基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输方法及系统与流程

本发明属于智能驾驶，尤其涉及基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输方法及系统。

背景技术：

1、当前l4级别自动驾驶车辆仍处于发展测试阶段，且因车辆系统的复杂程度较高，在常态化运营测试中会因运营环境、车辆系统运行状态等原因导致车辆行为与预期偏离的情况。为了在后续进行现象原因分析提升系统性能，当前l4车辆会搭载一套故障诊断系统，对包含：激光雷达、摄像头、域控制器、毫米波雷达、惯导等硬件状态，感知、定位、规划、控制等软件模块，车辆转向、电机、胎压、电池等底盘部件，进行实时运行状态监控与记录。

2、在传统车辆中，紧急视频功能是作为车辆发生碰撞后的一种事故现场回溯方法，用于确定事故责任。而在l4车辆中，因车辆软硬件搭载各种安全策略导致事故发生的情况较少，更需要的是对运行过程中故障情况进行分析，而现有技术存在仅能够对故障信息进行记录，而缺乏对故障进行分析的手段。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输方法，旨在解决现有技术存在仅能够对故障信息进行记录，而缺乏对故障进行分析的手段的问题。

2、本发明是这样实现的，一种基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输系统，所述系统包括：云控域控制器、云控感知摄像头、云控天线以及电缆线束，所述电缆线束至少包括供电线束和通讯线束，所述云控感知摄像头用于对车辆内外进行视频监控，所述云控天线用于对车辆进行定位，并未车辆提供通讯服务，所述云控域控制器用于完成视频数据的处理以及对数据的交互。

3、优选的，所述云控感知摄像头包含多个摄像头，所述摄像头设置在车辆的四周与室内。

4、优选的，所述云控域控制器至少包括5g通讯模块、can通讯芯片、soc模组、内存芯片、固态硬盘以及运行在soc模组内的系统。

5、本发明的另一目的在于提供一种基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输方法，应用于如上所述的基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输系统中，所述方法包括：

6、构建故障诊断报文策略，所述故障诊断报文策略中，基于需要进行故障监测的软件和硬件，确定故障诊断报文的格式，所述故障诊断报文通过智能子网can收集；

7、基于can通讯芯片读取智能子网can中记录的故障诊断报文，确定车辆的故障状态；

8、在车辆的故障状态满足预设条件时，判定开始进行紧急视频录制，得到紧急视频，并对紧急视频进行上传。

9、优选的，所述故障诊断报文针对每一个被监测的软件和硬件，设置至少两种状态类型，根据需要监测的软件和硬件的总数量，确定故障诊断报文包含的字节数量。

10、优选的，所述云控感知摄像头在车辆上电之后，对室内和室外进行视频数据采集，基于预设的视频录制时长，将对应时长的视频数据缓存于内存中，并根据实时录制的视频数据对已经缓存的视频数据进行刷新。

11、优选的，在判定进行紧急视频录制时，则基于判定时间生成时间戳，基于该时间戳对当前缓存于内存中的视频数据进行保存，并通过云控感知摄像头继续进行视频录制，得到时间戳之后录制的视频数据，将缓存于内存中的视频数据于时间戳之后录制的视频数据进行合成，得到完整视频流数据。

12、优选的，将完整视频流数据编码为h264格式，随后将其转化为mp4格式，将转化后的完整视频流数据存储于固态硬盘中，各个摄像头采集得到的完整视频流数据独立存储。

13、优选的，对完整视频流数据进行上传时，生成对应的压缩文件夹，压缩文件夹的名称至少包括车辆编号、触发时间戳以及出现故障的硬件或软件的编号。

14、优选的，对紧急视频进行上传的步骤，具体包括根据预设的配置文件登录ftp服务器，判定登录是否成功，在登陆成功后，选择紧急视频压缩包，按照ftp文件上传协议将压缩包传至平台制定文件夹中，上传完成后，删除原有压缩包，完成单次上传工作。

