基于不完全齿轮的自动出货结构、模组及售货机的制作方法

本技术涉及自动出货。

背景技术：

1、随着现有商品的多样化，售货机也呈多元化的发展趋势，重力型售货机属于适应多样化特殊商品的一个典型的例子，现有的重力型售货机通过倾斜的货道利用重力的作用使货品下滑出货，一般会在货道的出货端设置自动出货结构以实现自动出货。

2、目前，电磁锁是当前斜坡货道（也有称滑板货道、重力斜坡货道）中广泛采用的自动出货结构，其安装在出货端可以起到按需发放货物的作用，且响应反馈速度快，可以连续出货。然而，现有斜坡货道的电磁锁故障率较高，不稳定，而且锁舌行程较短，不能很好的挡住货物。

3、另一方面，为了实现机构的伸缩运动，基于齿轮齿条来控制的伸缩结构由于其成本低廉且易于实现而常被采用，考虑到重力型售货机中也是通过挡板的自动伸缩来实现自动出货，是否可以据此对售货机中自动出货装置进行改进以降低其安装成本和维护成本，是当前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种用于斜坡货道的、基于不完全齿轮的自动出货结构。本实用新型具有成本低廉、结构简单紧凑、易于维护和调整的优点。

2、为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种基于不完全齿轮的自动出货结构，用于斜坡货道，包括设置在所述斜坡货道前端的挡板，以及用于驱动挡板升降的挡板驱动结构，所述挡板驱动结构与关联的控制器通信连接；

4、所述挡板驱动结构包括齿轮驱动件和不完全齿轮，所述不完全齿轮中心固定，所述齿轮驱动件用于驱动所述不完全齿轮向一个方向旋转；

5、所述挡板上设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条互相平行且相对设置，所述不完全齿轮设置在所述第一齿条和第二齿条之间；所述不完全齿轮的尺寸与所述第一齿条和第二齿条的间隔距离匹配，所述不完全齿轮能够在一个旋转周期的不同时间分别与所述第一齿条和第二齿条啮合以带动所述挡板向下运动和向上运动，从而完成所述挡板的升降。

6、进一步，所述第一齿条和第二齿条的上、下两侧末端均留有预设距离的光滑间隙。

7、进一步，所述齿轮驱动件采用直流减速电机，通过直流减速电机驱动不完全齿轮向左旋转或向右旋转。

8、进一步，所述不完全齿轮的齿数小于等于全齿数的1/2。

9、进一步，所述不完全齿轮的齿数大于等于全齿数的1/4。

10、进一步，所述挡板包括顶板、底板、左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板均连接所述顶板和底板，所述左侧板和右侧板互相平行且等长设置；

11、所述左侧板的里侧设置所述第一齿条，所述右侧板的里侧设置所述第二齿条，使得所述第一齿条和第二齿条在竖向方向上平行且其上的齿相对设置。

12、进一步，所述挡板和挡板驱动装置安装在一壳体内，所述壳体上设置有供挡板穿过的升降通道；所述壳体通过连接件安装在货道上，所述连接件为固定连接件或可拆卸连接件；

13、所述壳体上还设置有通信端口和调试端口，所述通信端口用于与货道上的通信接口板连接后进行供电和数据传输，所述调试端口用于自动出货结构的调试测试。

14、进一步，还包括出货检测结构，用于检测货物通过挡板的信息，并将检测到的信息发送至控制器。

15、本实用新型还提供了一种自动出货模组，包括多个并排设置的自动出货模块，多个自动出货模块沿垂直于货道的方向并排设置；

16、所述自动出货模块为前述的基于不完全齿轮的自动出货结构。

17、本实用新型还提供了一种售货机，包括机柜，所述机柜中设置有包括多层斜坡货盘的货架，对应每一层斜坡货盘设置有前述的自动出货模组。

18、本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：

19、本实用新型通过齿轮驱动件控制不完全齿轮旋转，通过不完全齿轮与第一齿条和第二齿条在不同的时间分别啮合来实现挡板的往复式伸缩运动，相比于传统的电磁式伸缩出货结构，具有成本低廉、结构简单紧凑、易于维护和调整的优点。

