一种汽车过弯防侧翻方法、设备及介质

本技术涉及道路安全，尤其涉及一种汽车过弯防侧翻方法、设备及介质。

背景技术：

1、汽车行业以及相关技术的迅速发展，给社会生产以及人们生活带来了极大的便利和积极影响。然而，随着汽车数量的爆炸式增长，随之而来的交通事故也引起了人们的重视。众所周知，弯道行车时发生交通事故的概率大大增加，相应的人员伤亡以及财产损失较其他类型的事故也更为严重。

2、针对车辆过弯防侧翻，现有技术大部分在计算出汽车在弯道上某点的安全过弯行驶速度后，直接与汽车当前速度进行比较。而车辆在行驶过程中其车速是不断变化的，不断变化的车速与安全过弯行驶速度之间的比较其准确率较低，且实效性较差，以致在车辆过弯时难以对车辆进行准确的防侧翻提醒，且在车速过快时，驾驶员在短时间内难以进行侧翻判断和车辆的紧急避险工作，以致侧翻事故发生率仍然较高。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种汽车过弯防侧翻方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：现有技术中车辆防侧翻提醒其准确率与实效性较差，驾驶员在短时间内难以进行侧翻判断和车辆的紧急避险工作，以致侧翻事故发生率仍然较高。

2、本技术实施例采用下述技术方案：

3、本技术实施例提供一种汽车过弯防侧翻方法。包括，方法由汽车过弯防侧翻系统执行，系统包括汽车数据采集单元、处理单元、语音播报单元、自动减速单元以及悬架调节单元，方法包括：处理单元，基于汽车数据采集单元发送的汽车数据，以及道路地理信息，确定出汽车安全过弯速度，将汽车安全过弯速度与汽车当前速度进行比对，以检测出当前侧翻点数据，并在进行速度调节后的汽车通过当前侧翻点后，基于调节后的速度进行下一侧翻点数据检测，直至汽车通过整个弯道；语音播报单元，基于每个侧翻点分段，分别进行汽车减速播报，并基于每个侧翻点分段，分别进行汽车未减速时长记录；自动减速单元，基于每个侧翻点分段分别对应的汽车未减速时长、侧翻点数据以及汽车数据，得到各侧翻点分段分别对应的汽车减速所需的最小加速度，以基于最小加速度控制汽车在各侧翻点分段进行减速，以实现汽车过弯防侧翻目的；悬架调节单元，基于汽车安全过弯速度与汽车侧倾角之间的关系式，对汽车侧倾角进行调节，以提高汽车过弯效率。

4、本技术实施例通过提前计算出汽车在弯道上各点的安全过弯速度，通过处理单元与汽车实时速度的比较，确定出弯道上的侧翻点位并对整个弯道进行分段化处理。采用弯道分段处理的方式，能够更加准确判断车辆是否需要减速，并且具有随时调节的优点，更具有时效性与准确性。通过语音播报单元对驾驶员进行提醒，并通过对车辆自动减速以减少弯道上车辆侧翻事故的发生。通过调节车身倾角，改变质心位置，使汽车以一个大于安全过弯速度的速度通过侧翻点位，提升汽车过弯的效率。

5、在本技术的一种实现方式中，基于汽车数据采集单元发送的汽车数据，以及道路地理信息，确定出汽车安全过弯速度之前，方法还包括：处理单元对汽车数据采集单元发送的左右悬架伸缩数据与汽车前轮转向角进行分析，并在确定出车身侧倾角大于预设侧倾角阈值，且车轮转向角大于预设转向角阈值的情况下，确定汽车进入弯道；处理单元基于汽车前轮转向角与汽车前后轮距，确定出汽车的转弯半径，以基于汽车的转弯半径进行侧翻点检测。

6、在本技术的一种实现方式中，语音播报单元，基于每个侧翻点分段，分别进行汽车减速播报，并基于每个侧翻点分段，分别进行汽车未减速时长记录，具体包括：语音播报单元，确定出每个侧翻点分段分别对应的汽车安全过弯速度，在汽车当前速度大于汽车安全过弯速度时，进行汽车减速播报；语音播报单元在汽车减速播报结束后启动计时，对汽车未进行减速时长进行记录，以在记录时长大于预设时长阈值的情况下，通过自动减速单元自动将汽车减速至汽车安全过弯速度以下。

7、在本技术的一种实现方式中，自动减速单元，基于每个侧翻点分段分别对应的汽车未减速时长、侧翻点数据以及汽车数据，得到各侧翻点分段分别对应的汽车减速所需的最小加速度，具体包括：自动减速单元，基于侧翻点数据，确定出每个侧翻点分段分别对应的检测出侧翻点的所需时长以及距离弯道入口处的距离；基于汽车数据，确定出每个侧翻点分段分别对应的汽车初始速度；基于每个侧翻点分段分别对应的汽车未减速时长、检测出侧翻点的所需时长、距离弯道入口处的距离以及弯道上各个侧翻点分段的汽车初始速度，得到各侧翻点分段分别对应的汽车减速所需的最小加速度。

