一种车辆上电启动钥匙认证及有效性处理方法与流程

本发明属于车辆钥匙认证，具体涉及一种车辆上电启动钥匙认证及有效性处理方法。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，驾驶员对汽车的要求不断提高，汽车在智能领域的能够实现的功能也不断增多。目前在常用的peps车型中，以智能钥匙认证为基础来实现对车辆上电或通过门把手来解锁、闭锁车辆的功能；当驾驶员按下启动按钮ssb或踩下刹车踏板后，车辆对智能钥匙进行认证，若认证到智能钥匙，则可上电或启动。但现有技术并未对智能钥匙的有效时长进行处理，也未考虑当车辆电源状态或车门状态发生变化对钥匙有效性的影响。

2、当驾驶员按下启动按钮ssb或踩下刹车后，车辆对智能钥匙的认证结果为有效；但认证完成后，钥匙有效性的维持时间不能过长或过短：若维持时间过短，则智能钥匙刚有效就变为无效，会导致对智能钥匙的反复持续认证，损耗车辆电池及智能钥匙电池，影响车辆的其他性能；若维持时间过长，则当驾驶员携带钥匙走出车门后，在钥匙有效性依然保持的状态下，任何人上车即可启动发动机，存在被盗车的风险。另一方面，若只能使用智能钥匙而无法使用机械钥匙上电或启动车辆，由于每辆车配置的智能钥匙数量有限，会导致不够用户使用而体验不好的情况。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：提供一种车辆上电启动钥匙认证及有效性处理方法，用于将智能钥匙的有效性保持在合适的时长或使用机械钥匙有效以完成车辆上下电或启动功能。

2、本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种车辆上电启动钥匙认证及有效性处理方法，包括以下步骤：

3、当检测到踩下刹车踏板信号或按下ssb按钮时，判断智能钥匙的有效性，若有效则进入预设的模式，若无效则发出车内钥匙认证请求，在检测到车内存在有效智能钥匙时，再进入预设的模式；所述预设的模式包括智能钥匙有效性延迟模式；

4、若在车内没检测到存在有效智能钥匙且检测到刹车踏板松开的信号，则进入智能钥匙无效状态；若没检测到启动按钮ssb及刹车踏板松开的信号则持续认证智能钥匙，直到进入智能钥匙有效状态或制动踏板松开；

5、当车辆处于所述智能钥匙有效性延迟模式下，第一定时器开始计时；同时，若识别到任意一处车门打开的信号时，则判断智能钥匙无效，第一定时器暂停计时；当识别到车门全部关闭的信号时，则判断智能钥匙有效，第一定时器继续计时，在第一定时器计时达到预设的第一智能钥匙有效性时长内，允许正常启动车辆，或使用机械钥匙或不锁车时对车辆进行上锁或解锁操作。

6、按上述方案，智能钥匙有效性延迟模式的第一智能钥匙有效性时长为可调整值，通过按键选择预设为1h、2h、…、或nh。

7、按上述方案，所述预设的模式还包括默认模式，供驾驶员通过按键选择预设的模式中的一个；默认模式的第二智能钥匙有效性时长为默认值；

8、在车辆处于所述默认模式下，若检测到任一车门窗处于半打开状态或打开状态的信号时，第二智能钥匙有效性时长为保证车辆正常上电的最小值；当所有车门窗全部关闭且状态不变化时，第二智能钥匙有效性时长持续到任一车门窗打开，并在识别到第一次按下启动按钮ssb信号或踩刹车信号时检测智能钥匙信号；此后默认智能钥匙在车内，不再检测智能钥匙有效性。

9、进一步的，智能钥匙的有效性的判断方式还包括：

10、当车辆处于所述智能钥匙有效性延迟模式下，若处于默认模式，则第一定时器重新开始计时；若不处于默认模式，则第一定时器继续计时，并继续运行第一定时器直到智能钥匙有效性时间达到预设的第一智能钥匙有效性时长时退出智能钥匙有效状态，若识别到刹车踏板已松开则进入智能钥匙无效状态，并再次判断启动按钮ssb及刹车踏板的状态；若刹车踏板没松开则持续进行智能钥匙认证直到进入智能钥匙有效状态或制动踏板松开；

11、当车辆处于所述智能钥匙有效性延迟模式下，若实时判断到电源档位处于start档位，则暂停第一定时器的计时并持续判断电源档位是否退出start档位；退出该档位后第一定时器继续计时。

12、进一步的，在智能钥匙有效状态中若实时检测到车辆处于默认模式下：

13、若识别到车辆任一门窗打开或任一门窗从打开变为全部关闭的信号，则发出车内钥匙认证请求，在检测到车内存在有效智能钥匙时维持智能钥匙有效状态；若没有在车内检测到智能钥匙，则判断刹车踏板是否已松开；若刹车踏板已松开则进入智能钥匙无效状态，并再次判断启动按钮ssb及刹车踏板的状态；若启动按钮ssb及刹车踏板没松开则持续检测智能钥匙直到进入智能钥匙有效状态或刹车踏板松开；

