用于监控限制进入的危险区域的系统的制作方法

本发明涉及一种用于监控限制进入的危险区域的系统。

背景技术：

1、几乎每个工业设备都具有一个或多个安全关键的并且因此限制进入的危险区域，机器在所述危险区域中自动化工作，并且在所述危险区域中在正常运行中和/或在操作错误和/或在技术故障的情况下存在对于操作和维护人员的身体和生命或对生产工具的损害的危险。

2、一方面，必须通过适当的措施、尤其是保护装置来对安全关键的危险区域采取防护措施，并且另一方面，在为了执行工作而进入机器的危险区域时要注意，只要仍有人员处于机器的危险区域中，机器就不会再次进入运行。

3、以下事实使情况变得复杂，工业设备的危险区域常常是非常不清晰的和/或基于设备的大小而具有完全不同的进入可行途径，从而通常不能可靠地确保：在机器重新进入运行之前，单个人员能以所需的安全性排除在机器的危险区域中存在其他人员。

4、另一方面，由于产品个性化的发展趋势以及随之发生的批量规模减小，设备制造商明显地以设备的增加的形式为空间独立的设备单元的模块化作为应对，一个或多个机器分别在所述设备单元中工作。这种模块化通常导致：不再能够通过更高级别的安全方案有意义地保护工业设备的危险区域。因此，对于工业设备的每个设备单元需要匹配的和优化的安全方案。在这样的面向单元的安全措施中有利的是，例如在维护或检验单个设备单元的情况下不必使整个工业设备停止运行，而是可以逐个单元地进行该操作。然而，这导致例如在维护情况下防止再次进入运行的安全系统必须应对进一步的复杂性。

技术实现思路

1、由此背景出发，本发明的任务在于，提出一种用于监控至少一个限制进入的危险区域的系统，该系统能够可靠地确保在重新起动至少一个在其中工作的机器时在危险区域中不再有人停留，并且该系统此外能够实现对历史进入事件的记录/汇编(dokumentation)。

2、该任务的解决方案提供了一种具有权利要求1的特征的用于监控限制进入的危险区域的系统。从属权利要求涉及本发明的有利的改进方案。

3、根据本发明的用于监控技术设备的至少一个限制进入的危险区域的系统，其中，在所述至少一个限制进入的危险区域内设置有至少一个机器、尤其是机器人，所述系统包括；

4、安全控制装置，所述安全控制装置构成为用于以故障安全/防故障的方式控制所述至少一个机器的运行，

5、至少一个进入装置，所述至少一个进入装置构成为用于实现人员进入所述至少一个危险区域和离开所述至少一个危险区域，其中，所述进入装置配设有进入监督装置，所述进入监督装置构成为用于认证有权进入的人员，以及

6、登录控制器，所述登录控制器设置用于记录关于所述至少一个危险区域的当前进入事件和关于所述至少一个危险区域的历史进入事件的信息，

7、其中，安全控制装置构成为用于，根据经认证的有权进入的人员的请求，生成用于故障安全地关停所述至少一个机器的关停信号，并且只要还有至少一个人员停留在所属的危险区域内，就防止重新起动所述至少一个机器。

8、根据本发明的系统具有的优点是，所述系统也可以应用在具有多个设备单元的大型工业设备中，这些设备单元分别具有限制进入的危险区域。系统识别出，人员何时例如为了维护目的通过不同的进入地点进入或又离开设备单元之一。因此，位于危险区域内且尤其可以是机器人的至少一个自动化工作的机器可以很快在维护工作结束之后且在所有人员离开受保护的危险区域之后立即重新起动。因此不必等到人员又回到其最初的进入地点。在此提出的系统的另一应用情形例如是具有至少两个建筑物部分的建筑物，所述建筑物部分通过危险区域彼此分开。为了通过危险区域，在进入监督之后(例如在第一建筑物部分中)使在危险区域内工作的至少一个机器停止工作。如果由于要进入另一建筑物部分而在第一建筑物部分中根本没有计划回到登入的初始位置、即进入监督的初始位置，则可以在第二建筑物部分中的进入装置处进行登出。

9、此外，以有利的方式也提供操作安全性，因为每个被授权进入的人员可以通过个人识别装置被分配一一对应的码(个人id)。因此，对于未经授权的人员而言不可能未被注意地侵入技术设备的限制进入的危险区域之一中。同样不可能的是，在设备单元的未受保护的状态下让机器再次激活并且起动。

10、该系统的一个特别的优点在于，不仅当前的进入行为而且先前的进入行为可以被记录进而无缝地被用文档记录/汇编，以便例如能够实现审核追踪。

11、在一种优选的实施方式中提出，登录控制器具有易失性存储器装置，在所述易失性存储器装置中可调用地存储有进入监督列表，所述进入监督列表具有关于在所述至少一个危险区域内的当前进入事件的信息。

12、在一种特别优选的实施方式中规定，登录控制器具有非易失性存储器装置，在所述非易失性存储器装置中可调用地存储有进入记录列表或进入记录数据库，所述进入记录列表或进入记录数据库具有关于在所述至少一个危险区域内的历史进入事件的信息。

13、在一种有利的实施方式中存在这种可行方案，即，登录控制器构成为用于，在认证人员以用于离开所述危险区域之后，将人员的所属列表条目连同表示离开所述危险区域的时间点的时间戳一起从所述进入监督列表传输到所述进入记录列表或进入记录数据库中，并且将人员的列表条目从所述进入监督列表中删除。通过将来自存储在易失性临时存储器装置中的进入监督列表的条目传输到可调用地存储在非易失性存储器装置中的进入记录列表或进入记录数据库中，可以电子地记录并且因此也可用文档记录/汇编整个工业设备以及各个设备单元或危险区域的当前的进入事件以及历史进入事件。

14、在一种特别有利的实施方式中可以规定，安全控制装置构成为用于，在接收到对关停的机器的接通请求时向所述登录控制器发送用于查询在所述进入监督列表中存在的列表条目的查询请求，并且所述登录控制器构成为用于，在接收到所述查询请求之后在所述进入监督列表中执行对其中所包含的条目的查询并且将该查询的结果传输给所述安全控制装置。由此，该系统尤其也能够实现技术设备的基于单元的维护。系统识别人员(例如维护服务人员)何时维护设备的不同的设备单元。通过与相应的进入监督列表的比较可以明确地检验，在哪个设备单元或者哪些设备单元中此时有人员停留，从而在这些设备单元中必须强制地防止机器再次进入运行。这具有的优点是，对于所有其它设备单元可以维持生产。

15、优选地，安全控制装置可构成为用于生成用于所述至少一个进入装置的锁定装置的至少一个操控信号，以便在人员认证之后自动地解锁所述进入装置。由此可行的是，在进入和在离开危险区域之前自动地解锁所述至少一个进入装置。优选地，通过安全控制装置生成相应的操控信号，也可借助于锁定装置自动地实现对所述至少一个进入装置的重新锁定。

16、在一种实施方式中存在这样的可行方案，即，技术设备的所有危险区域配设有共同的进入监督列表。

17、在一种备选的实施方式中也存在这样的可行方案，即，技术设备的每个危险区域分别配设有自身的进入监督列表。

18、在一种实施方式中提出，所述登录控制器构成为存储器可编程的控制装置、尤其是存储器可编程的故障安全的控制装置。在该实施方式中，登录控制器和安全控制装置是系统的两个单独的部件。

19、为了获得更高的系统集成度，在一种替代实施方式中，登录控制器还可以与安全控制装置一体地构造。