智能存取柜的物品存取传动机构及带有该机构的存取柜的制作方法

本技术涉及物品自助取放领域，具体涉及一种智能存取柜的物品存取传动机构及带有该机构的存取柜。

背景技术：

1、目前，为便于实现无人售货，或对一些物品进行自助取货管理，通常会在一定区域内放置能够供操作者选择的物品，并将选取的物品通过一传动机构输送到相应的出货位置后，供操作者自主拿取。当然，若是用于常规商品售卖，则在柜体上设置用于收取纸币或移动支付系统进行自动售卖。

2、现有的自动售卖机主要包括柜体和装配在柜体内的货架，货品放置在货架上，通过一推送机构，将货品向前推送后，使货品自动掉落到取放口处。这种方式仅适用于耐摔的物品，并不适用于玻璃制品等其他不耐摔的产品。

3、为了解决上述问题，申请号为201720419395.8的中国专利公开了一种蔬菜售卖机传动结构，包含升降导轨机构、横向导轨机构、存货装置和一个出货装置，所述横向导轨机构可沿升降导轨机构上下运动，所述出货装置设置于横向导轨机构上，可沿横向导轨机构左右运动。所述存货装置包含支架和存货履带，所述出货装置包括壳体架和出货履带。应用时，通过一驱动机构驱动存货履带将货物从后向前传送，直至传送到出货装置的出货履带上，然后在出货时，通过出货履带传送到出货口处。采用该机构，商品从存货履带平稳地传送到出货履带，保证了商品不会碰撞或者摔落；同时，一个出货装置对应多个存货装置，能够有效节省硬件成本。但该传动机构只适用于货物在前方的出货方式，并不适用于侧向出货，同时，出货装置占地面积大，出货时，要先移动到对应的送货装置才能实现货物输送；存货装置不能对传输货物进行初步定位和分隔，在传送后，容易出现一次多传或少传现象。申请号为202110240605.8的中国专利公开了一种售卖机，包括售卖机本体以及出货装置；售卖机本体设有相隔的主腔室以及副腔室；出货装置安装于主腔室内，用于将主腔室内的商品运送至副腔室，包括定位装置、多级伸缩装置以及出货器；出货器安装于多级伸缩装置，用于获取主腔室内的商品；多级伸缩装置安装于定位装置，用于驱动出货器活动伸入副腔室；定位装置用于驱动多级伸缩装置运动，以使得出货器定位至待取的商品位置处。该售卖机中的出货机构结构复杂，不利于大范围推广。同时，同样需要移动到一定高度后，再水平移动，与对应的存货装置对齐，才能出货。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种智能存取柜的物品存取传动机构及带有该机构的存取柜，解决现有智能柜的出货装置结构复杂，且物品从存货架上输送后，与出货装置之间不能平稳过渡导致出货数量不确定性问题，同时解决现有智能柜对出货物品外包装、重量和材质有特定要求而无法解决物品通用性的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种智能存取柜的物品存取传动机构，包括多个间隔设置的前后存输机构，在前后存输机构前端设有一能够在高度方向上下移动并定位的水平传输机构，所述前后存输机构包括垂直于水平传输机构设置的存货传送带；在每个前后存输机构的存货传送带上均可拆卸安装有多个隔板，所述隔板沿存货传送带的传送方向间隔设置，每两个相邻的隔板之间形成一个物品限位空间；所述水平传输机构与各个前后存输机构的前端之间具有间隙，且呈横向设置，水平传输机构包括出货架和出货传送带，所述出货传送带的传送长度大于所有前后存输机构的宽度总和，出货传送带能够在存货传送带输送物品时，上升或下降到该存货传送带下，并在物品掉落到出货传送带上后，随出货架上下移动到出货口高度方向后启动，并将待输送物品向出货口方向输送；所述出货传送带和存货传送带均为柔性的皮带。这样，所采用的前后存输机构（即存货输送装置）的存货传送带上间隔设有多个隔板，所设置的隔板可拆卸安装在存货传送带上，能够根据需要调整其安装数量和隔板之间的安装间距。如何物品是相对固定，考虑加工成本，隔板数量和安装也可以是固定的。同时，隔板不但能够用于分隔所要售卖或领取发放的物品，还能够在存货传送带输送时，作为推板推动物品下落，避免物体卡滞。所设置的水平传输机构（即出货装置）能够在高度方向上移动并定位，从而在应用中，移动到需要取拿物品对应一排的前后存输机构前定位，并在确定物品被输送到水平传输机构的出货传送带后，向出货口的高度方向移动，最终通过出货传送带将物品传送到出货口处出货；其输送路线呈水平状，与前后存输机构呈垂直，装配空间小，且在一个高度位置，同时对应多个前后存输机构，无需在调整到对应高度后，再水平移动后与前后存输机构进行对齐操作，操作更为简便，结构更为简单。水平传输机构采用传送带的方式进行输送，且存货传送带和出货传送带均为柔性的皮带，从而在物品下落后，具有一定的缓冲，不会对物品造成损伤和碰伤，既能够对易损物品进行输送，还能够对其他常规物品进行输送。水平传输机构与前后存输机构之间设置有一个小间隙，该间隙能够有效避免水平传输机构与前后存输机构之间干涉，且间隙较小，且存货传送带上的隔板在传动到前端后，呈倾斜状，推动时，是向斜前方推动，不会掉在该间隙处。这样能确保任何外观包装、任何重量、任何材质的物品能准确出货。

