自动感知补货明细的方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

本发明涉及无人零售柜的，尤其涉及一种自动感知补货明细的方法及装置。

背景技术：

1、现阶段无人零售柜分为3种实现方式：

2、1、rfid无人零售柜，采用rfid标签的方式进行补货，可通过rfid接收器感知柜内商品的数量变化，自动化增加库存数。

3、2、重力识别：重力识别是通过在监测柜中安装重量传感器或压力传感器来测量物品的重量，从而判断库存大小。传感器会记录柜内物品的重量变化，并与事先设定的基准重量进行比较。当物品被取走或放入柜中时，重量的变化将被检测到并记录下来，进而更新库存信息。重力识别方法的优势在于其自动化程度高，可以实时监测柜内物品的变化。它可以适用于各种物品，无论其形状、大小或重量如何。

4、3、人工增加：补货完成后，由人工在相应的小程序页面，填写商品的sku种类和sku数量，即完成补货行为。

5、然而，以上三种方式分别存在rfid标签的成本较高，且rfid标签存在损坏或被屏蔽的风险；不适用于轻量级商品，且受环境因素影响较大；以及存在人为因素导致的统计误差的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动感知补货明细的方法及装置，以解决现有技术中成本高、商品适用面窄以及会受到人为因素影响的问题。

2、为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种自动感知补货明细的方法，所述方法包括：

3、在进行补货操作时，接收所述搁架分离零售柜背部传感器的信号，确定所述搁架的层数；

4、在接收到所述搁架接触零售柜侧面前端传感器的信号时，启动摄像头进行拍摄和录制；

5、在接收到所述搁架分离零售柜侧面前端传感器的信号以及接触零售柜背部传感器的信号时，补货操作完成，关闭摄像头；

6、读取所述摄像头拍摄和录制的照片及视频文件，确定补货明细。

7、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：当确定所述搁架的层数时，检测是否还接收到其他层数背部传感器分离的信号；

8、若有，则对补货员进行告警。

9、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：在接收到所述搁架接触零售柜侧面前端传感器的信号时，检测是否还接收到其他层数背部传感器分离的信号；

10、若有，则对补货员进行告警。

11、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：在接收到所述搁架接触零售柜侧面前端传感器的信号后，启动摄像头进行拍摄，得到搁架商品补货前的商品图像文件，并上传至云服务器。

12、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：在拍摄完成后，提示补货员进行补货操作，并控制摄像头进行录制。

13、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：在补货操作完成后，停止录制，得到搁架商品补货时的商品视频文件，并上传至云服务器。

14、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：通过云服务器对所述补货前的商品图像文件和补货时的商品视频文件进行ai解析，分别得到搁架商品补货前和补货后的品类和数量，并通过计算得到本次补货过程中新放入商品的品类和数量。

15、为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种自动感知补货明细的装置，所述装置包括层数判断模块、拍摄模块和商品解析模块，

16、所述层数判断模块用于在进行补货操作时，接收所述搁架分离零售柜背部传感器的信号，确定所述搁架的层数；

17、所述拍摄模块用于在接收到所述搁架接触零售柜侧面前端传感器的信号时，启动摄像头进行拍摄和录制；

18、所述拍摄模块还用于在接收到所述搁架分离零售柜侧面前端传感器的信号以及接触零售柜背部传感器的信号时，补货操作完成，关闭摄像头；

19、所述商品解析模块用于读取所述摄像头拍摄和录制的照片及视频文件，确定补货明细。

20、为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器中存储可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器上执行程序时实现如上所述自动感知补货明细的方法中的步骤。

21、为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时候实现如上所述自动感知补货明细的方法中的步骤。

22、与现有技术相比，本发明提供的自动感知补货明细的方法及装置，通过利用补货时的搁架传感器数据控制摄像头对补货前和补货中的商品进行拍摄和录制，能够很清楚的了解补货的产品品类和产品个数，无需再次让业务手动填写，运用智能化手段解决了补货误差的问题。

技术特征：

1.一种自动感知补货明细的方法，用于一种使用抽拉式搁架的无人零售柜，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的自动感知补货明细的方法，其特征在于，当确定所述搁架的层数时，检测是否还接收到其他层数背部传感器分离的信号；

3.根据权利要求2所述的自动感知补货明细的方法，其特征在于，在接收到所述搁架接触零售柜侧面前端传感器的信号时，检测是否还接收到其他层数背部传感器分离的信号；

4.根据权利要求3所述的自动感知补货明细的方法，其特征在于，在接收到所述搁架接触零售柜侧面前端传感器的信号后，启动摄像头进行拍摄，得到搁架商品补货前的商品图像文件，并上传至云服务器。

5.根据权利要求4所述的自动感知补货明细的方法，其特征在于，在拍摄完成后，提示补货员进行补货操作，并控制摄像头进行录制。

6.根据权利要求5所述的自动感知补货明细的方法，其特征在于，在补货操作完成后，停止录制，得到搁架商品补货时的商品视频文件，并上传至云服务器。

7.根据权利要求6所述自动感知补货明细的方法，其特征在于，通过云服务器对所述补货前的商品图像文件和补货时的商品视频文件进行ai解析，分别得到搁架商品补货前和补货后的品类和数量，并通过计算得到本次补货过程中新放入商品的品类和数量。

8.一种自动感知补货明细的装置，包括层数判断模块、拍摄模块和商品解析模块，其特征在于，

9.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器中存储可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器上执行程序时实现如权利要求1-7任意一项所述自动感知补货明细的方法中的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时候实现如权利要求1-7任意一项所述自动感知补货明细的方法中的步骤。

技术总结本发明揭示了一种自动感知补货明细的方法及装置，用于一种使用抽拉式搁架的无人零售柜，包括，在进行补货操作时，接收所述搁架分离零售柜背部传感器的信号，确定所述搁架的层数；在接收到所述搁架接触零售柜侧面前端传感器的信号时，启动摄像头进行拍摄和录制；在接收到所述搁架分离零售柜侧面前端传感器的信号以及接触零售柜背部传感器的信号时，补货操作完成，关闭摄像头；读取所述摄像头拍摄和录制的照片及视频文件，确定补货明细。通过利用补货时的搁架传感器数据控制摄像头对补货前和补货中的商品进行拍摄和录制，能够很清楚的了解补货的产品品类和产品个数，无需再次让业务手动填写，运用智能化手段解决了补货误差的问题。技术研发人员：孙鑫,郁万龙,柳晓慧,刘田,王全胜,张书然受保护的技术使用者：青岛海尔特种电冰柜有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/12