一种解锁方法及车辆与流程

本技术涉及车辆自动化，尤其涉及一种解锁方法及车辆。

背景技术：

1、近年来，随着车联网行业的发展，车机应用日新月异，各车载服务厂商均以车机为中心构建车主服务生态，以满足广大车主的服务诉求。

2、目前，为了出行方便，网约车业务得到了巨大的发展。越来越多的人选择网约车出行。目前，在司机到达目的地接乘客时，司机需询问目标乘客的身份，在确认目标乘客的身份后，司机在解锁车门并打开车门让乘客上车，或者乘客自己打开车门并上车。该上车流程较繁琐，如何提高乘车的便捷性，有待进一步研究。

技术实现思路

1、本技术提供了一种解锁方法及车辆，实现了车辆可以自动识别到目标乘客，并自动解锁车门，实现了车辆解锁的便利性，也提高了目标乘客乘车的准确性。

2、第一方面，本技术提供了一种解锁方法，方法包括：车辆获取到第一目的地，第一目的地为目标乘客的上车位置，或者第一目的地为车辆执行第一任务事项的目的地；车辆向第一目的地行驶；在车辆的位置与第一目的地之间的距离小于预设值的情况下，车辆将车辆上的第一车门解锁。

3、其中，第一目的地可以是家人、亲人、朋友、或者网约车乘客所在的目的地。

4、第一目的地也可以是加油事项、送货事项、接货事项的目的地等。

5、可选的，车辆将车辆上的第一车门解锁，可以是车辆仅将车辆上的第一车门解锁，没有将第一车门打开，需要人员使用外力将第一车门打开。

6、可选的，车辆将车辆上的第一车门解锁，可以是车辆将车辆上的第一车门解锁的同时，也自动将第一车门打开，不再需要人员使用外力将第一车门打开。

7、在车辆到达目的地之前，车辆先获取到目的地。之后，车辆向目的地行驶，在车辆到达目的地附近之后，车辆可以自动将车辆解锁。这样，实现了车辆100可以自动识别到目标乘客，并自动解锁车门，实现了车辆解锁的便利性，也提高了目标乘客乘车的准确性。

8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在第一目的地为目标乘客的上车位置的情况下，在车辆向第一目的地行驶之前，方法还包括：车辆获取到目标乘客身份信息；车辆将车辆上的第一车门解锁，具体包括：车辆获取到一个或多个待乘车乘客身份信息；车辆基于一个或多个待乘车乘客身份信息和目标乘客身份信息，从一个或多个待乘车乘客中确定出目标乘客；车辆将车辆上的第一车门解锁。

9、这样，在车辆到达目的地附近之后，只有在识别到目标乘客之后，才会自动将车门解锁。否则，车辆不会将车门解锁。这样，可以防止车辆误解锁车门的情况发生。

10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，车辆将车辆上的第一车门解锁，具体包括：车辆的车身状态满足预设条件，车辆将车辆上的第一车门解锁；其中，预设条件包括以下一项或者多项：驾驶员在车辆的驾驶位、车辆的行驶速度小于第一值。

11、这样，在车辆到达目的地附近之后，在车辆的车身状态满足预设条件的情况下，辆才会将车辆上的第一车门解锁。这样，可以防止车辆误解锁车门的情况发生。车辆的车身状态还可以是其他条件，本技术实施例对此不做限定。

12、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在车辆将车辆上的第一车门解锁之前，方法还包括：车辆显示第一提示信息，第一提示信息用于提示驾驶员是否解锁第一车门；车辆将车辆上的第一车门解锁，具体包括：车辆接收并响应针对第一提示信息中第一选项的输入操作，将车辆上的第一车门解锁。

13、这样，在车辆到达目的地附近之后，在车辆自动将第一车门解锁之前，车辆在获取驾驶员的同意后，才会将第一车门解锁。这样，可以提高车辆解锁车门的准确性。

14、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，车辆将车辆上的第一车门解锁，具体包括：车辆将车辆上的右后方车门解锁。

