一种货斗及自动售货机的制作方法

本发明属于自动售货设备，具体涉及一种货斗及自动售货机。

背景技术：

1、随着智能化技术的发展，一些自动售货机开始配备专用的接驳机器人。现有技术中，为了便于接驳机器人在自动售货机处取货，通常是在自动售货机的取货口处设置翻板，例如专利号为cn201921676405.1，专利名称为“货斗和自动售货机”的实用新型专利。无人购物时，翻板封闭取货口，以防止灰尘、雨水等异物由取货口进入自动售货机，当有人购物时，翻板翻转至外部且向下倾斜延伸至接驳机器人的货仓，自动售货机内部的货斗的底部打开将货物卸在翻板上，货物沿翻板滑至机器人的货仓内，接驳机器人再将货物运送到客户手里。这种自动售货机在卸货时需要货斗与翻板配合，才能将货物送给接驳机器人，结构复杂、成本高，并且，货物的移动始终依靠货物自身的重力，一旦货物较轻或者翻板上出现障碍，货物将很难滑进接驳机器人的货仓内。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种货斗及自动售货机，货斗在卸货时，出货组件位于出货位置，部分从出货口伸出，能够与接驳机器人的货仓搭接。使用该货斗的自动售货机的取货口不需要单独设置翻板，结构简单、成本低，而且，当出货组件位于出货位置时，输出件能够驱动货物输出，将货物送进接驳机器人的货仓内，不依靠货物自身的重力，也不惧怕输出件上有障碍，出货更加可靠。此外，驱动组件既能驱动出货组件在出货位置和接货位置之间移动，又能驱动输出件输出货物，以较低的成本完成两个动作，利于降低自动售货机的成本。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、本发明实施例提供了一种货斗，其包括框架、出货组件和驱动组件；框架包括出货腔以及与出货腔连通的入货口和出货口；出货组件与框架活动连接，以使出货组件具有位于出货腔内的接货位置，以及至少一部分从出货口伸出的出货位置；出货组件包括主体和输出件，输出件设置于主体上，输出件用于支撑由入货口进入的货物，并且，当出货组件位于出货位置时，输出件还用于将货物输出；驱动组件被配置为驱动出货组件在接货位置和出货位置之间移动，以及驱动输出件将货物输出。

4、作为上述实施例的可选方案，入货口位于框架的后部、上部和侧部中的至少一处，出货口位于框架的前部。

5、作为上述实施例的可选方案，货斗还包括第一闸门，第一闸门与框架活动连接，用于打开或者封闭出货口。当出货组件位于接货位置时，第一闸门封闭出货口；当出货组件位于出货位置时，第一闸门打开出货口。

6、作为上述实施例的可选方案，驱动组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮和齿条；第一齿轮转动设置于框架，且邻近于出货口；齿条沿前后方向设置于主体的一侧，第二齿轮邻近于齿条的后端且与输出件传动连接；电机与第一齿轮传动连接，第一齿轮与齿条或第二齿轮啮合传动；当第一齿轮与齿条啮合传动时，能够驱动出货组件在接货位置和出货位置之间移动；当第一齿轮与第二齿轮啮合传动且第一齿轮沿设定方向转动时，能够驱动输出件将货物输出。

7、作为上述实施例的可选方案，当出货组件位于接货位置时，第一齿轮与齿条的前端啮合，当出货组件位于出货位置时，第一齿轮与第二齿轮啮合，且电机通过第一齿轮带动第二齿轮沿设定方向转动时，第二齿轮驱动输出件输出货物。

8、作为上述实施例的可选方案，齿条的后端设置有内凹的凹陷区，第二齿轮的至少一部分伸进凹陷区内。

9、作为上述实施例的可选方案，凹陷区为圆弧形结构。

10、作为上述实施例的可选方案，第二齿轮与凹陷区同圆心设置。

11、作为上述实施例的可选方案，齿条的分度圆与第二齿轮的分度圆相切。

12、作为上述实施例的可选方案，输出件包括传动轴、辊筒和单向轴承，传动轴的两端滚动支撑于框架，辊筒套设于传动轴且二者能够相对转动，第二齿轮与辊筒同轴设置且二者同步转动，单向轴承设置于传动轴与第二齿轮和/或传动轴与辊筒之间。

13、作为上述实施例的可选方案，输出件包括传动轴、辊筒和单向轴承，传动轴的两端与主体固定连接，辊筒套设于传动轴且二者能够相对转动，第二齿轮与辊筒同轴设置且二者同步转动，单向轴承设置于传动轴与第二齿轮和/或传动轴与辊筒之间。

