一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机的制作方法

本发明属于智能售货机，具体涉及一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机。

背景技术：

1、随着社会经济生活水平的提高，消费观念和购买方式的变化，人们对智能售货机的需求也随之增加，立式的智能售货机，存储空间大，商品可多层次摆放，使售卖的商品灵活多样，满足了人们不同的购物需求，人们只需手机扫码或刷卡，等待智能售货机门锁解锁后，即可手动将柜门打开选购商品，购物完成后，手动将柜门关闭，等待门锁锁定后自动结算扣费。

2、但上述智能售货机也存在一些缺陷，智能售货机大多采用立式柜体，立式柜体为侧开口方式，如柜体内售卖冷冻商品，柜门在打开过程中会使冷气全面流出，所以售货机需长期运转，来保证柜体内冷冻商品所需温度，导致能耗巨大。且购买过程中，用户需手动开关柜门，会出现忘记关闭柜门，或用户不知需手动拉开柜门进行购物的情况，影响用户购物体验。且售货机大多采用电磁锁/电插锁来锁定柜门，通过门锁是否上锁来判断用户的购物状态，门锁上锁后即判断为购物完成，购物完成自动扣费结算，若电磁锁/电插锁出现卡锁故障，将会导致柜门无法打开，影响用户购物体验，若用户购物完成忘记关闭柜门，或关闭柜门后门锁出现故障不上锁，将无法完成自动扣费结算，给运营者带来了经济损失。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机，售货机柜体采用卧式岛柜，卧式岛柜是上开口方式，即使长时间敞开柜门，根据冷气下沉的原理，柜体内的冷气沉入柜底，不会大量流出，保证了柜体内温度，且卧式岛柜左右开关门的方式，柜门在关闭过程中平行移动，不会在柜门关闭过程中把外界空气大量带入柜体内，保证了柜体内的温度，使卧式岛柜售货机不用一直处于工作状态，降低了售货机能耗。售货机设置有自动开关门结构，通过自动开关门结构，完成了柜门自动打开和自动关闭，且柜门是由电机通过同步带和同步轮带动进行移动的，通过外力无法打开，所以柜门无需门锁上锁，避免了电插锁/电磁锁的卡锁或无法上锁导致的一系列问题，通过设置微控制器模块检测售货机关门过程中电机的电流和电机的转速来启动关门自动防夹功能，使柜门在自动关闭过程中更安全。

2、为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

3、根据本发明的实施方式，一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机采用卧式岛柜柜体，所述卧式岛柜柜体上设置有柜门，所述柜体内设置有用于摆放商品的托盘，所述托盘可设置若干个，所述托盘下方对应设置有重量传感器，所述重量传感器用于获取所述托盘内商品的重量，所述柜体内设置有检测装置，用于检测用户的购物情况，所述检测装置可以是红外检测装置或其他检测装置。

4、进一步的，所述柜门上设置有二维码，用户也可通过手机微信或支付宝扫描所述二维码，进行获取/识别身份信息，使购买方式更加灵活多样。

5、进一步的，所述卧式岛柜柜体上设置有刷脸设备，所述刷脸设备用于获取/识别用户身份信息，获取/识别身份信息成功后，所述柜门自动打开；所述刷脸设备具有液晶显示屏，可用于展示所述商品的名称、价格、详情数据，以便于详细了解购买商品的信息，合理选购商品，也可用于播放商品广告图片视频。

6、进一步的，所述一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机包括管理系统单元，所述管理系统单元用于发送/接收开关门信号，计算商品价格并完成自动扣费。

7、进一步的，所述一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机包括主控制单元，所述主控制单元：用于接收、转发开门和关门指令，判断用户的购物状态，所述主控制单元和管理系统单元连接。

8、进一步的，所述一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机包括自动开关门结构，用于完成所述柜门的自动开关，所述自动开关门结构包括：自动开关门装置和自动开关门控制单元。

9、所述自动开关门装置：包括电机驱动模块、同步带、同步轮。

10、电机驱动模块：包括电机驱动电路和电机。

11、电机驱动电路：用于控制电机的速度和运行距离，所述电机驱动电路上设置有电流检测电阻，所述电流检测电阻把输出的电压信号传给传感器检测模块。

12、电机：用于通过同步带和同步轮带动柜门进行移动。

13、同步带：用于连接同步轮和所述柜门，所述同步带设置有连接处，所述连接处与所述柜门上的固定连接块固定连接，使所述同步带移动时带动所述柜门同时移动。

14、同步轮：至少设置有两个，分别安装在电机速度检测模块和电机驱动模块。

15、所述电机驱动模块通过所述同步带和所述同步轮带动所述柜门进行移动，实现了柜门的自动打开和关闭。

16、所述自动开关门控制单元：用于接收开关门指令通过所述自动开关门装置控制所述柜门开关，所述自动开关门控制单元分别与所述主控制单元和所述自动开关门装置连接，所述自动开关门控制单元进一步包括：微控制器模块和传感器检测模块。

17、微控制器模块：所述微控制器模块选取32位单片机，用于控制电机的驱动电路，驱动电机以不同的速度运行，所述微控制器模块通过检测电机的工作电流、运行位置和运行速度参数，来获取电机的运行状态。

18、传感器检测模块包括：位置检测装置、电机电流检测模块、电机速度检测模块。

19、位置检测装置：用于检测所述柜门是否完全打开或关闭，所述位置检测装置采用npn输出型电容式接近开关也可选取其他电子检测装置，此处不做限制，所述位置检测装置至少使用两个，分别安装在所述柜门开门和关门时移动的最大位置处。

