用于分配离散药剂的方法、进料器单元和分配系统与流程

背景技术：

技术实现思路

1、在根据现有技术的进料器单元中，药剂(比如片剂或胶囊)从单一化体被接收在储存体的等待腔室中。为了可靠地从进料器单元分配药剂，必须可靠地填充储存体的等待腔室。因此，单一化体缓慢旋转，直到检测到有药剂掉落到等待腔室之一中。如果单一化体旋转得太快，则药剂往往会跳过单一化体的单一化腔室。使用慢旋转速度是不利的，因为进料器单元的分配速度由缓慢旋转的轮决定，并且因此相当低。

2、此外，在现有技术中，进料器单元通常完全填充有特定的药剂，比如片剂或胶囊。对于某些药剂，当药剂从其散装或泡罩包装物中移除时，制造商指示的到期日会提前。简单地将进料器单元填充至任意填充水平可能导致药剂在被分配之前到期。

3、本发明的目的是改良或消除现有技术的一个或多个缺点，以提供一种改进的分配方法或系统，或者至少提供一种用于分配离散药剂的替代性的方法、进料器单元和分配系统。

4、第一方面提供了一种用于从进料器单元分步分配离散药剂的方法，其中，该进料器单元包括容装所述药剂的容器以及被配置用于从该容器接收这些药剂并选择性地分配这些药剂的分配机构，其中，该分配机构包括：具有多个单一化腔室的单一化体；以及被布置在该单一化体下方并设有释放开口的第一释放构件，其中，该第一释放构件和该单一化体能够相对于彼此移动，以随后将该多个单一化腔室中的一个单一化腔室与该释放开口对准，该方法包括以下步骤：

5、-将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此移动到使得该多个单一化腔室中的一个单一化腔室与该释放开口对准的对准位置；

6、-当该单一化体处于该对准位置时，停止该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动；以及

7、-维持该单一化体相对于该第一释放构件静止预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口下落。

8、在使用期间，将单一化体相对于第一释放构件移动到对准位置，此后维持单一化体相对于第一释放构件静止。因此，单一化体相对于第一释放构件进行步进式或走走停停的移动。当在单一化腔室与释放开口对准的位置维持所布置的本体相对于第一释放构件静止时，药剂能够穿过释放开口，并且允许另外的药剂移动到这多个单一化腔室之一中。

9、相应单一化体和第一释放构件的精确对准和步进式移动确保了单一化体移动到使得药剂可以自由地穿过释放开口的位置。因此，没有必要(如现有技术系统中那样)要求感测这种释放或执行将单一化体缓慢移动到使得药剂可以通过释放开口下落的位置。

10、使用步进式或走走停停的移动的方法的优点是，不依赖于单一化体与第一释放构件之间的相对移动来引起药剂通过释放开口下落，从而允许更快的移动。在允许药剂通过释放开口从单一化体下落之前，简单地控制该移动以将单一化体的单一化腔室中的一个单一化腔室与第一释放构件中的释放开口精确地对准。因此，单一化体与第一释放构件之间的相对力矩不受掉落行为的限制的约束，并且因此可以相对较快，特别是与具有移动太快时的“跳跃”问题的现有技术系统相比时。结果，药剂从进料器单元的总体分配速率可以比药剂从根据现有技术的进料器单元的分配速率快得多，同时通过确保停止特定药剂从单一化腔室下落将可能花费的特定的预定等待时段来维持可靠性，并且在该特定的预定等待时段期间，另外的药剂可以移动到这些单一化腔室中的一个或多个中。这些预定时间可以以若干方式设置或找到(例如，通过与特定类型的药剂相关联的查找表、通过测试站、通过关于药剂穿过进料器的过去移动的数据等)并且可以在40毫秒至120毫秒之间的范围内。因此，该进料器实现更快的分配，同时可靠地确保药剂确实分配，并且因此总分配时间的减少带来了性能的总体改进。

