用于饮料自动售卖机的搅拌棒分配器及分配搅拌棒的方法与流程

本发明涉及一种用于饮料自动售卖机的搅拌棒分配器及一种分配搅拌棒的方法。

背景技术：

1、在自动售卖领域中已知的是，为了将搅拌棒直接分配到在杯子灌装站中递送以接收饮料的杯子中，在饮料自动售卖机内布置有由饮料自动售卖机的电子控制单元控制的搅拌棒分配器。

2、通常在杯子装满饮料之前将搅拌棒释放在杯子里，并且可以只在所选饮料中需要加糖时才分配搅拌棒。

3、一般来说，一种已知的搅拌棒分配器包括：搅拌棒盒，容纳一列或多列有序堆叠的搅拌棒；以及抽取器，在使用中被操作以相对于搅拌棒往复且横向地移动，仅堆垛底部的搅拌棒经由通过下出口的来回移动从搅拌棒盒的下出口弹出，并且使该搅拌棒直接落在杯子中或滑动件上，该滑动件将搅拌棒传动到杯子中。

4、上述种类的搅拌棒分配器是已知的，例如，从ep 1586 254a1、ep 2345010a1和ep2563 187a1已知。

5、上述种类的搅拌棒分配器在分配塑料搅拌棒方面已经以相当令人满意的方式使用了数十年，但在最近有关环境保护的法规生效后，只要塑料被禁止，上述种类的搅拌棒分配器就会暴露出严重的缺点，并且该领域的经营者有义务采用替代的“绿色”解决方案，特别是使用由可生物降解或可堆肥化的材料(诸如木材或纸张)制成的搅拌棒。

6、与在传统的分配器中使用木质或纸质搅拌棒相关的问题源于这样一个事实，即在这些分配器中，抽取器、搅拌棒盒和搅拌棒堆垛配置成高精度地彼此相互作用，使得抽取器的移动允许从堆垛的底部抽取单个棒。

7、对于塑料搅拌棒来说，随着时间的推移，这种精度通常由这样的事实得到保证，即不管自动分配器内的环境条件如何，堆叠在搅拌棒盒中的搅拌棒的形状和尺寸基本保持稳定。

8、相反，在搅拌棒由塑料以外的其他材料(特别是木材和纸张)制成的情况下，无法保证同样的精度，因为，如众所周知的，这些材料受到温度和湿度变化的影响很大，并且可能发生搅拌棒翘曲到一定程度使得抽取器的动作变得无效，从而导致搅拌棒分配器堵塞。

9、搅拌棒变形的问题被由当前申请人所提交的意大利专利申请第102021000007343号中所描述的分配器至少部分地解决，在该分配器中，不管搅拌棒是否变形，来回移动的抽取器都能每次抽取单个搅拌棒。

10、在已知的分配器中，不管搅拌棒由什么材料制成，也不管搅拌棒的几何形状或尺寸如何，每根搅拌棒一旦被抽出，就被舍弃，让它在重力作用下落入在输送管中，输送管的出口将搅拌棒引导至杯子里。

11、在一些情况下，搅拌棒的降落是平稳的，由此搅拌棒的一端正确地搁置在杯子的底部处，而在其他情况下，搅拌棒的降落是不规则的和不可预测的，由此在输送管和/或杯子的口处会经常发生搅拌棒的弹起和/或堵塞。

12、前述情况主要归因于在已知的分配器中不可能控制搅拌棒沿着输送管的下降移动以及当搅拌棒与杯子接合时的下降移动。

13、上述问题在搅拌棒特别重(如木制的搅拌棒)的情况下会更严重，但在搅拌棒特别轻(如纸质的搅拌棒)的情况下也会更严重，在某些情况下，由塑料制成的搅拌棒的情况下也会更严重。

14、此外，在搅拌棒较重的情况下，搅拌棒到达输送管的出口，并且因此根据下降期间所遵循的轨迹或路径，搅拌棒以持续的速度相对猛烈地撞击杯子的底部或侧壁，从而产生有时令人讨厌的噪音。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可以克服上述缺点的用于饮料自动售卖机的搅拌棒分配器。