14、在智能钥匙有效状态中若实时检测到车辆不处于默认模式下，且车辆有任一门窗打开时进入智能钥匙无效状态，禁止车辆启动；若实时检测到所有门窗关闭则进入智能钥匙有效状态。

15、按上述方案，所述预设的模式还包括机械钥匙有效模式，供驾驶员通过按键选择预设的模式中的一个；机械钥匙有效模式的第三智能钥匙有效性时长为预设值；

16、当车辆处于所述机械钥匙有效模式下，且所有车门处于闭锁状态时，识别到有机械钥匙解锁车辆成功后，第二定时器开始计时，首先将机械钥匙有效模式下的所有预设条件都设置成不满足；在第三智能钥匙有效性时长内识别到任一所述预设条件满足时，停止第二定时器计时，并重新判断车辆是否处于机械钥匙有效模式；

17、在第三智能钥匙有效性时长内识别到所述预设条件全部满足且其它选项的条件不满足时，进入智能钥匙有效状态，允许启动车辆；进入智能钥匙有效状态后，在第三智能钥匙有效性时长内识别到任一所述预设条件不满足时，进入智能钥匙无效状态，禁止启动车辆，并重新检测车辆是否处于机械钥匙有效模式。

18、进一步的，所述使用机械钥匙对车辆进行解锁的步骤为：

19、等待收到驾驶员通过按键选择预设的模式中的机械钥匙有效模式的信号；

20、当处于机械钥匙有效模式下，将所有预设条件都设置为不满足；

21、控制车辆所有门窗处于闭锁状态；

22、供驾驶员使用机械钥匙解锁车辆。

23、进一步的，预设条件包括主驾门打开、副驾门打开、左后门打开、右后门打开、危险报警灯开启、近光灯开启和远光灯开启；

24、预设条件满足的情况为驾驶员在预设条件中选择的条件满足的状态；

25、预设条件不满足的情况为驾驶员在预设条件中选择的任意一项条件不满足的状态；

26、其它选项的条件满足的情况为驾驶员在预设条件中选择条件之外的任意一项条件满足的状态；

27、其它选项的条件不满足的情况为驾驶员在预设条件中选择条件之外的条件均不满足的状态。

28、一种车钥匙检测系统，包括控制器，控制器用于完成一种车辆上电启动钥匙认证及有效性处理方法。

29、一种计算机存储介质，其内存储有可被计算机处理器执行的计算机程序，该计算机程序执行一种车辆上电启动钥匙认证及有效性处理方法。

30、本发明的有益效果为：

31、1.本发明的一种车辆上电启动钥匙认证及有效性处理方法，通过操作使车辆进入默认模式、钥匙有效性延迟模式或机械钥匙有效模式，在对应模式下根据车辆的电源状态及门状态的变化处理对钥匙有效性及钥匙认证的请求，实现了将智能钥匙的有效性保持在合适的时长或使用机械钥匙完成车辆上下电或启动的功能，有效避免了车辆被盗风险。

32、2.本发明避免了钥匙有效性维持时间太长，驾驶员按了启动按钮ssb或踩了刹车踏板马上开门离开车辆，导致任何人可启动发动机将车辆开走的风险；同时根据电源档位对智能钥匙有效性进行处理，避免了发动机启动时间较长，钥匙有效性维持时间太短导致钥匙有效性被清除而频繁进行钥匙认证的情况，避免了无法成功启动车辆和电池损耗加快的弊端。

33、3.本发明根据实际场景或驾驶员意图设置钥匙有效性维持时间，实现了当智能钥匙丢失、只有机械钥匙时依然能够完成车辆启动或熄火的功能，避免了智能钥匙丢失后无法启动车辆的问题。当进入车辆有效性延迟模式或机械钥匙有效模式时，车辆提示驾驶员直到驾驶员按下车机中的“已知晓”按键，保证了驾驶员了解该情况，避免了驾驶员忘记对钥匙有效性维持时间设置较大或设置机械钥匙有效的情况，导致被他人启动车辆的风险。

34、4.本发明实时检测车辆刹车或启动按钮ssb的状态，当满足条件后认证智能钥匙，若检测到有效智能钥匙则将智能钥匙有效性维持ts。在维持钥匙有效性期间实时检测车门及电源档位状态，满足一定条件后清除钥匙有效性；或满足一定条件后对智能钥匙再次认证；保证了驾驶员拿出智能钥匙后能够快速清除钥匙有效性。