11、在实施例中，该方法包括在该预定等待时段之后恢复该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动的步骤。在其实施例中，恢复该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动的步骤包括：当该预定等待时段已经到期时将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此移动到使得该多个单一化腔室中的另一个单一化腔室与该释放开口对准的另一对准位置的步骤。该实施例的优点在于，防止了在与释放开口对准的单一化腔室中不存在药剂时维持单一化体相对于第一释放构件静止太久。因此，有利地维持预定分配速度，并且从进料器的总体分配速率或速度保持较高。

12、在实施例中，该方法进一步包括检测是否有药剂通过该释放开口下落。在其实施例中，检测是否有药剂通过该释放开口下落的步骤进一步包括：当检测到有药剂已经通过该释放开口下落时结束该预定等待时段并开始另外的预定等待时段的步骤。可选地，该预定等待时段具有第一长度，并且该另外的预定等待时段具有比该第一长度短的第二长度。当有药剂已经通过释放开口下落到例如其下方的等待腔室中时，不再需要等待该预定时段到期。由此，结束该预定时段并开始另外的预定时段，该另外的预定时段比该预定时段短。该另外的预定时段允许下落到相应等待腔室中的药剂进入停顿，因为药剂在下落到相应等待腔室中之后可能具有向上弹起的趋势。这是有利的，因为这防止药剂在药剂部分弹回至它从其下落至等待腔室的单一化腔室时由于单一化体与第一释放构件之间的相对移动而被损坏。同时，分配系统的分配速度可以保持尽可能高。

13、在实施例中，该方法进一步包括当预期有药剂通过该释放开口下落、但检测到在该预定等待时段期间没有药剂通过该释放开口下落时，将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此来回移动并移动回该对准位置。例如，单一化体的移动是借助于步进马达来完成的。根据该实施例，步进马达可以被操作来再次来回移动几步，使得卡在单一化体内的药剂可以有利地被摇松并且随后可以通过释放开口下落。这些通常是非常小的来回移动，小于会引起与邻近单一化腔室对准的移动。

14、在实施例中，该进料器单元设有位置编码器，该位置编码器经过校准，使得编码器步长指示对准位置。替代性地，可以使用将允许确保精确地移动到对准位置的另一种方法或另一种类型的对准装置，比如突出物与凹口系统、阶式齿轮等。在其实施例中，将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此移动的步骤包括：确定该单一化体和该第一释放构件相对于彼此的位置以便将该单一化体移动到对准位置的步骤。在其更进一步的实施例中，停止该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动的步骤包括：当确定该单一化体处于对准位置时，停止该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动。借助于位置编码器和/或其他对准装置或系统，可以相对容易且快速地确定单一化体的单一化腔室中的一个单一化腔室相对于第一释放构件的释放开口的位置。因此，不需要结合复杂的控件来控制单一化体的移动，并且该方法和整个系统可以保持相对简单、低成本并且更易于维护。

15、在实施例中，该进料器单元包括储存体，该储存体被布置在该第一释放构件下方并且包括一个或多个等待腔室，该一个或多个等待腔室被配置用于在这些单一化腔室中的一个单一化腔室、该释放开口和相应的该一个或多个等待腔室对准时从所述一个单一化腔室接收药剂。

16、在实施例中，该进料器单元包括第二释放构件，该第二释放构件被布置在该储存体下方并设有分配开口，其中，该第二释放构件和该储存体能够相对于彼此移动，以随后将该一个或多个等待腔室中的一个等待腔室与该分配开口对准。在其实施例中，该方法包括从分配开口分配一个或多个药剂的步骤。从位于进料器单元的底侧处的分配开口分配被储存体接收的一个或多个药剂的步骤包括：将储存体和第二释放构件相对于彼此移动，以使这一个或多个等待腔室中的一个等待腔室与分配开口对准，使得这一个或多个等待腔室中的这一个等待腔室中的药剂通过分配开口下落并被分配离开容器的步骤。

