商品售卖柜及其控制方法、控制装置与流程

本技术涉及商品售卖，尤其涉及一种商品售卖柜及其控制方法、控制装置。

背景技术：

1、商品售卖柜能够满足消费者追求消费的便利与快捷的目的，是一种非常具有竞争力的新型售卖方式。以膳食售卖柜为例，由于钣金变形、运输振动、热胀冷缩、调试不均等问题，在生产装配过程中容易出现货道高度位置不一致的问题，导致取货平台无法顺利接收货道的出货口输出的饭盒或餐品，即容易卡住饭盒或者出现餐品倾倒现象。例如，货道较高时(即取货平台较低)，餐品容易在取货平台的滚筒处卡住；货道较低时(即取货平台较高)，餐品无法推送至取货平台。

技术实现思路

1、本技术提供了一种商品售卖柜及其控制方法、控制装置，以解决货道生产高度不均匀，取货平台无法与货道准确配合以接收货道输出的商品，导致商品无法推出的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种商品售卖柜，所述商品售卖柜包括：货道，用于输送商品；取货平台，用于接收从所述货道的出货口输出的所述商品；运动机构，与所述取货平台连接；控制装置，与所述运动机构连接，并用于控制所述运动机构运动，以带动所述取货平台运动至所述货道的出货口；至少一个光电开关，设置在所述取货平台上，并与所述控制装置连接；所述控制装置用于根据所述至少一个光电开关的工作状态确定所述取货平台与预设位置的相对位置关系，并根据所述相对位置关系控制所述运动机构运动，以将所述取货平台调整至所述预设位置；其中，所述工作状态包括发射的光束被所述商品遮挡和未被所述商品遮挡，并且，在所述预设位置，从所述货道的出货口输出的所述商品能够到达所述取货平台。

3、本技术的商品售卖柜，控制装置能够根据至少一个光电开关的工作状态确定取货平台与预设位置的相对位置关系，并根据相对位置关系控制运动机构运动，以将取货平台调整至预设位置，即能够自适应调整取货平台的高度，使取货平台能匹配不同高度的货道，从而确保从货道的出货口输出的商品能够到达取货平台，降低了事故发生率，提高了产品的可靠性，解决了商品倾倒、商品无法推出的问题，一定程度上节约了安装和调试的人力成本。

4、在一种可能的实现方式中，所述至少一个光电开关包括：第一光电开关，设置在所述取货平台的靠近所述出货口的一端处，且所述第一光电开关发射的光束的方向沿所述取货平台的横向方向；第二光电开关，至少部分设置在所述取货平台的远离所述出货口的另一端处，且所述第二光电开关发射的光束的方向沿所述取货平台的对角线方向；其中，在所述预设位置，所述第一光电开关发射的光束未被遮挡，所述第二光电开关发射的光束被遮挡。

5、也就是说，在该实现方式中，通过第一光电开关和第二光电开关的工作状态，能够确定取货平台与货道的相对位置关系，以便根据相对位置关系调整取货平台的位置使取货平台位于预设位置，进而确保从货道的出货口输出的商品能够到达取货平台。

6、在一种可能的实现方式中，所述商品售卖柜还包括计时装置，所述计时装置用于记录取货时长；在所述取货时长大于预设时长的情况下：所述第一光电开关发射的光束未被遮挡，所述第二光电开关发射的光束未被遮挡，所述控制装置确定所述取货平台的位置高于所述预设位置，所述控制装置控制所述运动机构运动，以使所述取货平台的位置降低，直至所述第一光电开关发射的光束被遮挡，经过设定时间后，所述第一光电开关发射的光束未被遮挡，所述第二光电开关发射的光束被遮挡，所述控制装置确定所述取货平台位于所述预设位置；或，所述第一光电开关发射的光束被遮挡，所述第二光电开关发射的光束未被遮挡，所述控制装置确定所述取货平台的位置低于所述预设位置，所述控制装置控制所述运动机构运动，以使所述取货平台的位置升高，直至所述第一光电开关发射的光束未被遮挡，所述第二光电开关发射的光束被遮挡，所述控制装置确定所述取货平台位于所述预设位置。

7、也就是说，在该实现方式中，在取货时长较长的情况下：若第一光电开关和第二光电开关发射的光束均未被遮挡，则商品未输送至取货平台，确定取货平台位置较高，此时控制装置可控制运动机构运动，以降低取货平台的位置；若第一光电开关发射的光束均被遮挡，第二光电开关发射的光束未被遮挡，则商品在取货平台处卡住，确定取货平台位置较低，此时控制装置可控制运动机构运动，以升高取货平台的位置。

8、在一种可能的实现方式中，所述商品售卖柜还包括计时装置，所述计时装置用于记录取货时长；在所述取货时长小于或等于预设时长的情况下，所述第一光电开关发射的光束未被遮挡，所述第二光电开关发射的光束被遮挡，所述控制装置确定所述取货平台位于所述预设位置。

9、也就是说，在该实现方式中，在取货时长较短的情况下，若第一光电开关发射的光束未被遮挡(即未被商品遮挡)，第二光电开关发射的光束被遮挡(即被商品遮挡)，则商品成功输送至取货平台处，取货平台位置位于预设位置。

10、在一种可能的实现方式中，所述第一光电开关和所述第二光电开关中的至少一者为常闭型光电开关，所述常闭型光电开关发射的光束被遮挡，所述常闭型光电开关断开；所述常闭型光电开关发射的光束未被遮挡，所述常闭型光电开关闭合；和/或，所述第一光电开关和所述第二光电开关中的至少一者为常开型光电开关，所述常开型光电开关发射的光束被遮挡，所述常开型光电开关闭合；所述常开型光电开关发射的光束未被遮挡，所述常开型光电开关断开。

