一种汽车碰撞事件监测记录方法及汽车事件记录系统与流程

本技术涉及汽车事件记录系统的领域，尤其涉及一种汽车碰撞事件监测记录方法及汽车事件记录系统。

背景技术：

1、汽车事件记录系统，又称edr(event data recorder)，是具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护相关数据功能的系统，以便于帮助人们更好的追溯交通事故的真实情况，还原事故真相。

2、目前，汽车事件记录系统的实现主要分为两类方案。第一类为将汽车事件记录系统的功能配置于安全气囊控制器内，碰撞事件的监测、采集及记录逻辑也依托于安全气囊控制器已有的逻辑，若安全气囊控制器检测到安全气囊被触发，则判定碰撞事件发生，国家标准文件gb 39732-2020《汽车事件数据记录系统》记录碰撞事件发生前后的数据。第二类为将汽车事件记录系统的功能配置于独立的edr设备，edr设备内置加速度传感器，基于连续监测算法监测加速度是否达到国家标准规定的反映碰撞事件发生以及碰撞事件结束的触发阈值，继而实现对碰撞事件发生前后的数据的记录。

3、然而，现有的汽车事件记录系统的两种主要实现方案仅能够记录简单的、单独的碰撞事件的数据，对于复杂的、连续的碰撞事件的数据难以有效的记录。

技术实现思路

1、本技术提供了一种汽车碰撞事件监测记录方法及汽车事件记录系统，其有利于有效的记录复杂的、连续的碰撞事件。

2、第一方面，本技术提供了一种汽车碰撞事件监测记录方法。所述方法包括：

3、获取携带有时间标识的加速度监测数据；

4、基于预设的起点阈值条件和终点阈值条件，确定起点时间标识和终点时间标识；

5、判断最先的起点时间标识和最后的终点时间标识之间的时长是否超出预设时长；

6、若否，则以最先的起点时间标识和最后的终点时间标识之间的加速度监测数据为碰撞事件记录数据；

7、若是，则根据最先的起点时间标识和最后的终点时间标识之间的加速度监测数据得到碰撞事件记录数据。

8、通过采用上述技术方案，不仅能够实现对简单的、单独的碰撞事件的数据的记录，还能够实现对复杂的、连续的碰撞事件的数据的记录。

9、进一步地，所述根据最先的起点时间标识和最后的终点时间标识之间的加速度监测数据得到碰撞事件记录数据包括：

10、判断起点时间标识和终点时间标识的组数是否大于预设数量；

11、若否，则以每组起点时间标识和终点时间标识之间的加速度监测数据为一段碰撞事件记录数据；

12、若是，则根据每组起点时间标识和终点时间标识之间的加速度监测数据确定预设数量段碰撞事件记录数据。

13、进一步地，所述根据每组起点时间标识和终点时间标识之间的加速度监测数据确定预设数量段碰撞事件记录数据包括：

14、针对每一组起点时间标识和终点时间标识，根据加速度极值数据、起点时间标识和终点时间标识确定关注度总分值，所述关注度总分值正相关于加速度峰值、和/或正相关于加速度峰值的数量、和/或负相关于起点时间标识与最先的起点时间标识之间的时长、和/或正相关于起点时间标识和终点时间标识之间的时长；

15、以关注度总分值较高的预设数量组起点时间标识和终点时间标识之间的加速度监测数据分别为一段碰撞事件记录数据。

16、进一步地，所述针对每一组起点时间标识和终点时间标识，根据加速度极值数据、起点时间标识和终点时间标识确定关注度总分值包括：

17、根据加速度极值数据确定第一关注度分值，,式中，为第一关注度分值，为绝对值最大的加速度极值，m为加速度极值数据的数量，为预设的加速度阈值，a为预设的第一计算系数，a大于1；

18、根据起点时间标识和终点时间标识确定第二关注度分值，，式中，为第二关注度分值，为起点时间标识与最先的起点时间标识之间的时长，为起点时间标识与终点时间标识之间的时长，为预设的单位时长，b为预设的第二计算系数，c为预设的第三计算系数；根据第一关注度分值和第二关注度分值计算所述关注度总分值，，d为预设的第四计算系数，e为预设的第五计算系数；