17、在实施例中，将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此移动的步骤包括：将该单一化体相对于该第一释放构件旋转到使得该多个单一化腔室中的一个单一化腔室与该释放开口对准的对准位置的步骤。特别地，单一化体以使得药剂被分配到单一化体上方的平面的旋转速度旋转。例如，单一化体可以以至少每秒1转、在另一个实施例中至少每秒1.5转并且在又一个实施例中大约每秒1.9转的旋转速度旋转。

18、在进一步的实施例中，排出的药剂从所述一个进料器单元竖直地或基本上竖直地穿过分配装置的贯通开口。因此，可以允许排出的药剂因旋转移动而沉降，并且随后仅在重力的影响下从进料器单元下落。

19、在进一步的实施例中，维持该单一化体静止该预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口竖直地或基本上竖直地下落到若干收集托盘中的收集托盘。同样，因此，可以允许排出的药剂因旋转移动而沉降，并且随后仅在重力的影响下从进料器单元下落。

20、第二方面提供了一种用于分配离散药剂的进料器单元，该进料器单元包括：

21、容装所述药剂的容器，

22、分配机构，用于从该容器接收这些药剂并选择性地从该进料器单元分配这些药剂，该分配机构包括：

23、具有多个单一化腔室的单一化体；

24、被布置在该单一化体下方并设有释放开口的第一释放构件，其中，该第一释放构件和该单一化体能够相对于彼此移动；以及

25、编码器，用于确定该单一化腔室与该第一释放构件中的该释放开口之间的相对定位。

26、这种进料器单元可以高效且可靠地从容器中释放药剂。通过使用能够容易且快速地确定相对定位的编码器，进料器可以快速旋转，使得单一化腔室与释放开口对准，并在这样的位置保持预定时间量，以让药剂行进穿过开口。然后，单一化体可以快速移动，使得后一单一化腔室与开口对准(使用编码器来快速确保正确对准)，并且也在那里停留预定时间。因此，分配机构能够容易地、高效地且可靠地从容器中释放药剂。其他实施例可以使用不同的系统代替编码器来确保对准，比如凹口与突出物系统等。

27、在实施例中，该进料器单元进一步包括储存体，该储存体被布置在该第一释放构件下方并且包括一个或多个等待腔室，该一个或多个等待腔室被配置用于在这些单一化腔室中的一个单一化腔室、该释放开口和相应的该一个或多个等待腔室对准时从所述单一化腔室接收药剂。

28、在实施例中，该编码器位于该释放开口处或附近。

29、在实施例中，该一个或多个等待腔室包括多个等待腔室，并且该进料器单元包括第二释放构件，该第二释放构件被布置在该储存体下方并设有分配开口，其中，该第二释放构件和该储存体能够相对于彼此移动，以随后将该一个或多个等待腔室中的一个等待腔室与该分配开口对准。

30、在实施例中，该进料器单元进一步包括检测布置，用于确定是否有药剂已经通过该释放开口下落。

31、第三方面提供了一种容纳一个或多个进料器单元的分配系统，该系统被布置成选择性地从该一个或多个进料器单元分配一定量的离散药剂，该系统包括：

32、分配装置，该分配装置设有在平面中邻近地布置的一系列分配位置，其中，该分配装置在所述一系列分配位置中的每一个处设有用于这些进料器单元中的一个进料器单元的保持器以及用于使排出的药剂从中穿过的贯通开口，

33、收集装置，该收集装置被布置在该分配装置下方，其中，该收集装置和该分配装置能够相对于彼此移动，其中，该收集装置设有若干收集托盘，其中，这些托盘中的每一个托盘在面向该分配装置的那侧包括用于接收排出的药剂的接收开口，并且每一个托盘都包括输出端，以及

34、控制器，用于控制该系统和被布置在该分配装置上的该一个或多个进料器单元的工作，

35、其中，对于该一个或多个进料器单元中的每一个，该控制器被配置用于

36、-将单一化体和被布置在该单一化体下方并设有释放开口的第一释放构件相对于彼此移动到使得该多个单一化腔室中的一个单一化腔室与该释放开口对准的对准位置；

37、-当该单一化体处于该对准位置时，停止该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动；以及

38、-维持该单一化体相对于该第一释放构件静止预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口下落。