2、这个目的通过如所附权利要求1至9所要求保护的用于饮料自动售卖机的搅拌棒分配器来实现。

3、本发明还涉及一种分配搅拌棒的方法。

4、根据本发明，提供了一种如所附权利要求10至12中所要求保护的分配搅拌棒的方法，

技术特征：

1.一种用于饮料自动售卖机的搅拌棒分配器(1；30)；所述搅拌棒分配器(1)包括固定框架(t)；搅拌棒盒(3)，由所述固定框架(t)承载并配置成容纳搁置在支撑表面(6)上的搅拌棒(2)的堆垛(4)；抽取器(5)，布置在所述搅拌棒盒(3)下方，以用于从所述堆垛(4)单个地抽取所述搅拌棒(2)，其中，所述抽取器(5)联接到所述固定框架(t)并且被驱动为在横向于所述搅拌棒(2)的纵向轴线(2’)的抽取方向上在收回的搁置位置与前进的抽取位置之间移动，在所述收回的搁置位置中，所述堆垛(4)搁置在所述支撑表面(6)上，在所述前进的抽取位置中，位于所述堆垛(4)的底部处的所述搅拌棒(2)被抽取；以及降落斜槽(19)，具有邻近所述抽取器(5)的入口(20)，以从所述抽取器每次接收一个所述搅拌棒(2)，并且所述降落斜槽具有布置在所述入口(20)下方的出口(21)，以将所述搅拌棒(2)供应到位于下方的饮料容器(b)中；其特征在于，所述搅拌棒分配器包括可移动保持装置(26)，所述可移动保持装置布置在所述降落斜槽(19)内并能在所述降落斜槽中来回移动，以在所述搅拌棒(2)朝向所述出口(21)降落时使所述搅拌棒暂时停止。

2.根据权利要求1所述的搅拌棒分配器，其中，所述可释放保持装置包括可移动止动构件(26)，所述可移动止动构件由所述抽取器(5)承载并且配置成邻接抵靠所述搅拌棒(2)而协作。

3.根据权利要求2所述的搅拌棒分配器，其中，所述可移动止动构件(26)铰接到所述抽取器(5)，以围绕能与所述抽取器(5)一起移动的铰接轴线(29)旋转。

4.根据权利要求3所述的搅拌棒分配器，其中，所述铰接轴线(29)水平地布置。

5.根据权利要求4所述的搅拌棒分配器，其中，所述可移动止动构件(29)是从所述铰接轴线(29)向下延伸的摆动构件，并且所述可移动止动构件围绕所述铰接轴线(29)自由地摆动。

6.根据权利要求5所述的搅拌棒分配器，其中，所述降落斜槽(19)由从所述出口延伸的固定壁(25)界定，并且所述摆动构件布置成至少部分地面向所述固定壁(25)并能相对于所述固定壁(25)在收回的搁置位置与前进的操作位置之间移动，在所述摆动构件的收回的搁置位置中，所述摆动构件使得所述搅拌棒(2)能够在所述降落斜槽(19)内运送，在所述摆动构件的前进的操作位置中，所述摆动构件与所述固定壁(25)协作以使所述搅拌棒在所述降落斜槽(19)内暂时停止。

7.根据权利要求3至6中的任一项所述的搅拌棒分配器，其中，所述抽取器包括铰接到所述框架(t)以围绕另一铰接轴线(9)往复转动的转动构件(5)，所述另一铰接轴线相对于所述框架(t)静止且平行于所述铰接轴线(29)，并且所述另一铰接轴线相对于所述铰接轴线(26)布置在较低的位置中；所述铰接轴线(29)布置成与所述框架(t)的距离大于在同一方向上测量的所述另一铰接轴线(9)与所述框架(t)的距离，使得当所述抽取器(5)处于前进位置时，所述移动构件(26)自动地布置在前进的保持位置中，并且当所述抽取器(5)处于收回位置时，所述移动构件返回到搁置位置。

8.根据权利要求2至7中的任一项所述的搅拌棒分配器，其中，所述可移动止动构件(26)由成形的板体制成。

9.一种饮料自动售卖机(a)，包括根据前述权利要求中的任一项所述的搅拌棒分配器(1；30)。

10.一种用于推进由搅拌棒分配器(1；30)分配到饮料容器(b)的搅拌棒(2)的方法，所述方法包括每次将一个搅拌棒(2)供应到指向所述容器(b)的降落斜槽(19)中，并且将所述搅拌棒(2)引导到所述容器(b)中，其特征在于，所述方法还包括在所述搅拌棒(2)进入到所述容器(b)之前使所述搅拌棒(2)在所述降落斜槽(19)的中间点处暂时停止。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，暂时停止包括通过摆动构件(26)围绕能相对于静止参考物(25)往复移动的铰接轴线(29)的自由摆动而将所述搅拌棒(2)抵靠所述静止参考物(25)锁定。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述搅拌棒(2)在暂时停止之后朝向出口(21)下降的过程中，所述搅拌棒通过所述摆动构件(26)引导。

技术总结饮料自动售卖机(A)中的用于分配搅拌棒(2)的搅拌棒分配器(1)和方法，其中，搅拌棒(2)从搅拌棒(2)的堆垛(4)中被抽取并被供应到朝向饮料杯(B)的降落斜槽(19)中，并且在搅拌棒(2)进入到饮料杯(B)之前，通过摆动构件(26)围绕往复移动的铰接轴线(29)的自由摆动而使该搅拌棒在降落斜槽(19)的中间点处暂时停止。技术研发人员：丹·阿列克谢·西尔布·维拉,阿尔贝托·克里帕受保护的技术使用者：埃沃咖股份公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27