15、这样，车辆默认将右后方车门解锁，使得目标乘客可以入座后排座位，以保证驾驶员和目标乘客的安全性和隐私性。

16、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，车辆将车辆上的第一车门解锁，具体包括：在目标乘客的身份为第一身份的情况下，车辆将将车辆上的第一车门解锁。

17、这样，车辆可以基于目标乘客的身份将车辆上的车门开启。针对不同目标乘客的身份，第一车门的位置可以不同。

18、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，法还包括：在目标乘客的身份为第二身份的情况下，车辆将将车辆上的第二车门解锁；其中，第一身份和第二身份不同，第一车门的位置与第二车门的位置不同。

19、目标乘客的身份可以是以下任意一种或者多种：亲人、朋友、同事、陌生人等。第一身份可以是亲人、朋友、同事、陌生人中的任意一种。第二身份也可以是亲人、朋友、同事、陌生人中的任意一种。述第一身份和第二身份不同。

20、这样，针对不同目标乘客的身份，车辆解锁的车门位置可以不同。

21、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在目标乘客的身份为第一身份的情况下，车辆将将车辆上的第一车门解锁，具体包括：在第一身份为家人或者朋友的情况下，车辆将车辆上的右前方车门解锁；在目标乘客的身份为第二身份的情况下，车辆将将车辆上的第二车门解锁，具体包括：在第二身份为陌生人的情况下，车辆将车辆上的右后方车门解锁。

22、可选的，在第一身份为家人或者朋友的情况下，车辆也可以将右后方车门解锁。在第二身份为陌生人的情况下，车辆也可以将右前方车门解锁，本技术实施例对此不做限定。

23、对于用户身份与车门解锁位置的赌赢关系，也可以用户自动以设置，本技术实施例对此不做限定。

24、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在车辆获取到第一目的地之后，在车辆将车辆上的第一车门解锁之前，车辆还包括：车辆接收第一电子设备发送的第一消息，第一消息用于指示车辆解锁的车门位置为第一车门位置；车辆将车辆上的第一车门解锁，具体包括：响应于第一消息，车辆将车辆上的第一车门解锁。

25、车辆接收第一电子设备发送的第一消息，可以是第一电子设备将第一消息发送至服务器，服务器将第一消息转发至车辆。

26、这样，目标乘客可以选择车辆自动解锁的车门位置，使得目标乘客可以入座想入座的车辆位置。

27、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在车辆获取到第一目的地之后，在车辆将车辆上的第一车门解锁之前，车辆还包括：车辆接收第一电子设备发送的第二消息，第二消息用于指示车辆解锁的车门位置为第二车门位置；第二车门位置与第一车门位置不同；响应于第二消息，车辆显示第二提示信息，第二提示信息用于指示驾驶员从第一车门位置和第二车门位置中选择解锁的车门位置；车辆接收驾驶员针对第二提示信息中第二选项的操作，确认出解锁的车门位置为第一车门位置；车辆将车辆上的第一车门解锁，具体包括：响应于针对第二提示信息中第二选项的操作，车辆将车辆上的第一车门解锁。

28、可选的，在目标乘客选择车辆自动解锁的车门位置，与车辆预设的自动解锁的车门位置不同的情况下，车辆也可以默认选择解锁的车门位置为目标乘客选择解锁的车门位置。车辆也可以默认选择车辆预设的自动解锁的车门位置，本技术实施例对此不做限定。

29、这样，在目标乘客选择车辆自动解锁的车门位置，与车辆预设的自动解锁的车门位置不同的情况下，车辆可以显示提示信息让驾驶员确认出车辆自动解锁的车门位置。以解决该冲突。

30、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在车辆获取到第一目的地之后，在车辆将车辆上的第一车门解锁之前，车辆还包括：车辆接收第一电子设备发送的第三消息，第三消息用于指示车辆解锁的车门位置为第二车门位置；第二车门位置与第一车门位置不同；响应于第三消息，车辆显示第三提示信息，第三提示信息用于指示驾驶员第一车门位置对应的座位有人入座，选择解锁其他的车门位置；车辆接收驾驶员针对第三提示信息中第三选项的操作，确认出解锁的车门位置为第一车门位置；车辆将车辆上的第一车门解锁，具体包括：响应于针对第三提示信息中第三选项的操作，车辆将车辆上的第一车门解锁。