39、根据本发明的分配系统至少具有与关于根据第一方面的方法描述的相同的技术优点。

40、在实施例中，该控制器进一步被配置成在该预定等待时段之后恢复该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动。

41、在实施例中，该控制器进一步被配置成：

42、-维持该单一化体相对于该第一释放构件静止预定等待时段，以允许对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口下落到被布置在该第一释放构件下方的储存体的一个或多个等待腔室中的一个等待腔室中。

43、在实施例中，该控制器进一步被配置成：

44、-从分配开口分配由该一个或多个等待腔室接收的一个或多个药剂。

45、在实施例中，该分配系统进一步包括包装单元，用于收集从托盘的输出端接收的药剂并包装这些药剂。

46、在进一步的实施例中，排出的药剂从所述一个进料器单元竖直地或基本上竖直地穿过分配装置的贯通开口。

47、在进一步的实施例中，维持该单一化体静止该预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口竖直地或基本上竖直地下落到若干收集托盘中的收集托盘。

48、第四方面提供了一种被配置用于测试用于分配离散药剂的进料器单元的测试站，该测试站包括：

49、对接位置，该对接位置被配置用于接收待测进料器单元，其中，该对接位置包括：

50、接收部分，该接收部分被配置用于至少部分地接收该待测进料器单元，

51、驱动器，该驱动器被配置用于操作性地连接到该进料器单元并用于驱动该进料器单元以从该进料器单元分配药剂，

52、一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置用于感测该进料器单元内的药剂的行为和/或用于感测从该进料器单元分配的多个药剂中的药剂的行为，以及

53、控制器，该控制器操作性地连接到传感器和该驱动器，并且被配置用于操作性地连接到该待测进料器单元，

54、其中，该控制器被配置用于在驱动该进料器单元时从该一个或多个传感器接收与该进料器单元内的药剂的行为和/或从该进料器单元分配的药剂的行为有关的数据，并且

55、其中，该控制器进一步被配置用于基于从该一个或多个传感器接收的该数据来确定用于控制被测进料器单元的参数。

56、根据现有技术，进料器单元被专门设计用于分配特定药剂，比如片剂。发明人已经认识到药剂具有不同的形状、重量和其外表面处的剪切阻力等。结果，进料器单元内的药剂例如可以从单一化体的单一化腔室通过释放开口相对较快地下落到其下方的储存体的等待腔室中，其中另一药剂需要更多时间来进行相同的下落。根据本发明的测试站有利地提供了结合进料器单元被设计用于的药剂来测试进料器单元、以及确定用于在将进料器单元插入到分配系统中时最佳地控制进料器单元的参数的可能性。结果，片剂与进料器单元内的多个片剂的分离以及片剂从进料器单元的释放可以有利地变得可靠并且例如在分配速度和安全性方面被分别优化。

57、在实施例中，该测试站包括斜槽，该斜槽位于待测进料器单元下方并且被配置用于接收从该进料器单元分配的药剂。

58、在实施例中，该一个或多个传感器包括用于感测该进料器单元内的药剂的行为的第一传感器和/或用于感测从该进料器单元分配的该多个药剂中的药剂的行为的第二传感器。在其实施例中，该第一传感器被配置用于感测是否有药剂与该进料器单元内的该多个药剂分离，并且/或者该第二传感器被配置用于感测该多个药剂中是否有药剂从该进料器单元分配。该实施例具有的优点是可以针对药剂的分离行为以及药剂的下落行为来优化参数。

59、另外，第二传感器被配置用于感测药剂移动通过斜槽，而且还提供了例如基于药剂经过第二传感器所需的时间来确定是完整的药剂还是半个药剂在经过的可能性。因此，有利地可以在进料器单元被放置在分配系统中时对分配破碎的药剂进行纠正，或者至少发出从进料器单元分配出破碎药剂的信号。