11、也就是说，在该实现方式中，第一光电开关和第二光电开关可均为常闭型光电开关；或者，第一光电开关和第二光电开关可均为常开型光电开关；或者，第一光电开关和第二光电开关中的一者为常闭型光电开关，另一者为常开型光电开关。

12、第二方面，本技术提供了一种商品售卖柜的控制方法，所述商品售卖柜包括取货平台和用于输送商品的货道，所述取货平台用于接收从所述货道的出货口输出的所述商品，所述控制方法包括：获取至少一个光电开关的工作状态，其中，所述至少一个光电开关设置在所述取货平台上，所述工作状态包括发射的光束被所述商品遮挡和未被所述商品遮挡；根据所述至少一个光电开关的工作状态确定所述取货平台与预设位置的相对位置关系，其中，在所述预设位置，从所述货道的出货口输出的所述商品能够到达所述取货平台；根据所述相对位置关系控制与所述取货平台连接的运动机构运动，以将所述取货平台调整至所述预设位置。

13、也就是说，在该实现方式中，控制装置能够根据至少一个光电开关的工作状态确定取货平台与预设位置的相对位置关系，并根据相对位置关系控制运动机构运动，以将取货平台调整至预设位置，即能够自适应调整取货平台的高度，使取货平台能匹配不同高度的货道，从而确保从货道的出货口输出的商品能够到达取货平台，提高了产品的可靠性，解决了商品倾倒、商品无法推出的问题，一定程度上节约了安装和调试的人力成本。

14、在一种可能的实现方式中，所述至少一个光电开关包括：第一光电开关，设置在所述取货平台的靠近所述出货口的一端处，且所述第一光电开关发射的光束的方向沿所述取货平台的横向方向；第二光电开关，至少部分设置在所述取货平台的远离所述出货口的另一端处，且所述第二光电开关发射的光束的方向沿所述取货平台的对角线方向；其中，在所述预设位置，所述第一光电开关发射的光束未被遮挡，所述第二光电开关发射的光束被遮挡。

15、在一种可能的实现方式中，所述根据所述至少一个光电开关的工作状态确定所述取货平台与预设位置的相对位置关系，包括：获取取货时长，在所述取货时长小于或等于预设时长的情况下，所述第一光电开关发射的光束未被遮挡，所述第二光电开关发射的光束被遮挡，确定所述取货平台位于所述预设位置；在所述取货时长大于所述预设时长的情况下：所述第一光电开关发射的光束未被遮挡，所述第二光电开关发射的光束未被遮挡，确定所述取货平台高于所述预设位置；所述第一光电开关发射的光束被遮挡，所述第二光电开关发射的光束未被遮挡，确定所述取货平台低于所述预设位置。

16、也就是说，在该实现方式中，可通过第一光电开关和第二光电开关的工作状态确定取货平台与预设位置的相对位置关系。

17、在一种可能的实现方式中，所述相对位置关系包括所述取货平台高于或低于所述预设位置，所述根据所述相对位置关系控制与所述取货平台连接的运动机构运动，以将所述取货平台调整至所述预设位置，包括：确定所述取货平台高于所述预设位置；控制与所述取货平台连接的所述运动机构运动以降低所述取货平台，直至所述第一光电开关发射的光束被遮挡，经过设定时间后，所述第一光电开关发射的光束未被遮挡，所述第二光电开关发射的光束被遮挡，确定所述取货平台位于所述预设位置处；或，确定所述取货平台低于所述预设位置；控制与所述取货平台连接的所述运动机构运动以升高所述取货平台，直至所述第一光电开关发射的光束未被遮挡，所述第二光电开关发射的光束被遮挡，确定所述取货平台位于所述预设位置处。

18、也就是说，在该实现方式中，可根据取货平台与预设位置的相对位置关系控制运动机构运动，以将取货平台调整至预设位置，从而确保货道的出货口输出的商品能够到达取货平台。

19、第三方面，本技术提供了一种商品售卖柜的控制装置，所述商品售卖柜包括取货平台和用于输送商品的货道，所述取货平台用于接收从所述货道的出货口输出的所述商品，所述控制装置包括：获取模块，用于获取至少一个光电开关的工作状态，其中，所述至少一个光电开关设置在所述取货平台上，所述工作状态包括发射的光束被所述商品遮挡和未被所述商品遮挡；确定模块，用于根据所述至少一个光电开关的工作状态确定所述取货平台与预设位置的相对位置关系，其中，在所述预设位置，从所述货道的出货口输出的所述商品能够到达所述取货平台；控制模块，用于根据所述相对位置关系控制与所述取货平台连接的运动机构运动，以将所述取货平台调整至所述预设位置。

20、第四方面，本技术提供了一种商品售卖柜，所述商品售卖柜包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的商品售卖柜的控制程序，以实现上述第二方面所述的商品售卖柜的控制方法的步骤。

21、第五方面，本技术还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述第二方面所述的商品售卖柜的控制方法的步骤。

22、本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例提供的商品售卖柜，能够自适应调整取货平台的高度，使取货平台能匹配不同高度的货道，从而确保从货道的出货口输出的商品能够到达取货平台，提高了产品的可靠性，解决了商品倾倒、商品无法推出的问题，一定程度上节约了安装和调试的人力成本。