使用面向驾驶员的成像装置来监视驾驶员行为以用于车辆的车队中的车辆车队管理的系统和方法与流程

本文的实施例通常涉及用于增强车队的安全性并提高车队驾驶员的表现的车辆车队管理。更具体地，特定实施例涉及使用布置在车队车辆中的一个或多个面向驾驶员的成像装置来监视车队车辆的操作，以记录车队驾驶员及其乘客的活动，并将所监视的活动报告给中央车队管理系统，以用于增强车队的车辆的安全性并帮助提高车队驾驶员的表现。相关申请的交叉引用本技术与2012年7月12日提交的、申请序列号为14/233,319的、标题为“监视和提高车辆的车队中的驾驶员表现的车辆车队管理系统和方法”的美国申请(代理机构案号：013097-000010)相关，该申请的内容通过引用整体并入本文。本技术还与xx年xx月xx日提交的、申请序列号为xxx的、标题为“使用面向驾驶员的成像装置来监视驾驶员行为以用于车辆的车队中的车辆车队管理的系统和方法”的美国申请(代理机构案号：pxe-bcvs-2017-11-us-01和013097-000034)相关，该申请的内容通过引用整体并入本文。

背景技术：

1、车辆车队管理领域中的现有系统和方法着重于图像捕获系统的特定特征以及图像捕获系统内文件的数据传输。例如，授权至breslau的专利号为7,671,762的美国专利教导了一种收发车辆数据的系统和方法，该系统和方法涉及将数据从一个车辆传输至另一车辆。具体而言，breslau涉及车辆识别数据和车辆位置数据的发送和接收，并且包括使用全球定位传感器(gps)信号和卫星传输。

2、另一项现有技术公开于授予至rayner的专利号为6,389,340的美国专利，其中教导了一种电路，该电路在触发事件发生时终止图像捕获，并且其中，系统部件容纳在诸如汽车或卡车的车辆的后视镜内。

3、授权至etcheson的专利号为7,804,426的美国专利教导了一种用于事件数据的选择性检查的系统和方法，该系统和方法包括计算机辅助提示的驾驶数据以进行选择性检查，以节省时间。事件数据被连续捕获并发送至数据缓冲文件。当车队管理者等发出请求时，事件数据被发送至事件检测器。

4、在相关的2012年7月12日提交的、申请序列号为14/233,319的、标题为“监视和提高车辆的车队中的驾驶员表现的车辆车队管理系统和方法”的美国专利申请描述了一种系统和方法，其中，车辆被配置为收集驾驶员和车辆事件数据，选择性地对所收集的驾驶员和车辆事件数据进行压缩和编码，并将所压缩和编码的数据无线传达至一个或多个远程信息处理服务提供商。一台或多台服务器可以定期地轮询该驾驶员事件数据，对其进行处理，然后向终端使用者提供多种方法，使他们可以查看和分析该数据。所描述的系统允许车队管理者来使用通过报告或通知而被接收的、或者直接从基于web的门户中获取的该驾驶员事件数据，以监视、纠正和/或奖励驾驶员行为，并实施驾驶员教育和培训计划等。

5、除了上述之外，还已知同时具有前置摄像头和面向驾驶员摄像机的系统。这些系统通常连续地捕获道路的图像和车辆内部的驾驶员的图像，并将图像存储在较大的缓冲器文件中，例如先进先出(fofo)缓冲器。当车队管理者等发出请求时，将道路和驾驶员图像数据发送至事件检测器。以此方式，可以通过将所录制的车辆操作的视频“倒回”到所选事件发生的适当时间来确定驾驶员在任何所选事件期间的活动。

6、然而，期望通过监视一种或多种特定行为而不是通过使用总体成像和/或通过使用总体车辆数据收集来更智能地监视驾驶员行为。

7、还期望的是，优选在发生任何重大事件之前分析一种或多种特定的驾驶员行为，以便在可能的情况下，可以适当地提前警告驾驶员或其他人，例如车队管理人员等。还期望的是，驾驶员可以相对于安全性和其他考虑因子而被进一步分级，以及相对于车辆的车队中的其他驾驶员而被排名，以激励驾驶员表现得更好，从而增强车队的整体安全性并提高整体车队性能。

技术实现思路

1、本文的实施例提供了一种新的和改进的系统和方法，其使用面向驾驶员的成像装置来监视驾驶员行为以用于车辆的车队中的车辆车队管理。

2、在本文的实施例中，提供了一种系统和方法，使用面向驾驶员的摄像机以直接根据所检测的由驾驶员正在操作的车辆内的驾驶员头部位置来监视驾驶员行为。提供了一种系统和方法，使用面向驾驶员的摄像机，以用于监视驾驶员对商用车辆镜的使用、用于监视驾驶员对道路的注意力、用于监视驾驶员的头部相对于正确的头部位置、用于监视驾驶员的头部姿势度量、用于监视对面向驾驶员的摄像头收集的图像的任何障碍、以及用于监视驾驶员眼睛关注于道路上并对相关联的车辆的自适应车道偏离警告系统进行调整。根据本文的实施例，可以直接监视这些驾驶员行为以及其他必要和/或期望的行为。

