一种设备巡检方式的确定方法、装置以及电子设备与流程

本技术涉及机器人，尤其是涉及一种设备巡检方式的确定方法、装置以及电子设备。

背景技术：

1、随着通信技术以及人工智能技术的飞速发展，机器人越来越多地出现在了各个行业，而使用机器人进行巡检也在市场的影响下变得越来越广泛，巡检，作为企业必须的重要日常维护作业，旨在监测生产环境的安全性及生产设备的健康状态，因其劳动强度大(某些场景下每天需要多次巡检)、巡检质量要求高、某些行业巡检环境恶劣(如高温、有毒)等特点，逐步由人工巡检大踏步迈向机器人自动巡检。

2、然而，在现有机器人巡检方案中，一个巡检场景通常部署一台机器人进行自动巡检作业，这种传统的巡检作业方案使得巡检机器人在遇到典型故障时无法完成预定巡检任务，对生产安全和生产进度造成极大影响，进而导致巡检效率低下、巡检容灾保障能力差，甚至无法保证巡检任务的正常进行和完成。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种设备巡检方式的确定方法、装置以及电子设备，能够保证目标巡检任务的正常进行和完成，进而提升了巡检效率和巡检的容灾保障能力。

2、本技术实施例提供了一种设备巡检方式的确定方法，所述设备巡检方式的确定方法包括：

3、根据对目标生产区域的目标巡检需求，确定目标巡检任务、所述目标巡检任务下主巡检设备的主设备数量、主巡检路线以及主巡检时间频次；

4、基于所述目标巡检任务、所述主设备数量、所述主巡检路线以及所述主巡检时间频次，确定目标巡检任务下备用巡检设备的备用设备数量、备用巡检路线以及备用巡检时间频次；

5、针对于同一所述目标巡检任务，基于所述目标巡检任务对应的所述主巡检设备的在不同的所述主巡检频次下的主巡检数据，以及所述目标巡检任务对应的所述备用巡检设备的在不同的所述备用巡检频次下的备用巡检数据，确定所述主巡检设备是否存在故障以及所述主巡检设备的故障类型，其中，所述故障类型用于方便进行故障分析和告警；

6、若所述主巡检设备存在故障，使用所述目标巡检任务对应的备用巡检设备进行备用巡检。

7、进一步的，所述基于所述目标巡检任务、所述主设备数量、所述主巡检路线以及所述主巡检时间频次，确定目标巡检任务下备用巡检设备的备用设备数量、备用巡检路线以及备用巡检时间频次，包括：

8、基于所述目标巡检任务和主设备数量，确定目标巡检任务下备用巡检设备的备用设备数量；

9、基于所述目标巡检任务和主巡检路线，确定目标巡检任务下备用巡检设备的备用巡检路线；

10、基于所述目标巡检任务和主巡检时间频次，确定目标巡检任务下备用巡检设备的备用巡检时间频次。

11、进一步的，所述基于所述目标巡检任务和主设备数量，确定目标巡检任务下备用巡检设备的备用设备数量，包括：

12、根据目标巡检任务的巡检重要权重和主设备数量，确定主-备用巡检设备数量映射式；

13、根据所述主-备用巡检设备数量映射式和所述主设备数量，确定所述目标巡检任务下备用巡检设备的备用设备数量。

14、进一步的，所述基于所述目标巡检任务和主巡检路线，确定目标巡检任务下备用巡检设备的备用巡检路线，包括：

15、根据目标巡检任务、主设备数量、备用设备数量以及主巡检路线，确定所述目标巡检任务下备用巡检设备的备用巡检路线，其中，每个所述备用巡检设备的所述备用巡检路线的备用路线数量与所述主设备路线数量相同。

16、进一步的，所述基于所述目标巡检任务和主巡检时间频次，确定目标巡检任务下备用巡检设备的备用巡检时间频次，包括：

17、根据目标巡检任务、主设备数量以及主巡检时间频次，确定所述目标巡检任务下备用巡检设备的备用巡检时间频次。

18、进一步的，所述故障类型包括显性故障和隐性故障，所述基于所述目标巡检任务对应的所述主巡检设备的在不同的所述主巡检频次下的主巡检数据，以及所述目标巡检任务对应的所述备用巡检设备的在不同的所述备用巡检频次下的备用巡检数据，确定所述主巡检设备是否存在故障以及所述主巡检设备的故障类型，包括：

19、基于目标巡检任务对应的所述主巡检设备的在不同的所述主巡检频次下的主巡检数据，确定主巡检设备是否存在显性故障；以及基于目标巡检任务对应的所述主巡检设备的在不同的所述主巡检频次下的主巡检数据，所述目标巡检任务对应的备用巡检设备的在不同的备用巡检频次下的备用巡检数据，确定所述主巡检设备是否存在隐性故障。

20、进一步的，基于目标巡检任务对应的所述主巡检设备的在不同的所述主巡检频次下的主巡检数据，确定主巡检设备是否存在显性故障，包括：

21、判断目标巡检任务对应的所述主巡检设备的在不同的所述主巡检频次下的主巡检数据，是否存在主巡检设备硬件告警；

22、若存在，则确定主巡检设备存在显性故障；

23、若不存在，则确定主巡检设备不存在显性故障。

24、本技术实施例还提供了一种设备巡检方式的确定装置，所述设备巡检方式的确定装置包括：

25、第一确定模块，用于根据对目标生产区域的目标巡检需求，确定目标巡检任务、所述目标巡检任务下主巡检设备的主设备数量、主巡检路线以及主巡检时间频次；

26、第二确定模块，用于基于所述目标巡检任务、所述主设备数量、所述主巡检路线以及所述主巡检时间频次，确定目标巡检任务下备用巡检设备的备用设备数量、备用巡检路线以及备用巡检时间频次；

27、第三确定模块，用于针对于同一所述目标巡检任务，基于所述目标巡检任务对应的所述主巡检设备的在不同的所述主巡检频次下的主巡检数据以及所述目标巡检任务对应的所述备用巡检设备的在不同的所述备用巡检频次下的备用巡检数据，确定所述主巡检设备是否存在故障以及所述主巡检设备的故障类型，其中，所述故障类型用于方便进行故障分析和告警；

28、分析模块，用于若所述主巡检设备存在故障，使用所述目标巡检任务对应的备用巡检设备进行备用巡检。

29、本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的设备巡检方式的确定方法的步骤。

30、本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的设备巡检方式的确定方法的步骤。

31、本技术实施例提供的设备巡检方式的确定方法、装置以及电子设备，与现有技术中的巡检确定方法相比，本技术提供的实施例通过根据对目标生产区域的目标巡检需求，确定目标巡检任务、目标巡检任务下主巡检设备的主设备数量、主巡检路线以及主巡检时间频次，并基于目标巡检任务、主设备数量、主巡检路线以及主巡检时间频次，确定目标巡检任务下备用巡检设备的备用设备数量、备用巡检路线以及备用巡检时间频次，然后基于目标巡检任务对应的主巡检设备的在不同的主巡检频次下的主巡检数据，以及目标巡检任务对应的备用巡检设备的在不同的备用巡检频次下的备用巡检数据，确定主巡检设备是否存在故障以及主巡检设备的故障类型，并在主巡检设备存在故障的情况下，使用目标巡检任务对应的备用巡检设备进行备用巡检，并将备用巡检数据作为目标巡检任务的目标巡检结果，本技术能够保证目标巡检任务的正常进行和完成，进而提升了巡检效率和巡检的容灾保障能力。

32、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。