15、本发明提供的基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输系统，提供了一种紧急视频触发、生成和上传的方法，利用l4车辆的故障诊断系统进行精准触发，解决了排查l4车辆故障原因时难对车内外环境状态进行准确排查的问题。通过配置功能触发等级，根据实际需求进行紧急视频功能的触发，提供了不仅限于碰撞触发的一种方法。并通过云平台可与历史故障数据进行互相验证分析，提升了故障问题的分析能力和分析速率。同时可进一步细化，设定为固定模块故障时进行触发，进行针对性的检索和绑定，提供了针对难以复现故障的针对性排查手段。

技术特征：

1.一种基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输系统，其特征在于，所述系统包括：云控域控制器、云控感知摄像头、云控天线以及电缆线束，所述电缆线束至少包括供电线束和通讯线束，所述云控感知摄像头用于对车辆内外进行视频监控，所述云控天线用于对车辆进行定位，并未车辆提供通讯服务，所述云控域控制器用于完成视频数据的处理以及对数据的交互。

2.根据权利要求1所述的基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输系统，其特征在于，所述云控感知摄像头包含多个摄像头，所述摄像头设置在车辆的四周与室内。

3.根据权利要求1所述的基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输系统，其特征在于，所述云控域控制器至少包括5g通讯模块、can通讯芯片、soc模组、内存芯片、固态硬盘以及运行在soc模组内的系统。

4.一种基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输方法，应用于如权利要求1-3任一所述的基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输系统中，其特征在于，所述方法包括：

5.根据权利要求4所述的基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输方法，其特征在于，所述故障诊断报文针对每一个被监测的软件和硬件，设置至少两种状态类型，根据需要监测的软件和硬件的总数量，确定故障诊断报文包含的字节数量。

6.根据权利要求4所述的基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输方法，其特征在于，所述云控感知摄像头在车辆上电之后，对室内和室外进行视频数据采集，基于预设的视频录制时长，将对应时长的视频数据缓存于内存中，并根据实时录制的视频数据对已经缓存的视频数据进行刷新。

7.根据权利要求6所述的基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输方法，其特征在于，在判定进行紧急视频录制时，则基于判定时间生成时间戳，基于该时间戳对当前缓存于内存中的视频数据进行保存，并通过云控感知摄像头继续进行视频录制，得到时间戳之后录制的视频数据，将缓存于内存中的视频数据于时间戳之后录制的视频数据进行合成，得到完整视频流数据。

8.根据权利要求7所述的基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输方法，其特征在于，将完整视频流数据编码为h264格式，随后将其转化为mp4格式，将转化后的完整视频流数据存储于固态硬盘中，各个摄像头采集得到的完整视频流数据独立存储。

9.根据权利要求7所述的基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输方法，其特征在于，对完整视频流数据进行上传时，生成对应的压缩文件夹，压缩文件夹的名称至少包括车辆编号、触发时间戳以及出现故障的硬件或软件的编号。

10.根据权利要求4所述的基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输方法，其特征在于，对紧急视频进行上传的步骤，具体包括根据预设的配置文件登录ftp服务器，判定登录是否成功，在登陆成功后，选择紧急视频压缩包，按照ftp文件上传协议将压缩包传至平台制定文件夹中，上传完成后，删除原有压缩包，完成单次上传工作。

技术总结本发明适用于智能驾驶技术领域，尤其涉及基于车辆故障诊断系统的紧急视频记录传输方法及系统，所述系统包括：云控域控制器、云控感知摄像头、云控天线以及电缆线束，所述电缆线束至少包括供电线束和通讯线束，所述云控感知摄像头用于对车辆内外进行视频监控，所述云控天线用于对车辆进行定位，并未车辆提供通讯服务，所述云控域控制器用于完成视频数据的处理以及对数据的交互。本发明利用L4车辆的故障诊断系统进行精准触发，通过配置功能触发等级，根据实际需求进行紧急视频功能的触发，提供了不仅限于碰撞触发的一种方法；并通过云平台可与历史故障数据进行互相验证分析，提升了故障问题的分析能力和分析速率。技术研发人员：于中祥,吕志,徐希,戈小中,蔡营,曹恺受保护的技术使用者：东风悦享科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/17