3、在本文的另外的实施例中，提供了使用面向驾驶员的摄像机的系统和方法，用于间接地根据所检测的由驾驶员正在操作的车辆的内部部件的各方面来监视驾驶员行为。提供了使用面向驾驶员的摄像机的系统和方法，用于监视驾驶员对安全带的正确使用、用于监视驾驶员在方向盘上的正确手部位置、以及用于监视驾驶员关于车辆中未经授权乘客的车队政策的遵守情况。根据本文的实施例，可以直接监视这些驾驶员行为以及其他必要和/或期望的行为。

4、根据本文的实施例，提供了系统、方法和逻辑，包括各种车辆传感器和面向驾驶员的摄像机，用于确定何时达到或以其他方式满足车辆的一组的一个或多个预定条件，确定驾驶员头部姿势，当达到或以其他方式满足车辆的一组的一个或多个预定条件时，根据驾驶员头部姿势(俯仰、偏转、侧倾等)的平均值来学习或以其他方式训练系统，并确定任意的驾驶员头部姿势从平均值的偏差的产生。

5、根据本文的实施例，提供了系统、方法和逻辑，包括各种车辆传感器和面向驾驶员的摄像机，用于确定驾驶员头部姿势，基于头部姿势分布和/或头部姿势热量图来学习或以其他方式训练系统，并确定任意的驾驶员头部姿势从头部姿势分布和/或头部姿势热量图平均值的偏差的产生。

6、根据本文中的实施例，提供了系统、方法和逻辑，包括各种车辆传感器，用于确定何时达到或满足一组有利于确定违规或驾驶员行为不当的一个或多个预定条件，例如车门状态、速度变化、异常的停车位置、可见未授权的乘客等，以及用于响应于车辆的一组的一个或多个预定条件而获得车辆的车厢的图像的面向驾驶员的摄像机。

7、根据本文的实施例，提供了系统、方法和逻辑，包括各种车辆传感器和面向驾驶员的摄像机，用于基于车辆车厢物品(例如安全带卡扣、空座椅、方向盘、门边缘、镜位置等)的外观的平均值来学习或以其他方式训练系统，并确定任意的从所学习的模板图像或描述的平均的或所学习的操作设置值的变化或偏差的产生。

8、根据本文的实施例，提供了系统、方法和逻辑，包括各种车辆传感器和面向驾驶员的摄像机，用于确定驾驶员头部姿势矢量，基于驾驶员头部姿势矢量的平均值来学习或以其他方式训练系统，并且在发生从驾驶员注视道路或驾驶员注视镜的持续偏差时根据驾驶员头部姿势矢量选择性地调整适应其他系统值。

9、根据本文的实施例，系统、方法和逻辑使用多个传感器和面向驾驶员的摄像机来提供多因子认证，以使用驾驶员图像数据与驾驶员的声音打印数据结合在一起来进行驾驶员身份验证，例如通过使用面向驾驶员的摄像机对驾驶员进行成像，根据驾驶员数据库信息和驾驶员图像数据来验证驾驶员的视觉识别，在面向驾驶员的摄像机的领域中，获取发出标准密码短语的驾驶员的声纹数据，以验证驾驶员的声纹身份，要求驾驶员说出自己的名字，生成标准化的比较模板，并将协议记录到车辆中的系统的本地的存储器中。

10、本文所使用的术语“处理器装置”是指任何微处理器、离散逻辑(例如，asic)、模拟电路、数字电路、编程逻辑装置、包含指令的存储器装置等。术语“处理器装置”还指代“逻辑”，它可以包括一个或多个门、门的组合、其他电路组件、硬件、固件、在机器上实施的软件和/或每一个的组合，以执行功能或动作、和/或从另一逻辑、方法和/或系统引发功能或动作，软件控制的微处理器、离散逻辑(例如asic)、模拟电路、数字电路、编程逻辑装置、包含指令的存储器装置等。本文所使用的术语“存储器装置”是指参与存储数据和/或向处理器装置提供指令以供实施的任何非瞬态介质。这样的非瞬态介质可以采取多种形式，包括但不限于易失性和非易失性介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘。易失性介质包括例如动态存储器，并且不包括瞬时信号，载波等。计算机可读介质的常见形式包括，例如，软磁盘、软盘、硬盘、磁带或任何其他磁性介质、cd-rom、任何其他光学介质、打孔卡、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、ram、prom和eprom、flash-eprom、任何其他存储芯片或盒式磁带，或者计算机可以从中读取的任何其他有形非瞬态介质。

11、通过对实施例的以下描述，连同以示例方式示出示例实施例的原理的附图，其他实施例、示例实施例的特征和优点将变得显而易见。