一种无人售药机的出药装置及出药方法与流程

本发明涉及出药装置及出药方法，具体涉及一种无人售药机的出药装置及出药方法。

背景技术：

1、自动无人售药机是一种便捷、高效的药品销售装置，它能够依据消费者的购买需求为消费者分发药品，为消费者提供了一个无需人工干预的自动购买药品的方式。

2、自动无人售药机分发药品的核心部分是出药装置，自动无人售药机是通过出药装置实现可靠、安全地分发药品；目前，自动无人售药机上的出药装置多为马鞍顶出式结构；在使用时，自动无人售药机通过位于货道内的马鞍顶出式结构将位于货道内的药品顶出，实现依据消费者的购买需求为消费者分发药品。由于马鞍顶出式结构采取内置电机对货道内的药品进行顶出，也就是说，采用马鞍顶出式结构的自动无人售药机的每一个货道内都需要配备一个电机，导致自动无人售药机的结构复杂、制造成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术中由于马鞍顶出式结构采取内置电机对货道内的药品进行顶出，而采用马鞍顶出式结构的自动无人售药机每一个货道内都需要配备一个电机，导致自动无人售药机结构复杂、制造成本较高的技术问题，而提供一种无人售药机的出药装置及出药方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术解决方案如下：

3、一种无人售药机的出药装置，包括壳体，壳体的上表面一侧设置有挡板，且挡板上端在无人售药机上的位置高度低于壳体上表面另一侧的高度；其特殊之处在于：

4、所述壳体的内部通过转轴安装有推杆，推杆的一端设置有推板，壳体上开设有与推板相适配的推板孔，推杆的另一端设置有弧形杆；

5、所述壳体的内部还滑动安装有驱动板，驱动板的滑动方向与推杆在壳体内侧底面的投影平行；壳体上开设有与驱动板位置相应的驱动孔，用于外部触头伸入壳体内推动驱动板在壳体内滑动；驱动板远离驱动孔的一侧与壳体之间设有复位组件，用于将驱动板恢复原位置；