31、可选的，在目标乘客选择车辆自动解锁的车门位置对应的座位已经有其他乘客入座的情况下，第一电子设备也可以显示提示信息，让目标乘客选择解锁其他的车门位置。以解决该冲突。

32、这样，在目标乘客选择车辆自动解锁的车门位置对应的座位已经有其他乘客入座的情况下，车辆可以显示提示信息让驾驶员确认出车辆解锁其他车门位置。以解决该冲突。

33、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在车辆将车辆上的第一车门解锁之后，方法还包括：车辆向第一电子设备发送第三消息，第三消息用于告知目标乘客车辆已将车辆上的第一车门解锁。

34、这样，在车辆自动将车门解锁之后，车辆可以向第一电子设备发送提示信息，以提示目标乘客车辆解锁的车门位置。避免在车辆解锁的车门位置发生变化之后，目标乘客不知道车辆解锁的车门位置是哪一个。

35、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，车辆将车辆上的第一车门解锁，具体包括：当目标乘客在车辆的第一方位的情况下，车辆将车辆上的第一方位的车门解锁。

36、这样，车辆可以基于目标乘客相对于车辆的位置，确定出解锁的车门位置。

37、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，方法还包括：当目标乘客在车辆的第二方位的情况下，车辆将车辆上的第二方位的车门解锁；其中，第一方位和第二方位不同。

38、例如，第一方位可以是在车辆右前方或者右后方，第一方位的车门可以是右前方车门和/或右后方车门。

39、第二方位可以是在车辆左前方或者左后方，第二方位的车门可以是左后方车门。

40、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，车辆将车辆上的第一车门解锁，具体包括：在目标乘客的数量小于第一值的情况下，车辆将车辆上的第一车门解锁。

41、这样，车辆可以基于目标乘客的数量，确定出解锁的车门位置数量。

42、例如，在目标乘客的数量为1个时，车辆可以将右后方车门位置或者右前方车门位置或者左后方车门位置解锁。再例如，在目标乘客的数量为2个或者3个时，车辆可以将右后方车门位置或者左后方车门位置解锁。开启的车门位置与用户身份相关。在2个或者3个目标乘客为陌生人的情况下，车辆可以将右后方车门位置或者左后方车门位置解锁。

43、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，方法还包括：在目标乘客的数量大于等于第一值的情况下，车辆将车辆上的第一车门和第二车门解锁。

44、例如，在目标乘客的数量为2个或者3个时，车辆可以将右后方车门位置和右前方车门位置解锁。再例如，在目标乘客的数量为2个或者3个时，车辆可以将右后方车门位置和左后方车门位置解锁。再例如，在目标乘客的数量为4个时，车辆可以将右后方车门位置、左后方车门位置和右前方车门位置解锁。至于解锁的车门位置，可以与目标乘客的身份相关。例如在2个或者3个目标乘客均为陌生人的情况下，车辆可以将右后方车门位置和左后方车门位置解锁。在两个或者三个目标乘客均为亲人、朋友或者同事的情况下，车辆可以将右后方车门位置和右前方车门位置解锁。在两个或者三个目标乘客均为亲人、朋友或者同事的情况下，车辆也可以将左后方车门位置和右前方车门位置解锁。

45、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，目标乘客身份信息包括以下一项或多项：目标乘客的人脸图像信息、目标乘客的声纹特征、目标乘客的步态、目标乘客的电子设备的设备信息。目标乘客身份信息还可以是其他特征，本技术实施例对此不做限定。

46、第二方面，本技术提供了一种车辆，车辆包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，一个或多个处理器调用计算机指令以使得车辆执行上述第一方面中任一可能的实现方式提供的一种解锁方法。

47、第三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面中任一可能的实现方式提供的一种解锁方法。

48、第四方面，本技术提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品被车辆执行时，使得车辆执行上述第一方面中任一可能的实现方式提供的一种解锁方法。

49、对于第二方面至第四方面中有益效果的描述，可以参考第一方面中有益效果的描述本技术实施例在此不再赘述。