4、进一步的，所述出货架为一个前后两侧均具有侧板的支撑板，在出货架前后两侧的侧板之间安装有驱动出货传送带传送的第二驱动机构；所述第二驱动机构包括两个间隔设置的出货滚轴和用于驱动出货滚轴旋转的出货电机，每根出货滚轴的两端均通过一连接组件与出货架的两侧板相接，所述出货传送带套在两出货滚轴上，并能够在出货滚轴正向或反向旋转后，驱动出货传送带传动。这样，所设置的出货架的侧板能够对掉落的物品进行遮挡，避免物品从侧端掉落，同时，还能为第二驱动机构提供固定和支撑位置。所设置的第二驱动机构中的出货滚轴能够对初回传动带进行张紧，并能够在旋转后带动与其相接的出货传送带传送。出货传送带能够在第二驱动机构的驱动下，向左或向右传送，设置较为灵活。

5、进一步的，所述出货电机与其中一根出货滚轴之间通过一动力传动机构连接，所述动力传动机构包括与出货电机输出轴固定连接的主皮带轮，以及套接固定在该出货滚轴上的副皮带轮，所述主皮带轮和副皮带轮之间通过一传动皮带相接。这样，出货电机与出货滚轴之间通过一皮带传动机构传动，运行较为平稳，且安装结构紧凑。

6、进一步的，在出货传送带远离出货端的一侧可拆卸安装有一推送板，所述推送板沿出货传送带宽度方向设置，能够随出货传送带向出货方向移动，并推动要拿取的物品后，随出货传送带反向移动，直至回到初始位置。这样，设置推送板后，若在出货传送带传送物品过程中，物品卡滞在出货传送带，推送板移动可将其推出出货口进入副腔室。而在推动过后，反向驱动出货传送带，则可使得推送板随之一起反向移动，进而回到初始位置，在下一次需要应用时能够处于远离出货口位置，全面覆盖所有前后存输机构。

7、进一步的，在出货架靠近前后存输机构的侧板上间隔设有多个与前后存输机构一一对应的红外探测器，在另一侧板上设有多个与红外探测器一一对应的红外接收器。这样，当有物品下落后，红外探测器所发出的红外光会被物品挡住，从而使得红外接收器不能接收到红外光，从而确定物品已下落到出货传送带上。

