一种自动售货机接取货机构的制作方法

本发明涉及自动售货机应用，具体涉及一种自动售货机接取货机构。

背景技术：

1、自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，并且是现有技术中实现商品自动化的常用设备，常见的自动售货机主要是用于对各种饮料或者零食进行自动售卖，而随着自动售货机的普及，以及自动售货机在使用过程中，不仅可以减轻售卖者的压力，也可以使消费者更快速的对商品进行购买，随着自动售货机的发展，人们也开始使用自动售货机对水果和一些保质期较短的蛋糕等食品进行售卖，而因为水果和蛋糕等食品较之饮料和零食来说保质期相对较短，所以在售卖者需要对水果和蛋糕在售卖过程中进行严格注意品质问题。

2、而因为水果或者蛋糕在放置在自动售货机内放置一定时间后并未卖出后，水果和蛋糕的品质会受到一定的影响，为了将这些水果和蛋糕及时的售卖出去，售卖者通过会将水果和蛋糕从自动售货机中转运到商品处理区，对水果和蛋糕进行降价处理，而因为现有技术中的售卖者将需要售卖的水果和蛋糕等食品放入到自动售卖机内，并将自动售货机内放置的临期食品在转运到商品处理区的接取货作业通常是由人力完成，即使使用一定的机械设备对接取货作业进行辅助，也较难实现在向自动售货机内添货的过程中，自动将自动售货机内临期的食品转运到商品处理区的目的。

技术实现思路

1、本发明提出一种自动售货机接取货机构，解决了相关技术中的自动售卖机在使用过程中，较难自动将自动售卖机内临期的水果和蛋糕转运到商品处理区的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种自动售货机接取货机构，包括自动售卖机本体，所述自动售卖机本体上设置有售卖区腔室和处理区腔室，还包括：

3、支撑底座，所述自动售卖机本体设置在所述支撑底座的顶部；

4、放置槽体，所述售卖区腔室与处理区腔室内均固定连接有多个所述放置槽体，每个所述放置槽体内均滑动连接有放货槽体；

5、接取货框架，所述接取货框架通过移动底座移动设置在所述支撑底座的顶部；

6、取货框架，所述接取货框架的内部两侧均滑动连接有所述取货框架，所述取货框架与所述放货槽体之间设置有磁性移动组件；

7、升降控制组件，所述升降控制组件设置在所述接取货框架内，所述升降控制组件用于控制两个所述取货框架的高度；

8、移动框架，每个所述取货框架的顶部均固定连接有所述移动框架，所述移动框架上设置有取货组件；

9、暂存箱体，每个所述移动框架上均滑动设置有所述暂存箱体；

10、进货口，所述接取货框架的底部开设有所述进货口；

11、送货框架，所述送货框架滑动设置在所述接取货框架内。

12、为了便于将货品移动到接取货框架内，进一步的，还包括移动通道、传送带结构一、接货箱体和放货组件，所述移动通道固定连接在所述支撑底座上，所述移动通道靠近所述进货口的一侧开设有通口，所述传送带结构一设置在所述移动通道的底部，所述接货箱体连通在所述移动通道的顶部一侧，所述放货组件设置在所述接货箱体的底部。

13、为了将对应的放货槽体移动到取货框架内，再进一步的，所述磁性移动组件包括磁性件、磁性板、传动螺杆和第一电机，每个所述放货槽体靠近所述接取货框架的一端均固定连接有所述磁性件，所述磁性板通过滑动板滑动连接在所述取货框架内，所述磁性板与所述磁性件磁性连接，所述传动螺杆转动连接在所述取货框架内，所述滑动板与所述传动螺杆螺纹连接，所述第一电机设置在所述取货框架上，所述第一电机的输出端与所述传动螺杆固定连接。

14、为了调整两个取货框架的高度，更进一步的，所述升降控制组件包括转动辊、转动组件、传动带、磁性条和承重组件，所述接取货框架内转动连接有多个所述转动辊，每个所述转动辊上均设置有带动轮，位于最下侧的所述转动辊与所述接取货框架的内壁之间设置有所述转动组件，所述传动带传动设置在多个所述带动轮之间，所述传动带上设置有多个磁性框架，所述取货框架上设置有所述磁性条，所述磁性条与所述磁性框架磁性配合，每个所述取货框架与所述接取货框架的顶部之间均固定连接有所述承重组件。

15、为了便于将货品放置在放货槽体上，或者将货品从放货槽体上取出，在本方案的基础上，所述取货组件包括转动螺杆、第二电机、第一电动缸、安装盘、安装片、坡型条和第二电动缸，所述转动螺杆转动连接在所述移动框架内，所述第二电机设置在所述移动框架上，所述第二电机的输出端与所述转动螺杆固定连接，所述第一电动缸通过滑动体滑动安装在所述移动框架上，所述滑动体与所述转动螺杆螺纹连接，所述安装盘固定连接在所述第一电动缸的输出端上，所述安装盘的底部固定连接有多个所述安装片，每个所述安装片上均转动连接有夹持片，所述坡型条的数量与所述安装片的数量一致，所述坡型条滑动设置在所述安装片与所述夹持片之间，多个所述坡型条的顶部固定连接有连接件，所述第二电动缸设置在所述安装盘上，所述第二电动缸的输出端与所述连接件固定连接。

