一种智慧停车场的异常车辆出入管理方法与流程

本发明属于智慧停车场，尤其涉及一种智慧停车场的异常车辆出入管理方法。

背景技术：

1、智慧停车场是指停车场通过安装地磁感应(停车诱导)，连接进入停车场的智能手机，建立一个一体化的停车场后台管理系统，实现停车场停车自动导航、在线支付停车费的智能服务，全面铺设全自动化泊车管理系统，合理疏导车流。

2、目前智慧停车场基本都是无人值守停车场，特别是规模不大的停车场，可以降低人工成本。智慧停车场一般都是采用在线支付，在入口位置和出口位置安装有进出入管理设备。如图1所示的一种停车场示意图，图示中，进出口均有一套管理设备，包括道闸主机101和车牌识别主机102，对于入口位置，当车牌识别主机检测到有车辆靠近后，对车辆车头部位进行拍照，获取车牌信息，同时拍照图像回传到管理服务器临时存储，道闸主机开启道闸，车辆进入停车场后，有的智慧停车场还有空闲车位的引导指示。当车辆准备驶离停车场时，车主可以先行交费，或者驶入至出口位置交费，交费完成后，出口位置的车牌识别主机拍照识别车牌，确认当前车辆已完成交费后，道闸主机开启道闸，放行车辆。

3、智慧停车场常规的停车管理方式如上所示。当时停车场在进出管理中，经常会碰到异常车辆情况，比如无牌车辆、车牌识别有误车辆等，一般是通过远程呼叫连接后台中心，后台管理人员人工触发控制完成车辆的收费和放行。另外，对于无牌车辆目前也有一些比较先进的、无需人工干预的方法。具体为，在入口位置，当识别到当前车辆为无牌车辆，给出相应语音提示，车主通过手机扫描特定的二维码，在小程序界面输入车主手机号；在出口位置，车主再次扫描二维码，填入车主手机号即可完成验证、计费和交费。也有的停车场，在入口位置，车主扫描二维码后，获取车主手机的识别号(需经过车主授权，否则无法获取)，自动完成当前车辆和车主手机的绑定。在出口位置，车主再次扫描二维码，小程序自动识别出当前手机的识别号，找到关联车辆，即可完成计费和交费。此方式虽然可行，但是需要车主两次扫描二维码，如果网络信号不佳，比较费时。

4、而且这种方式只能处理无车牌车辆，对于车牌识别有误车辆，还是只能远程呼叫后台管理人员。车牌识别有误车辆是指，车辆进入停车场时识别出的车牌号与驶出停车场时识别的车牌号不一致的情况。现有技术中，无法解决此问题，即便是有一些算法通过自动对比停车场内车牌，通过深度学习模型或者自动纠错模型对车牌或者车头图片进行识别的方案，但是此方式目前也仅限于理论阶段，在实际应用场景中，需要考虑到设备成本、反应速度等原因，也未见过此方式的具体应用。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种智慧停车场的异常车辆出入管理方法，旨在解决停车场无法低成本、高效方便解决异常车辆管理的技术问题。

2、本发明采用如下技术方案：

3、所述智慧停车场的异常车辆出入管理方法，所述方法应用于停车场管理系统，管理系统包括分别设于停车场入口位置和出口位置的管理设备，所述管理设备包括道闸主机和车牌识别主机，所述管理设备还包括位于车牌识别主机前方且靠近地面的车辆传感器和抓拍摄像头，所述异常车辆出入管理方法包括下述步骤：

4、步骤s1、当入口位置的车牌识别主机受到触发，识别到有车辆靠近时，拍摄车辆车头图像并进行车牌识别，同时在车辆靠近过程中，车辆传感器检测到车辆的车轮达到目标位置后，抓拍摄像头对车辆的轮毂图像进行抓拍；

5、步骤s2、如果成功识别出车牌号，则将车牌号、车头图像和轮毂图像关联后返回至后台管理中心保存；如果当前车辆为无车牌车辆，将车头图像和轮毂图像关联后返回至后台管理中心保存；道闸主机放行当前车辆；

6、步骤s3、当出口位置的车牌识别主机受到触发，识别到有车辆靠近时，拍摄车辆车头图像并进行车牌识别，同时在车辆靠近过程中，车辆传感器检测到车辆的车轮达到目标位置后，抓拍摄像头对车辆的轮毂图像进行抓拍；

7、步骤s4、如果成功识别出车牌号，从后台管理中心进行查询，当查询到匹配的车牌号且确认支付完成后，道闸主机放行当前车辆；

8、步骤s5、如果从后台管理中心无法查询到对应的车牌号，或者车牌识别时当前车辆为无牌车辆，则根据车辆当前的轮毂图像从后台管理中心查询匹配的轮毂图像，如果查询到匹配结果，并确认对应的车牌号支付完成，则道闸主机放行当前车辆，如果没有匹配结果，则给出告警提示。