60、在实施例中，该测试站包括识别单元，该识别单元被配置用于识别在该对接位置处接收的待测进料器单元。在其实施例中，该控制器操作性地连接到该识别单元，以便接收与所识别的进料器单元有关的数据，其中，该控制器进一步被配置用于保存和/或传输所确定的与所识别的进料器单元相关联的参数。根据该实施例，所确定的参数可以与测试和识别的进料器单元相关联地保存在数据库中，使得当相应的进料器单元被插入分配系统并被分配系统识别时，分配系统可以从该数据库检索所保存的参数。

61、在实施例中，该识别单元被配置用于读取待测进料器单元的rfid标签。

62、第五方面提供了一种借助于根据第四方面的测试站来测试进料器单元的方法，该方法包括以下步骤：

63、-用药剂将该进料器单元填充至预定填充水平；

64、-将该进料器单元对接至该测试站的该对接位置；

65、-驱动该进料器单元以从该进料器单元分配至少一个药剂；

66、-在驱动该进料器单元的同时，检测该进料器单元内的药剂的行为和/或从该进料器单元分配的药剂的行为；

67、-基于与检测到的该进料器单元内的药剂的行为和/或检测到的从该进料器单元分配的药剂的行为相关联的数据，确定用于控制被测进料器单元的参数。

68、根据本发明的方法至少提供与关于根据第四方面的测试站描述的相同的技术优点。

69、在实施例中，该方法包括识别所对接的进料器单元的步骤。

70、在实施例中，该方法在确定这些参数的步骤之后包括确定测试过程是否完成的步骤。在其实施例中，该方法包括当确定该测试过程没有完成时重复以下步骤的步骤：

71、-驱动该进料器单元以从该进料器单元分配至少一个药剂；

72、-在驱动该进料器单元的同时，检测该进料器单元内的药剂的行为和/或从该进料器单元分配的药剂的行为；

73、-基于与检测到的该进料器单元内的药剂的行为和/或检测到的从该进料器单元分配的药剂的行为相关联的数据，确定用于控制被测进料器单元的参数。可能会发生在从进料器单元分配预定量的药剂之后，进料器单元仍然不能完美地运行。因此，可能有必要进一步测试进料器单元，以便微调要为相应进料器单元确定的参数。这可以有利地得到最佳运行的进料器单元。

74、在实施例中，当确定该测试过程完成时，该方法包括以下步骤：

75、-将所确定的参数连同被测进料器单元的标识进行保存，并且可选地保存到数据库中。

76、在实施例中，该方法包括将以下步骤重复一次或多次的步骤：

77、-用药剂将该进料器单元填充至预定填充水平；

78、-驱动该进料器单元以从该进料器单元分配至少一个药剂；

79、-在驱动该进料器单元的同时，检测该进料器单元内的药剂的行为和/或从该进料器单元分配的药剂的行为；

80、-基于与检测到的该进料器单元内的药剂的行为和/或检测到的从该进料器单元分配的药剂的行为相关联的数据，确定用于控制被测进料器单元的参数，

81、其中，对于这些步骤的每次重复，该进料器单元的填充水平不同。在其实施例中，针对预定填充水平来执行这些步骤的每次重复，其中，用于这些重复的填充水平具有至少5％的差异。在其更进一步的实施例中，确定用于控制该被测进料器单元的参数的步骤包括提供关于该被测进料器单元的最佳填充水平的建议的步骤。发明人惊奇地发现进料器单元的填充水平可以影响从该进料器单元的药剂分配。因此，针对进料器单元的不同填充水平(例如针对20％、40％、60％、80％和100％的填充水平)，重复对进料器单元的测试。结果是，可以确定进料器单元实现最佳分配时的填充水平，和/或相对于进料器单元的特定填充水平要选择哪种分配速度。

82、在实施例中，该方法包括检查在该进料器单元的测试期间是否发生任何错误的步骤。在其实施例中，检查在该进料器单元的测试期间是否发生任何错误的步骤包括：

83、-检测该一个或多个传感器检测药剂期间的时间量是否超过预定阈值；和/或

84、-检测该进料器单元的单一化体移动到下一个对准位置所需的时间量是否超过预定阈值。该实施例的优点在于，通过检查在进料器单元的测试期间是否发生错误，深入了解用于控制进料器单元的哪些参数导致更多或更少的错误。这允许该方法确定用于在保持错误数量尽可能低的同时控制被测进料器单元的参数。