14、作为上述实施例的可选方案，输出件还包括支撑辊和输送带，支撑辊与辊筒沿前后方向间隔设置，输送带由支撑辊和辊筒支撑，辊筒转动时能够带动输送带运动以输出货物。

15、作为上述实施例的可选方案，输出件还包括多个从动辊，辊筒与多个从动辊沿前后方向间隔设置，且多个从动辊与辊筒传动连接，辊筒转动时能够带动多个从动辊转动以输出货物。

16、作为上述实施例的可选方案，框架包括沿左右方向相对间隔设置的两个侧壁，每个侧壁上均设置有沿前后方向延伸的导向槽；主体位于两个侧壁之间，主体的两侧分别设置有滚轮，每个滚轮滚动设置于相应的导向槽内，传动轴的两端分别与位于主体的两侧的滚轮同轴且固定连接，以使传动轴的两端滚动支撑于框架。

17、作为上述实施例的可选方案，主体的两侧分别设置有至少两个滚轮，传动轴的两端分别与其中一个滚轮同轴且固定连接。

18、作为上述实施例的可选方案，沿上下方向，导向槽的宽度与滚轮的直径匹配，以阻止出货组件沿上下方向移动。

19、作为上述实施例的可选方案，侧壁的内表面包括沿上下方向设置的第一壁和第二壁，第二壁相对于第一壁凹陷；主体包括沿左右方向相对间隔设置的两个侧板，输出件位于两个侧板之间，两个侧板与两个侧壁一一对应；当出货组件位于接货位置时，侧板位于对应的侧壁的第一壁的下方且与第二壁相对，且沿左右方向，每个侧板均不凸出于对应的第一壁。

20、作为上述实施例的可选方案，出货组件还包括后板，后板分别与两个侧板连接；当出货组件位于接货位置时，入货口位于后板上方、两个侧板之间。

21、作为上述实施例的可选方案，导向槽的底壁包括沿前后方向设置的第一段、连接段和第二段，第二段高于第一段；滚轮包括第一滚轮和第二滚轮；当出货组件位于接货位置时，第一滚轮与第二滚轮均由第二段支撑；当出货组件位于出货位置时，第一滚轮由第一段支撑且第二滚轮由第二段支撑，以使输出件的前端向下倾斜。

22、作为上述实施例的可选方案，连接段倾斜，连接段分别与第一段和第二段连接。

23、作为上述实施例的可选方案，主体的两侧与框架之间分别通过导向组件配合，导向组件包括导向槽和与导向槽插接配合的插件，其中，导向槽设置于框架和主体两者中的一者上，且沿前后方向延伸，插件设置于对应的框架和主体两者中的另一者上，出货组件在接货位置和出货位置之间移动时，插件沿导向槽的底壁移动。

24、作为上述实施例的可选方案，框架设置有第一限位部，出货组件设置有第二限位部，当出货组件位于出货位置时，第二限位部与第一限位部抵接，以阻止出货组件继续前进且输出件向下倾斜。

25、本发明实施例还提供了一种自动售货机，包括机柜、设置于机柜内的货架和上述的货斗，机柜设置有取货口；货斗活动设置于机柜内且具有第一位置和第二位置，货斗位于第一位置且出货组件位于接货位置时，由货架输出的货物能够通过入货口落在输出件上；当货斗位于第二位置且出货组件位于出货位置时，出货组件的至少一部分从取货口伸出机柜。

26、本发明的有益效果是：

27、本发明提供的一种自动售货机，包括改进后的货斗，货斗包括框架、出货组件和驱动组件，框架包括货腔、入货口和出货口，出货组件具有接货位置和出货位置，并且，出货组件内设置有能够将货物输出的输出件，驱动组件用于驱动出货组件整体移动以及驱动输出件运动。货斗在卸货时，出货组件位于出货位置，部分从出货口伸出，能够与接驳机器人的货仓搭接。使用该货斗的自动售货机的取货口不需要单独设置翻板，结构简单、成本低，而且，当出货组件位于出货位置时，输出件能够驱动货物输出，将货物送进接驳机器人的货仓内，不依靠货物自身的重力，也不惧怕输出件上有障碍，出货更加可靠。此外，驱动组件既能驱动出货组件在出货位置和接货位置之间移动，又能驱动输出件输出货物，以较低的成本完成两个动作，利于降低自动售货机的成本。