9、进一步的，步骤s2中，后台管理中心保存轮毂图像时，对轮毂图像进行识别，保存轮毂参数，所述轮毂参数的格式如下[颜色代码，空区数量，空区型号，空区最大周向宽度比，空区面积比]，取轮毂二分之一半径至轮毂边缘为识别区，所述颜色代码为轮毂上方车辆翼子板部位颜色对应的代码，空区数量为识别区内识别出为空区的数量，空区型号为识别区内空区种类，空区最大周向宽度比为各同类型空区的最大周向宽度之和与轮毂边缘周长的比值，空区面积比为各同类型空区的面积之和与识别区面积的比值。

10、进一步的，所述步骤s5中，轮毂图像的匹配查询过程如下：

11、s51、获取车辆当前的轮毂图像的轮毂参数；

12、s52、从后台管理中心对应的目标范围中，根据轮毂参数进行匹配查询，具体按照轮毂参数格式逐一查询过滤，当所有参数均能匹配则得到匹配结果，否则没有匹配结果；其中对于无法查询到对应车牌号的车辆，其查询的目标范围是停车场内有关联车牌号的轮毂图像，对于无车牌车辆，其查询的目标范围是停车场内无车牌车辆关联的轮毂图像。

13、进一步的，对于无法查询到对应车牌号的车辆，先根据燃油车和新能源车的车牌类型对目标范围进行过滤，然后再根据剩下的轮毂图像，按照轮毂参数格式逐一查询过滤。

14、进一步的，对于无法查询到对应车牌号的车辆，如果最后查询到的匹配结果有多个，则从中选出车牌号相同位数最多的车辆。

15、进一步的，当出口位置的道闸主机放行车辆后，将当前车辆在后台管理中心中的关联数据删除，或者转存至备份缓存区中定时删除。

16、本发明的有益效果是：本发明通过在现有停车场管理系统基础上，增加了低成本的车辆传感器和抓拍摄像头，车辆传感器用于检测车辆位置以控制触发抓拍摄像头拍摄车辆的轮毂图像，实现了在停车场管理中增加了轮毂图像识别这一维度，对于异常车辆，可以通过轮毂图像对比，来完成车辆确定和计费，此方式成本低，对于异常车辆的出入管理也基本上无需人为干预，可自动识别车辆和计费，是停车场管理领域的一次重大创新。

技术特征：

1.一种智慧停车场的异常车辆出入管理方法，所述方法应用于停车场管理系统，管理系统包括分别设于停车场入口位置和出口位置的管理设备，所述管理设备包括道闸主机和车牌识别主机，其特征在于，所述管理设备还包括位于车牌识别主机前方且靠近地面的车辆传感器和抓拍摄像头，所述异常车辆出入管理方法包括下述步骤：

2.如权利要求1所述智慧停车场的异常车辆出入管理方法，其特征在于，步骤s2中，后台管理中心保存轮毂图像时，对轮毂图像进行识别，保存轮毂参数，所述轮毂参数的格式如下[颜色代码，空区数量，空区型号，空区最大周向宽度比，空区面积比]，取轮毂二分之一半径至轮毂边缘为识别区，所述颜色代码为轮毂上方车辆翼子板部位颜色对应的代码，空区数量为识别区内识别出为空区的数量，空区型号为识别区内空区种类，空区最大周向宽度比为各同类型空区的最大周向宽度之和与轮毂边缘周长的比值，空区面积比为各同类型空区的面积之和与识别区面积的比值。

3.如权利要求2所述智慧停车场的异常车辆出入管理方法，其特征在于，所述步骤s5中，轮毂图像的匹配查询过程如下：

4.如权利要求3所述智慧停车场的异常车辆出入管理方法，其特征在于，对于无法查询到对应车牌号的车辆，先根据燃油车和新能源车的车牌类型对目标范围进行过滤，然后再根据剩下的轮毂图像，按照轮毂参数格式逐一查询过滤。

5.如权利要求4所述智慧停车场的异常车辆出入管理方法，其特征在于，对于无法查询到对应车牌号的车辆，如果最后查询到的匹配结果有多个，则从中选出车牌号相同位数最多的车辆。

6.如权利要求5所述智慧停车场的异常车辆出入管理方法，其特征在于，当出口位置的道闸主机放行车辆后，将当前车辆在后台管理中心中的关联数据删除，或者转存至备份缓存区中定时删除。

技术总结本发明适用于智慧停车场领域，提供一种智慧停车场的异常车辆出入管理方法，本发明的实现方式为：在现有停车场管理系统基础上，增加了低成本的车辆传感器和抓拍摄像头，车辆传感器用于检测车辆位置以控制触发抓拍摄像头拍摄车辆的轮毂图像，实现了在停车场管理中增加了轮毂图像识别这一维度，对于异常车辆，可以通过轮毂图像对比，来完成车辆确定和计费，此方式成本低，对于异常车辆的出入管理也基本上无需人为干预，可自动识别车辆和计费，是停车场管理领域的一次重大创新。技术研发人员：肖勇善受保护的技术使用者：广东安快智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/29