85、在实施例中，确定用于控制该被测进料器单元的参数的步骤包括确定该进料器单元的驱动速度的步骤。在本技术的上下文中，进料器单元的驱动速度必须被理解为进料器单元的单一化体和/或储存体的旋转速度。例如，单一化体的驱动速度实现进料器单元内的多个药剂中的单一药剂的分离，其中储存体的驱动速度实现将下一个等待腔室移动到分配开口上方并且因此从进料器单元分配药剂所需的时间。通过确定驱动速度，进料器单元在插入分配系统中时可以最佳地运行。

86、在实施例中，确定用于控制被测进料器单元的参数的步骤包括确定该进料器单元的等待时段的步骤。在分配系统中使用进料器单元期间，单一化体移动到使得这些单一化腔室中的一个单一化腔室与释放开口对准的对准位置，此后维持单一化体相对于第一释放构件静止预定等待时段。该等待时段使得药剂能够从释放开口上方的单一化腔室下落到释放开口下方的等待腔室中，并且取决于要分配的药剂。该测试方法允许确定让药剂被分配的最佳等待时段。

87、在实施例中，确定用于控制被测进料器单元的参数的步骤包括提供关于该被测进料器单元的最佳分配速度的建议的步骤。有利地，该实施例可以提供对在例如保持错误数量尽可能低的同时从被测进料器单元尽可能快地分配药剂的分配速度的建议。

88、第六方面提供了一种用于确定进料器单元的填充水平的方法，该方法包括以下步骤：

89、-接收指示进料器单元需要被填充药剂的指示；

90、-确定预定时段内相应药剂的吞吐量；

91、-接收要填充到该进料器单元中的该药剂到期的期限；以及

92、-基于所确定的吞吐量和所接收的期限来确定该进料器单元的填充水平，其中，考虑该进料器单元在要填充到该进料器单元中的该药剂到期之前被清空。

93、该方法提供了被设计用于特定药剂的进料器单元的填充水平。填充水平是基于所确定的吞吐量并且基于特定药剂到期的期限来确定的，该吞吐量指示在特定的时段(比如一天)内分配的药剂的量。例如，该期限以药剂将到期的天数给出。因此，可以预期，被填充至所确定的填充水平的进料器单元在进料器单元内的药剂到期之前为空。因此，该方法的优点是减少了浪费药剂的量或者在理想情况下防止了药剂浪费。

94、在实施例中，接收指示的步骤包括接收进料器单元为空或几乎为空的指示的步骤。

95、在实施例中，确定吞吐量的步骤包括确定自上次填充进料器单元以来相应药剂的吞吐量的步骤。确定自上次填充进料器单元以来的药剂的吞吐量得到了一个确定的吞吐量，该吞吐量给出了自上次填充进料器单元以来所分配的药剂量的真实印象。因此，在进料器单元内的所有药剂被分配之前到期日过期的风险被保持在最低限度。

96、替代性地，确定吞吐量的步骤包括确定自第一次分配该药剂以来相应药剂的吞吐量的步骤。

97、在实施例中，接收药剂到期的期限的步骤包括考虑要填充在该进料器单元中的该药剂到期的缩短的期限的步骤。有时，当药剂从药剂的散装或泡罩包装物中移除时，药剂的制造商缩短药剂到期的期限。该实施例有利地考虑了提前的到期日，使得即使当药剂具有提前的到期日时，也减少浪费药剂的量或者在理想情况下防止药剂浪费。

98、在本技术的上下文中，药剂必须被理解为涉及但不限于片剂、胶囊等。

99、说明书中描述和示出的各个方面和特征可以在任何可能的情况下单独应用。这些单独的方面、特别是所附从属权利要求中描述的方面和特征，可以成为分案专利申请的主题。