8、进一步的，所有前后存输机构均安装在一水平安装框上，所述水平安装框呈矩形，侧端依次穿过各个存货传送带的中部空间，并伸出左右两侧的存货传送带；在水平安装框上、每个存货传送带的左右两侧均可拆卸安装有一个与其相邻的挡板。这样，所设置的水平安装框能够用于支撑并安装前后存输机构，其左右两端伸出后，能够用于固定安装在柜体或墙体上，置于存货传送带中部空间后，空间紧凑，并便于设置驱动机构。

9、进一步的，所述前后存输机构还包括呈前后设置的主滚轴和副滚轴，在主滚轴旁设有一个存货电机，所述存货电机的输出轴与一第一皮带轮相接，在主滚轴上套接固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过一皮带传动连接；所述主滚轴和副滚轴的左右两端均伸出存货传送带外，并通过一连接组件与水平安装框相接。这样，采用皮带传动的方式带动主滚轴和副滚轴传动，传动结构较为平稳，存货空间利用率最大化。

10、一种智能存取柜，包括柜体，柜体中部通过一立板分隔为主腔室和副腔室，在该立板中部设有一出货口，在主腔室的高度方向上间隔安装有多个水平安装框，在每个水平安装框上安装有多个呈左右间隔设置的前后存输机构，在前后存输机构前端设有一能够在高度方向上下移动并定位的水平传输机构，所述前后存输机构和水平传输机构如上所述。这样，柜体的主腔室主要用于安装放置物品的前后存输机构和用于出货的水平传输机构，从而待拿取的物品被前后存输机构传送到水平传输机构后，水平传输机构再移动到出货口高度，并驱动水平传输机构的出货传送带将物品传送到出货口处，最后进入到一侧的副腔室内。在副腔室内设有与出货口对应的格间，格间底部与出货口下端高度相近，从而能够在物品输送到该格间后，不会有较大落差，形成对物品的保护。在具体应用中，直接从格间取出物品。这种侧向输送并拿取物品的方式，柜体占用空间小。另外，用于安装前后存输机构的水平安装框设有多个，且与柜体之间可拆卸安装，从而能够根据应用需要，实时调整安装高度，适应不同高度的物品存放。

11、进一步的，所述水平传输机构通过一高度平移机构在主柜体内上下移动并定位，所述高度平移机构包括两个呈左右分布的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括升降电机、丝杆、与丝杆螺纹配合的套接块，所述丝杆的一端与升降电机的输出轴相接，另一端通过一轴承套固定在主柜体上，所述套接块固定在出货架上。这样，高度平移机构采用两个竖向设置的丝杆机构来进行安装和导向，在需要升降时，只需驱动丝杆正反向转动，就能使其与之螺纹连接的套接块带动出货架一起移动，这种移动方式较为平稳，具有两个支撑点，装配更为平稳。

12、进一步的，在副腔室内设有一控制室，在控制室内设有控制器，所述控制器与出货电机、存货电机以及升降电机之间通讯连接，用于向出货电机、存货电机以及升降电机发出控制指令；在主腔室内、主腔室的上下两端分别间隔安装有多个第二红外探测器和第二接收器，所述第二红外探测器和第二接收器一一对应，每一个第二探测器对应一列前后存输机构，各个第二红外探测器所发出的红外光均位于水平传输机构与前后存输机构的间隙之间；在水平安装框前端安装有多个用于检测各个前后存输机构上隔板移动位置的位置传感器，各个红外探测器、第二红外探测器以及位置传感器均与控制器通讯连接。这样，设置控制器后，能够实现对前后存输机构、水平传输机构、高度平移机构的自动化控制。同时，将控制器与各个红外探测器通讯连接后，控制器能够通过红外探测器反馈情况，对各个移动机构发出相应控制指令。其中，所设置的第二红外探测器能够探测到对应列前后存输机构上隔板的位置，以便于对高度平移机构发出指令，调整水平传输机构的高度，防止水平传输机构隔板移动到下方位后，与水平传输机构之间干涉。