6、所述驱动板的上表面设置有压板，压板下表面与弧形杆上表面贴合，用于挤压弧形杆，使推板由推板孔内伸出，将药盒底部顶起至与挡板顶部平齐。

7、进一步地，所述复位组件包括带有通孔的隔板，以及与通孔相适配的冲头，隔板安装于壳体内部，冲头安装于驱动板远离驱动孔的一端，且冲头通过通孔滑动安装于隔板上；

8、所述冲头上套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的两端分别与隔板、驱动板抵接。

9、进一步地，所述壳体内顶壁上设置有弹簧卡杆，弹簧卡杆上套设有第二复位弹簧；

10、所述第二复位弹簧一端与壳体内顶壁相连，另一端与推杆靠近设置推板一端的上侧部抵接。

11、进一步地，所述挡板顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有挡轮。

12、进一步地，所述推板顶部的断面呈圆弧状。

13、进一步地，所述推板顶部安装有辊轮。

14、同时，本发明还提供了一种无人售药机的出药方法，其特殊之处在于，包括如下步骤：

15、s1、组装上述的无人售药机的出药装置，并将出药装置装入无人售药机内，并保证挡板上端在售药机上的位置高度低于壳体上表面另一侧的高度；

16、s2、将药品装入售药机内壳体的顶部的药品货道内，并通过挡板对货道出口处药品的位置进行固定；

17、s3、售药机接收到出药信号后，驱动外部触头到达对应的出药位置；

18、s4、外部触头由驱动孔伸入壳体内，并推动驱动板在壳体内滑动；

19、压板挤压弧形杆，使推板由推板孔内伸出，将放置在壳体顶部的药盒顶起，使药盒底部与挡板顶部平齐，药盒在重力作用下，由挡板上方滑出，完成出药。

20、进一步地，所述步骤s4具体为：

21、外部触头由驱动孔伸入壳体内，外部触头推动驱动板在壳体内滑动，并挤压第一复位弹簧；

22、压板挤压弧形杆，使推板由推板孔内伸出，将放置在壳体顶部的药盒顶起，同时，推杆挤压第二复位弹簧，使第二复位弹簧收缩；

23、当药盒底部高于挡板上的挡轮时，药盒由挡轮上方滑出，完成出药。

24、进一步地，还包括步骤s5：

25、出药完成后，外部触头由驱动孔退出，驱动板在第一复位弹簧的反作用力下恢复原位置，同时压板不在挤压弧形杆；

26、推板在第二复位弹簧的反作用力下由推板孔缩回至壳体内，出药装置完成复位。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

28、1、本发明提供的无人售药机的出药装置及出药方法，通过设置推杆、驱动板，以及位于驱动板上表面的压板，在外部触头由驱动孔内伸入壳体内推动驱动板滑动过程中，位于驱动板上的压板挤压推杆的弧形杆，使推杆绕转轴转动，使位于推杆一端的推板由推板孔内伸出，并将位于货道内的药盒顶出，而且，由于挡板的高度低于壳体上表面另一侧的高度，在药盒底部与挡板顶部平齐后，药盒能够在挡板顶部滑出，实现出药；在外部触头的驱动下，通过压板与弧形杆实现药盒的顶出，以机械结构代替马鞍顶出式结构所需要的电机，降低自动无人售药机的制造成本；同时，避免了采用电机可能面临的电气故障，降低维护成本。

29、2、本发明提供的无人售药机的出药装置，通过设置带通孔的隔板，便于限制驱动板在壳体内的滑动方向，同时便于在冲头上安装第一复位弹簧，在外部触头由驱动孔伸入壳体内部并推动驱动板滑动过程中，第一复位弹簧被驱动板压缩，在外部触头由驱动孔退出壳体内部后，驱动板在第一复位弹簧的作用力下恢复原位置。

30、3、本发明提供的无人售药机的出药装置，将第二复位弹簧安装在弹簧卡杆上，第二复位弹簧一端与壳体内顶壁相连，另一端与推杆顶部抵接，在推板顶部的过程中，推杆挤压第二复位弹簧，是第二复位弹簧收缩；在外部触头退出壳体内部后，推杆在复位弹簧的作用力下恢复原位置，有助于推板快速由推板孔缩回到壳体内。

技术特征：

1.一种无人售药机的出药装置，包括壳体(1)，壳体(1)的上表面一侧设置有挡板(4)，且挡板(4)上端在无人售药机上的位置高度低于壳体(1)上表面另一侧的高度；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的无人售药机的出药装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的无人售药机的出药装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的无人售药机的出药装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的无人售药机的出药装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的无人售药机的出药装置，其特征在于：

7.一种无人售药机的出药方法，其特征在于，包括如下步骤：

8.根据权利要求7所述的无人售药机的出药方法，其特征在于，所述步骤s4具体为：

9.根据权利要求7所述的无人售药机的出药方法，其特征在于，还包括步骤s5：

技术总结本发明涉及出药装置及出药方法，以解决解决现有技术中由于马鞍顶出式结构采取内置电机对货道内的药品进行顶出，而采用马鞍顶出式结构的自动无人售药机每一个货道内都需要配备一个电机，导致自动无人售药机结构复杂、制造成本较高的技术问题。本发明提供的一种无人售药机的出药装置及出药方法，壳体内部通过转轴安装有推杆，推杆的一端设置有推板，壳体上开设有推板孔，推杆的另一端设置有弧形杆；壳体的内部还滑动安装有驱动板；壳体上开设有驱动孔，用于外部触头伸入壳体内推动驱动板在壳体内滑动；驱动板的上表面设置有压板，压板下表面与弧形杆上表面贴合，用于挤压弧形杆，使推板由推板孔内伸出，将药盒底部顶起至与挡板顶部平齐。技术研发人员：冯亚岗,王力,贾苛珍,王建新受保护的技术使用者：西安航天发动机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17