20、电机电流检测模块，用于采集电机驱动电路的实时电压信号送到微控制器模块中，所述微控制器模块把接收到的所述电机驱动电路的实时电压信号转换成当前电机运行的驱动电路，所述微控制器模块通过所述电机电流检测模块发送的实时电压信号就可以计算出当前电机的平均电流。

21、电机速度检测模块，用于检测电机的当前转速，所述电机速度检测模块通过设置霍尔传感器和在电机的同步轮上安装一个圆盘，所述圆盘外缘均匀镶嵌小的磁铁，所述霍尔传感器设置在靠近圆盘外缘位置，当电机带动同步轮旋转时，安装在同步轮上的圆盘随之旋转，所述圆盘边缘设置的每一个小磁铁经过霍尔传感器时，霍尔传感器就会产生一个脉冲信号发送到微控制器模块中，所述微控制器模块通过记录脉冲信号的频率，计算出当前电机的平均转速；由于所述柜门是由同步带和同步轮通过电机带动进行移动的，所述微控制器模块通过所述霍尔传感器发送的总脉冲数计算出了所述柜门的宽度。

22、本发明的实施例提供了一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机，采用低能耗的卧式岛柜来售卖商品，通过自动开关门结构来实现售货机柜门的自动开关，使用户购物更便捷，更易于操作，通过电机驱动模块、同步带、同步轮，带动柜门进行移动，柜门无需门锁上锁，使售货机的结构更简单，在自动关门过程中具有防夹手功能，降低设备成本的同时还提高了安全性能，更利于广泛推广使用。

技术特征：

1.一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机，包括：卧式岛柜本体1，所述卧式岛柜本体1上至少设置有1个柜门101和刷脸设备4，所述柜门101上设置有固定连接块1011、二维码1013和感应介质1012，所述柜门101对应设置有自动开关门结构5，所述卧式岛柜本体1内设置有若干个托盘102，所述卧式岛柜本体1开口处设置有检测装置6。

2.根据所述权利要求1所述的一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机其特征在于：包括主控制单元3，所述主控制单元3包括通讯模块31，所述主控制单元3通过所述通讯模块31接收信息和发送数据信息。

3.根据权利要求1所述的一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机：其中所述刷脸设备4具有液晶显示屏和摄像头41，所述刷脸设备4与所述主控制单元3连接。

4.根据权利要求1所述的一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机：其中所述检测装置6采用红外感应装置也可采用其他感应装置。

5.根据权利要求1所述的一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机其特征在于：包括重量感应单元7，所述重量感应单元7包括重量传感器71和重量数据处理模块72；所述重量传感器71与所述重量数据处理模块72连接，所述重量传感器71设置于所述托盘102下方；所述重量数据处理模块72与所述主控制单元3连接。

6.根据权利要求1所述的一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机其特征在于：包括管理系统单元2，所述管理系统单元2用于发送和接收开关门信号，判断商品种类，计算商品价钱并完成自动扣费。

7.根据权利要求1所述的一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机：其中所述自动开关门结构5包括：自动开关门装置51和自动开关门控制单元52。

8.根据权利要求7所述的一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机：其中所述自动开关门装置51包括电机驱动模块511、同步带512、同步轮513，所述电机驱动模块511包括电机驱动电路5111和电机5112。

9.根据权利要求7所述的一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机：其中所述自动开关门控制单元52包括：微控制器模块521和传感器检测模块522，所述微控制器模块521选用32位单片机。

10.根据权利要求9所述的一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机：其中所述传感器检测模块522包括：位置检测装置5221、电机速度检测模块5222、电机电流检测模块5223，所述位置检测装置5221至少设置有两个。

11.根据权利要求10所述的一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机：其中所述电机速度检测模块5222包括：霍尔传感器52221、圆盘52222，所述霍尔传感器52221设置于距离所述圆盘52222边缘位置处，所述圆盘52222边缘均匀镶嵌有小的磁铁。

12.根据权利要求1～11所述一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机在执行自动开关门时和启动关门自动防夹功能的执行步骤如下：

13.根据权利要求12所述的一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机在执行自动开关门时和启动关门自动防夹功能提出了一种自学习功能，所述自动学习功能包括以下步骤：

技术总结本发明提出一种卧式岛柜自动开关门结构的售货机，运用低能耗的卧式岛柜通过重量感应的方式实现了商品的自动称重，柜门自动打开，无需手动打开柜门，购物完成后，所述主控制单元在预设时间内根据所述取货识别装置和所述重量感应单元控制所述柜门自动关闭，柜门在自动关闭过程中速度由快到慢，且关门过程中有关门自动防夹功能，提高用户体验的同时还增强了安全性，在柜门关闭完成后，所述主控制单元发送关门信号和商品重量数据、托盘信息至所述管理系统单元；所述管理系统单元接收到关门信号和商品重量数据、托盘信息后根据所述托盘信息判断商品种类，根据商品重量数据计算商品价格并完成自动扣费，最终完成了智能售卖，本发明的卧式岛柜自动开关门结构的售货机，不仅智能便捷、易于操作、结构简单、而且无任何安全隐患，降低了设备成本的同时还提高了安全性能，更利于广泛推广使用。技术研发人员：胡亚男,胡涛受保护的技术使用者：河北觅橱智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17