20、进一步，所述第一齿条和第二齿条的上、下两侧末端均留有预设距离的光滑间隙，所述光滑间隙允许换向运动时齿条在未与不完全齿轮啮合前有一定距离的惯性移动。

21、进一步，所述不完全齿轮的齿数优选为全齿数的1/4，所述挡板的竖向截面为矩形框架，包括顶板、底板、左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板均连接所述顶板和底板，所述左侧板和右侧板互相平行且等长设置；所述左侧板的里侧设置所述第一齿条，所述右侧板的里侧设置所述第二齿条，使得所述第一齿条和第二齿条在竖向方向上平行且其上的齿相对设置。

技术特征：

1.一种基于不完全齿轮的自动出货结构，用于斜坡货道，包括设置在所述斜坡货道前端的挡板，以及用于驱动挡板升降的挡板驱动结构，所述挡板驱动结构与关联的控制器通信连接，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的基于不完全齿轮的自动出货结构，其特征在于：所述第一齿条和第二齿条的上、下两侧末端均留有预设距离的光滑间隙。

3.根据权利要求2所述的基于不完全齿轮的自动出货结构，其特征在于：所述齿轮驱动件采用直流减速电机，通过直流减速电机驱动不完全齿轮向左旋转或向右旋转。

4.根据权利要求1所述的基于不完全齿轮的自动出货结构，其特征在于：所述不完全齿轮的齿数小于等于全齿数的1/2。

5.根据权利要求4所述的基于不完全齿轮的自动出货结构，其特征在于：所述不完全齿轮的齿数大于等于全齿数的1/4。

6.根据权利要求1所述的基于不完全齿轮的自动出货结构，其特征在于：所述挡板包括顶板、底板、左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板均连接所述顶板和底板，所述左侧板和右侧板互相平行且等长设置；

7.根据权利要求1所述的基于不完全齿轮的自动出货结构，其特征在于：所述挡板和挡板驱动装置安装在一壳体内，所述壳体上设置有供挡板穿过的升降通道；所述壳体通过连接件安装在货道上，所述连接件为固定连接件或可拆卸连接件；

8.根据权利要求1所述的基于不完全齿轮的自动出货结构，其特征在于：还包括出货检测结构，用于检测货物通过挡板的信息，并将检测到的信息发送至控制器。

9.一种自动出货模组，包括多个并排设置的自动出货模块，多个自动出货模块沿垂直于货道的方向并排设置，其特征在于：所述自动出货模块为权利要求1-8中任一项所述的基于不完全齿轮的自动出货结构。

10.一种售货机，包括机柜，其特征在于：所述机柜中设置有包括多层斜坡货盘的货架，对应每一层斜坡货盘设置有权利要求9所述的自动出货模组。

技术总结本技术提供了基于不完全齿轮的自动出货结构、模组及售货机，涉及自动出货技术领域。所述自动出货结构，包括设置在所述斜坡货道前端的挡板，以及用于驱动挡板升降的挡板驱动结构；挡板驱动结构包括齿轮驱动件和不完全齿轮，不完全齿轮中心固定，齿轮驱动件用于驱动所述不完全齿轮向一个方向旋转；挡板上设置有平行设置的第一齿条和第二齿条，不完全齿轮设置在所述第一齿条和第二齿条之间，且尺寸与第一齿条和第二齿条的间隔距离匹配，不完全齿轮能够在一个旋转周期的不同时间分别与第一齿条和第二齿条啮合以带动所述挡板向下运动和向上运动，从而完成所述挡板的升降。本技术具有成本低廉、结构简单紧凑、易于维护和调整的优点。技术研发人员：单志国,陈剑受保护的技术使用者：云星数智（苏州）智能科技有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/4/17