壳体内部的温度，以保障壳体内部电器元件能够正常运行，同时在自清洁防护机构正常运行的过程中，控制器也能够控制散热机构将空气导进自清洁防护机构中，此时空气带走途经的灰尘和水汽，并将其导出自清洁防护机构，使得自清洁防护机构始终保持洁净，进一步的保障了图像采集模块能够清晰的采集图像；

16、4.当除冰机构检测到自清洁防护机构结冰后，控制器同时控制开启散热机构和除冰机构，并且控制除冰机构与散热机构连通，此时散热机构将空气快速输送进除冰机构中，除冰机构将空气加热后吹在自清洁防护机构的表面，被加热的空气加热自清洁防护机构表面的冰霜，使其受热融化，同时被加热的空气将冰霜融化后产生的水从自清洁防护机构的表面吹离，使得自清洁防护机构的表面保持洁净，进一步的保障了图像采集模块能够清晰地采集图像。