19、所述第一计算系数、第二计算系数、第三计算系数、第四计算系数、第五计算系数均大于0。

20、进一步地，所述起点阈值条件包括：若当前时刻的加速度监测数据开始不小于第一预设加速度，则确定当前时刻为起点时间标识对应的时刻；

21、所述终点阈值条件包括：在起点时间标识之后出现的首个加速度监测数据开始不大于第二预设加速度的时刻为终点时间标识对应的时刻。

22、第二方面本技术提供了一种汽车事件记录系统。所述系统包括：

23、数据获取模块，用于获取携带有时间标识的加速度监测数据；

24、时间确定模块，用于基于预设的起点阈值条件和终点阈值条件，确定起点时间标识和终点时间标识；

25、条件判断模块，用于判断最先的起点时间标识和最后的终点时间标识之间的时长是否超出预设时长；以及

26、数据确定模块，用于在条件判断模块判断为否时，以最先的起点时间标识和最后的终点时间标识之间的加速度监测数据为碰撞事件记录数据，以及用于在条件判断模块判断为是时，根据最先的起点时间标识和最后的终点时间标识之间的加速度监测数据得到碰撞事件记录数据。

27、进一步地，所述数据确定模块被进一步配置为，所述根据最先的起点时间标识和最后的终点时间标识之间的加速度监测数据得到碰撞事件记录数据包括：

28、判断起点时间标识和终点时间标识的组数是否大于预设数量；

29、若否，则以每组起点时间标识和终点时间标识之间的加速度监测数据为一段碰撞事件记录数据；

30、若是，则根据每组起点时间标识和终点时间标识之间的加速度监测数据确定预设数量段碰撞事件记录数据。

31、进一步地，所述数据确定模块被进一步配置为，所述根据每组起点时间标识和终点时间标识之间的加速度监测数据确定预设数量段碰撞事件记录数据包括：

32、针对每一组起点时间标识和终点时间标识，根据加速度极值数据、起点时间标识和终点时间标识确定关注度总分值，所述关注度总分值正相关于加速度峰值、和/或正相关于加速度峰值的数量、和/或负相关于起点时间标识与最先的起点时间标识之间的时长、和/或正相关于起点时间标识和终点时间标识之间的时长；

33、以关注度总分值较高的预设数量组起点时间标识和终点时间标识之间的加速度监测数据分别为一段碰撞事件记录数据。

34、进一步地，所述数据确定模块被进一步配置为，所述针对每一组起点时间标识和终点时间标识，根据加速度极值数据、起点时间标识和终点时间标识确定关注度总分值包括：

35、根据加速度极值数据确定第一关注度分值，，式中，为第一关注度分值，为绝对值最大的加速度极值，m为加速度极值数据的数量，为预设的加速度阈值，a为预设的第一计算系数，a大于1；

36、根据起点时间标识和终点时间标识确定第二关注度分值，，式中，为第二关注度分值，为起点时间标识与最先的起点时间标识之间的时长，为起点时间标识与终点时间标识之间的时长，为预设的单位时长，b为预设的第二计算系数，c为预设的第三计算系数；

37、根据第一关注度分值和第二关注度分值计算所述关注度总分值，

38、d为预设的第四计算系数，e为预设的第五计算系数；

39、所述第一计算系数、第二计算系数、第三计算系数、第四计算系数、第五计算系数均大于0。

40、进一步地，所述时间确定模块中，

41、所述起点阈值条件包括：若当前时刻的加速度监测数据开始不小于第一预设加速度，则确定当前时刻为起点时间标识对应的时刻；

42、所述终点阈值条件包括：在起点时间标识之后出现的首个加速度监测数据开始不大于第二预设加速度的时刻为终点时间标识对应的时刻。

43、综上所述，本技术至少包含以下有益效果：

44、提供了一种汽车碰撞事件监测记录方法及汽车事件记录系统，其既能够实现对简单的、单次的碰撞事件的数据的记录，又能够实现对复杂的、多次的碰撞事件的数据的记录；

45、基于对加速度极值数据、起点时间标识和终点时间标识的分析确定碰撞事件记录数据的内容，有利于保障总体存储的碰撞事件记录数据的有效性。

46、应当理解，技术实现要素：部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。