一种ETC系统及交易方法与流程

本申请属于etc，尤其涉及一种etc系统及交易方法。

背景技术：

1、etc(electronic toll collection，电子不停车收费系统)的工作方式为rsu(road side unit，路侧单元)在rsu工作频率上发送交易信号至obu(on board unit，车载单元)，obu接收到rsu发送的交易信号后，obu在obu工作频率上发送信息，以与rsu进行交易。

2、因地理位置因素，部分高速入口会设置有一些大功率的集成设备，当这些集成设备与etc的工作频率相近时，etc的通讯会被干扰从而导致交易失败。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种etc系统及交易方法，可以解决etc的通讯会被干扰从而导致交易失败的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种etc交易方法，应用于obu，包括：

3、接收rsu通过第一信道发送的第一交易请求；

4、响应于所述第一交易请求，向所述rsu发送至少一次第一通讯状态信息，所述第一通讯状态信息包括表征发送所述第一通讯状态信息的工作频率的信息；

5、若接收到来自所述rsu的第一交易帧，则解析所述第一交易帧，获得第一目标工作频率，所述第一交易帧为所述rsu响应于第一目标通讯状态信息返回的交易帧，所述第一目标通讯状态信息为所述rsu接收到的第一通讯状态信息，所述第一交易帧包括表征所述第一目标工作频率的信息，所述第一目标工作频率是发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率；

6、以所述第一目标工作频率向所述rsu发送第一交易信息。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种etc交易方法，应用于rsu，包括：

8、通过第一信道向obu发送第一交易请求；

9、若接收到来自所述obu的第一通讯状态信息，则将其作为第一目标通讯状态信息，并解析所述第一目标通讯状态信息，获得所述obu发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率，第一通讯状态信息包括表征发送所述第一通讯状态信息的工作频率的信息；

10、向所述obu发送第一交易帧，所述第一交易帧包括表征所述第一目标工作频率的信息，所述第一目标工作频率是所述obu发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率；

11、接收来自所述obu的第一交易信息，所述第一交易信息是所述obu以所述第一目标工作频率发送的。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种etc交易方法，包括：

13、rsu通过第一信道向obu发送第一交易请求；

14、所述obu接收所述第一交易请求，并响应于所述第一交易请求，向所述rsu发送至少一次第一通讯状态信息，所述第一通讯状态信息包括表征发送所述第一通讯状态信息的工作频率的信息；

15、所述rsu若接收到来自所述obu的第一通讯状态信息，则将其作为第一目标通讯状态信息，并解析所述第一目标通讯状态信息，获得所述obu发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率；

16、所述rsu向所述obu发送第一交易帧，所述第一交易帧包括表征第一目标工作频率的信息，所述第一目标工作频率是所述obu发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率；

17、所述obu若接收来自所述rsu的第一交易帧，则解析所述第一交易帧，获得所述第一目标工作频率，并以所述第一目标工作频率向所述rsu发送第一交易信息。

18、第四方面，本申请实施例提供了一种etc系统，包括obu和rsu。

19、所述rsu，用于通过第一信道向obu发送第一交易请求；

20、还用于若接收到来自所述obu的第一通讯状态信息，则将其作为第一目标通讯状态信息，并解析所述第一目标通讯状态信息，获得所述obu发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率，第一通讯状态信息包括表征发送所述第一通讯状态信息的工作频率的信息；

21、还用于向所述obu发送第一交易帧，所述第一交易帧包括表征所述第一目标工作频率的信息，所述第一目标工作频率是所述obu发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率；

22、还用于接收来自所述obu的第一交易信息，所述第一交易信息是所述obu以所述第一目标工作频率发送的；

23、所述obu，用于接收rsu通过第一信道发送的第一交易请求；

24、还用于响应于所述第一交易请求，向所述rsu发送至少一次第一通讯状态信息，所述第一通讯状态信息包括表征发送所述第一通讯状态信息的工作频率的信息；

25、还用于若接收到来自所述rsu的第一交易帧，则解析所述第一交易帧，获得第一目标工作频率，所述第一交易帧为所述rsu响应于第一目标通讯状态信息返回的交易帧，所述第一交易帧包括表征所述第一目标工作频率的信息，所述第一目标工作频率是发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率；

26、还用于以所述第一目标工作频率向所述rsu发送第一交易信息。

27、第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

28、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

29、第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

30、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

31、本申请实施例通过接收rsu通过第一信道发送的第一交易请求；响应于第一交易请求，向rsu发送至少一次第一通讯状态信息，第一通讯状态信息包括表征发送第一通讯状态信息的工作频率的信息；若接收到来自rsu的第一交易帧，则解析第一交易帧，获得第一目标工作频率，第一交易帧为rsu响应于第一目标通讯状态信息返回的交易帧，第一目标通讯状态信息为rsu接收到的第一通讯状态信息，第一交易帧包括表征第一目标工作频率的信息，第一目标工作频率是发送第一目标通讯状态信息的工作频率；以第一目标工作频率向rsu发送第一交易信息，实现当etc通讯受到外部干扰时，能够根据obu与rsu之间的通讯情况调整工作频率，以能选择合适的频率进行通讯，从而减少外部干扰，提高交易成功率。

技术特征：

1.一种etc交易方法，其特征在于，应用于obu，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯状态信息还包括表征第几次发送所述第一通讯状态信息的序列信息，所述第一交易帧还包括表征第一目标次数的信息，所述第一目标次数是发送所述第一目标通讯状态信息的序列信息；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一交易请求，向所述rsu发送至少一次第一通讯状态信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二通讯状态信息还包括表征第几次发送所述第二通讯状态信息的序列信息，所述第二交易帧还包括表征第二目标次数的信息，所述第二目标次数是发送所述第二目标通讯状态信息的序列信息；

6.一种etc交易方法，其特征在于，应用于rsu，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一通讯状态信息还包括表征第几次发送所述第一通讯状态信息的序列信息；

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，还包括：

9.一种etc交易方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一交易请求，向所述rsu发送至少一次第一通讯状态信息之后，还包括：

11.一种etc系统，包括obu和rsu，其特征在于：

技术总结本申请提供了一种ETC系统及交易方法，方法包括：接收RSU通过第一信道发送的第一交易请求；响应于第一交易请求，向RSU发送至少一次第一通讯状态信息，第一通讯状态信息包括发送第一通讯状态信息的工作频率信息；若接收到来自RSU的第一交易帧，则解析第一交易帧，获得第一目标工作频率，第一交易帧为RSU响应于第一目标通讯状态信息返回的交易帧，第一交易帧包括表征第一目标工作频率的信息，第一目标工作频率是发送第一目标通讯状态信息的工作频率；以第一目标工作频率向RSU发送第一交易信息。本申请实现当ETC通讯受到外部干扰时，根据OBU与RSU之间的通讯情况调整工作频率，以选择合适的频率进行通讯，提高交易成功率。技术研发人员：王祖兴,程远,王庆飞,赵昱阳受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/12