还车控制方法、装置及车辆与流程

本发明涉及车辆控制的，尤其是涉及一种还车控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、近年来，绿色、低碳、便捷的交通出行方式日渐深入人心，共享车辆也逐渐成为公众出行的重要方式。例如，共享单车、共享电单车、共享汽车等等。但是，在共享车辆日常使用过程中，也出现了一些不文明行为，如，用户使用完车辆在停车点乱停乱放等等，既影响了城市的文明形象和交通秩序，也带来了一定的安全隐患，不仅不便于用户再次用车，也降低了用户的使用体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种还车控制方法、装置及车辆，以缓解上述技术问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种车控制方法，应用于车辆，所述方法包括：响应车辆满足还车控制条件，启动设置于所述车辆的识别设备；监测所述识别设备是否识别到停车标记；如果是，对所述识别到停车标记的事件进行语音播报；响应还车操作，启动还车流程，并在确认还车成功之后，对所述还车成功事件进行语音播报。

3、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述还车控制条件包括：所述车辆在预设的停车点范围内，且，所述车辆的速度低于预设的速度阈值；响应车辆满足还车控制条件的步骤，包括：在用车状态下，获取所述车辆的位置信息；如果所述位置信息位于预设的停车点范围内，则获取所述车辆的速度；如果所述车辆的速度低于预设的速度阈值，则确定所述车辆满足还车控制条件。

4、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述启动设置于所述车辆的识别设备的步骤，包括：启动设置于所述车辆的识别设备，并控制所述识别设备以预设的第一扫描频率对所述预设的停车点内的停车标记进行扫描。

5、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：如果在预设的时间范围内，监测到所述识别设备未识别到所述停车标记；则对未识别到所述停车标记的事件进行语音播报。

6、结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：监测到所述识别设备未识别到所述停车标记之后，如果监测到还车操作，则获取还车失败对应的语言提示信息，并对还车失败对应的语言提示信息进行语音播报。

7、结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：如果对还车失败对应的语言提示信息进行语音播报期间，识别到所述停车标记，则对所述识别到停车标记的事件进行语音播报；记录所述识别到停车标记事件，以及，所述识别到停车标记事件的持续时长；如果在所述持续时长小于预设的时长阈值内，所述车辆的移动距离小于预设距离，且，所述车辆的速度低于预设的速度阈值；则在所述持续时长内确定所述识别到停车标记事件为有效事件。

8、结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：响应开锁操作，确定开锁成功，并启动设置于所述车辆的识别设备；控制所述识别设备以预设的第二扫描频率对所述预设的停车点内的停车标记进行扫描；其中，所述第二扫描频率低于所述第一扫描频率；如果识别到所述停车标记，则对所述识别到停车标记的事件进行语音播报。

9、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：对所述识别到停车标记的事件进行语音播报之后，如果监测到所述车辆的位移超过预设的位移阈值，或者，所述车辆的速度达到预设的所述速度阈值，则确定所述识别到停车标记的事件为无效事件。

10、第二方面，本发明实施例还提供一种还车控制装置，应用于车辆，所述装置包括：启动模块，用于响应车辆满足还车控制条件，启动设置于所述车辆的识别设备；监测模块，用于监测所述识别设备是否识别到停车标记；播报模块，用于所述识别设备识别到停车标记时，对所述识别到停车标记的事件进行语音播报；还车模块，用于响应还车操作，启动还车流程，并在确认还车成功之后，对所述还车成功事件进行语音播报。

11、第三方面，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆的控制器配置有第一方方面所述的还车控制装置。

12、第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

13、第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法的步骤。

14、本发明实施例带来了以下有益效果：

15、本发明实施例提供的一种还车控制方法、装置及车辆，在响应车辆满足还车控制条件，启动设置于车辆的识别设备；并在监测到识别设备识别到停车标记时，对识别到停车标记的事件进行语音播报；进而在响应还车操作时能够启动还车流程，并在确认还车成功之后，对还车成功事件进行语音播报，使得用户还车时能够通过语音播报的方式对用户进行提示，进而使用户将车辆停放到停车标记对应的位置，使停车点的车辆停放更加整齐，不仅方便用户下次用车，也可以提升用户的使用体验，同时，还可以减轻运维人员的运维工作。

16、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

17、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种还车控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述还车控制条件包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，启动设置于所述车辆的识别设备的步骤，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种还车控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆的控制器配置有权利要求9所述的还车控制装置。

技术总结本发明提供了一种还车控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制的技术领域，该方法包括：响应车辆满足还车控制条件，启动设置于车辆的识别设备；监测识别设备是否识别到停车标记；如果是，对识别到停车标记的事件进行语音播报；响应还车操作，启动还车流程，并在确认还车成功之后，对还车成功事件进行语音播报。本发明提供的还车控制方法、装置及车辆，使用户还车时能够通过语音播报的方式对用户进行提示，进而使用户将车辆停放到停车标记对应的位置，使停车点的车辆停放更加整齐，不仅方便用户下次用车，也可以提升用户的使用体验，同时，还可以减轻运维人员的运维工作。技术研发人员：赖朝富,马君亮,石山峰,李劲魁受保护的技术使用者：浙江小遛信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31