8、在本技术的一种实现方式中，基于每个侧翻点分段分别对应的汽车未减速时长、检测出侧翻点的所需时长、距离弯道入口处的距离以及弯道上各个侧翻点分段的汽车初始速度，得到各侧翻点分段分别对应的汽车减速所需的最小加速度，具体包括：基于函数：

9、

10、得到各侧翻点分别对应的汽车减速所需的最小加速度；其中，an为最小加速度；v0为进入弯道上各个侧翻点分段的初始速度；v1是每个分段分别对应的侧翻点位的安全过弯速度；sn为各个分段距离弯道入口的距离；t为处理单元检测出侧翻点的所需时长；t为个分段分别对应的汽车未减速时长，n为侧翻点分段序号。

11、在本技术的一种实现方式中，悬架调节单元，基于汽车安全过弯速度与汽车侧倾角之间的关系式，对汽车侧倾角进行调节之前，方法还包括：汽车过弯防侧翻系统的悬架调节单元，基于汽车悬架伸缩情况，确定出汽车悬架侧倾角；基于汽车悬架侧倾角、汽车在弯道上行驶时车辆质心的实时高度、汽车不发生倾斜时车辆质心高度、汽车内外侧车轮距以及悬架偏转中心高度，构建汽车安全过弯速度与汽车侧倾角之间的关系式。

12、在本技术的一种实现方式中，基于汽车安全过弯速度与汽车侧倾角之间的关系式，对汽车侧倾角进行调节，具体包括：在悬架调节单元确定出的情况下，悬架调节单元基于第一预设侧倾角阈值对汽车车身侧倾角进行调节；在悬架调节单元确定出时，悬架调节单元基于第二预设侧倾角阈值对汽车车身侧倾角进行调节；其中，为车身侧倾角；θ为路面侧倾角；x左为汽车悬架伸长高度；x右为汽车悬架缩短高度。

13、在本技术的一种实现方式中，汽车数据采集单元发送的汽车数据至少包括汽车左右车轮距、悬架偏转中心高度、汽车车辆质心高度、汽车左右悬架的伸长高度、汽车左右悬架的压缩高度、左右悬架的间距、汽车前轮转向角以及汽车实时行驶速度中的一项或多项。

14、本技术实施例提供一种汽车过弯防侧翻设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：处理单元，基于汽车数据采集单元发送的汽车数据，以及道路地理信息，确定出汽车安全过弯速度，将汽车安全过弯速度与汽车当前速度进行比对，以检测出当前侧翻点数据，并在进行速度调节后的汽车通过当前侧翻点后，基于调节后的速度进行下一侧翻点数据检测，直至汽车通过整个弯道；语音播报单元，基于每个侧翻点分段，分别进行汽车减速播报，并基于每个侧翻点分段，分别进行汽车未减速时长记录；自动减速单元，基于每个侧翻点分段分别对应的汽车未减速时长、侧翻点数据以及汽车数据，得到各侧翻点分段分别对应的汽车减速所需的最小加速度，以基于最小加速度控制汽车在各侧翻点分段进行减速，以实现汽车过弯防侧翻目的；悬架调节单元，基于汽车安全过弯速度与汽车侧倾角之间的关系式，对汽车侧倾角进行调节，以提高汽车过弯效率。

15、本技术实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：处理单元，基于汽车数据采集单元发送的汽车数据，以及道路地理信息，确定出汽车安全过弯速度，将汽车安全过弯速度与汽车当前速度进行比对，以检测出当前侧翻点数据，并在进行速度调节后的汽车通过当前侧翻点后，基于调节后的速度进行下一侧翻点数据检测，直至汽车通过整个弯道；语音播报单元，基于每个侧翻点分段，分别进行汽车减速播报，并基于每个侧翻点分段，分别进行汽车未减速时长记录；自动减速单元，基于每个侧翻点分段分别对应的汽车未减速时长、侧翻点数据以及汽车数据，得到各侧翻点分段分别对应的汽车减速所需的最小加速度，以基于最小加速度控制汽车在各侧翻点分段进行减速，以实现汽车过弯防侧翻目的；悬架调节单元，基于汽车安全过弯速度与汽车侧倾角之间的关系式，对汽车侧倾角进行调节，以提高汽车过弯效率。

16、本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本技术实施例通过提前计算出汽车在弯道上各点的安全过弯速度，通过处理单元与汽车实时速度的比较，确定出弯道上的侧翻点位并对整个弯道进行分段化处理，采用弯道分段处理的方式，能够更加准确判断车辆是否需要减速，并且具有随时调节的优点，更具有时效性与准确性。通过语音播报单元对驾驶员进行提醒，并通过对车辆自动减速以减少弯道上车辆侧翻事故的发生。通过调节车身倾角，改变质心位置，使汽车以一个大于安全过弯速度的速度通过侧翻点位，提升汽车过弯的效率。