16、为了将从放货箱体内取出的货品进行暂时存放，在本方案的基础上，进一步的，还包括滑动槽体、开口、销轴、阻挡杆和转动件，所述暂存箱体的内壁两侧均固定连接有所述滑动槽体，所述移动框架通过滑条与所述滑动槽体滑动连接，所述暂存箱体靠近所述移动框架的一端开设有所述开口，所述开口的两侧均设置有所述销轴，所述销轴与所述暂存箱体固定连接，每一个所述销轴上均转动连接有所述阻挡杆，所述阻挡杆上滑动连接有所述转动件，所述转动件与所述暂存箱体之间设置有减震弹簧阻尼器，所述减震弹簧阻尼器与所述转动件转动连接。

17、为了使多种货品依次进入到接取货框架内，在本方案的基础上，再进一步的，所述放货组件包括分类框架、摩擦条、转动轴、固定板、连接条、转动座和双头电动缸，所述分类框架固定连接在所述接货箱体内，所述分类框架上开设有多个出货通道，每个所述出货通道内均设置有多个所述摩擦条，所述分类框架的底部两侧均转动连接有所述转动轴，每个所述转动轴上均固定连接有所述固定板，所述转动轴的一端贯穿所述接货箱体，两个所述转动轴贯穿所述接货箱体的一端均固定连接有所述连接条，两个所述连接条相对应的一端均滑动连接有所述转动座，所述双头电动缸设置在所述接货箱体上，所述双头电动缸的输出端与所述转动座转动连接。

18、为了使取货框架在接取货框架内不动时保持稳定，在本方案的基础上，更进一步的，所述承重组件包括转动框架、第三电机、引导轮组和牵引绳，所述转动框架固定连接在所述接取货框架的顶部，所述转动框架内转动连接有所述收卷筒，所述第三电机设置在所述转动框架上，所述第三电机的输出端与所述收卷筒固定连接，所述引导轮组设置在所述接取货框架的顶部，所述牵引绳的一端与所述收卷筒固定连接，所述牵引绳缠绕设置在所述收卷筒上并穿过所述引导轮组，且所述牵引绳的另一端与所述取货框架固定连接。

19、为了将送货框架移动到与对应的取货框架同一高度，在本方案的基础上，优选的，还包括升降螺杆、第四电机和传送带结构二，所述升降螺杆转动连接在所述接取货框架内，所述送货框架与所述升降螺杆螺纹连接，所述第四电机设置在所述接取货框架上，所述第四电机的输出端与所述升降螺杆固定连接，所述传送带结构二设置在所述送货框架内。

20、为了将移动通道内的货品推送到送货框架上，在上述方案的基础上，还包括推送组件，所述推送组件包括安装箱体、第三电动缸、推送板和连接架，所述移动通道远离所述接取货框架的一端开设有滑槽，所述安装箱体滑动连接在所述滑槽内，所述第三电动缸设置在所述安装箱体内，所述推送板固定连接在所述第三电动缸的输出端上，所述连接架固定连接在所述安装箱体与所述接取货框架之间。

21、本发明的工作原理及有益效果为：

22、1、本发明中，在需要向自动售货机本体内设置的多个放置槽体内依次放入货品时，首先将多个货品分类后放置在多个出货通道内，而在两个固定板的作用下，保证货品不会从分类框架内移出，而通过使双头电动缸快速带动连接条移动，使两个固定板快速向相反方向移动，将多个出货通道内最底侧的货品漏出，使货品落在传送带结构一上，通过传送带结构一将货品移动到接取货箱体的进货口一侧，然后启动第三电动缸，通过推送板将货品推送到接取货箱体内送货框架的传送带结构二上，再通过升降螺杆将送货框架调整到与对应的取货框架相平行的高度后，通过取货组件将送货框架上的货品转移到已经移动到取货框架内的放货槽体内，再通过磁性移动组件将放货槽体移动到放置槽体内，使用上述方法，将多种货品分别放置在对应位置的放置槽体中，实现快速将多种货品放置到自动售卖机本体指定位置的目的；

23、2、本发明中，在需要对自动售卖机本体中售卖区腔室内快要临期的货品移动到处理腔室内时，通过磁性移动组件将对应的放货槽体移动到取货框架内，然后使用取货组件将放货槽体内的货品移动到暂存箱体内，然后可以使用上述步骤将新的货品移动到放货槽体内，而在通过移动底座将接取货框架移动到处理区腔室内之后，可以将临期货品从暂存箱体内移动到处理区腔室内的放货槽体内，实现将临期货品从处理区腔室内快速移动到售卖区腔室内的目的；

24、3、因此，该自动售货机接取货机构能够在将货品移动到自动售货机本体内售卖区腔室的多个放货槽体内的过程中，将售卖区腔室中的临期货品转移到处理区腔室内的放货槽体内，有效的节省了人力负担，以及节省了售卖者对货品转运的效率。