一种无动力式货道系统、控制方法及售货机与流程

本发明涉及售货机，特别是涉及一种无动力式货道系统、控制方法及售货机。

背景技术：

1、目前，市面上的自助售药机一般采用斜坡式货道和履带式货道；这两种货道在应用时均需要对每个货道配置对应的动力源机构（如驱动电机），这不仅增加了货道的体积，还增加了每个货道的使用成本及开发成本；再者，现有的货道无法兼顾较高的存储量以及较广的货物类型范围。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种无动力式货道系统、控制方法及售货机，进而解决现有技术中存在的上述所有问题或问题之一。

2、为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

3、一方面，本发明提供一种无动力式货道系统，包括：

4、货道承载模块、可合并货道模块以及出货控制模块；

5、所述货道承载模块，用于支撑所述可合并货道模块；

6、所述可合并货道模块，用于存储货物，并根据货物的尺寸需求进行合并；

7、所述出货控制模块，用于对所述可合并货道模块进行不基于动力源的货物运输驱动。

8、作为一种改进的方案，所述货道承载模块，为货道支架，且所述货道支架朝向售货机的后表面倾斜设置。

9、作为一种改进的方案，所述可合并货道模块，包括：若干履带货道；

10、若干所述履带货道均匀安装于所述货道承载模块上，若干所述履带货道的上表面用于放置所述货物。

11、作为一种改进的方案，所述履带货道，包括：条形的履带支架以及沿所述履带支架长度方向绕设的传动履带；

12、所述传动履带两端分别与所述履带支架两端传动连接，所述传动履带用于在旋转时对所述传动履带上的货物进行传输。

13、作为一种改进的方案，所述履带货道的上表面两侧可拆卸竖直设置有货道隔板；

14、所述货道隔板，用于对相邻两个所述履带货道进行分隔；

15、所述货道隔板，用于在离开所述履带货道时，对相邻两个所述履带货道进行合并。

16、作为一种改进的方案，所述出货控制模块，包括：若干按压式伸缩推杆机构；

17、若干所述按压式伸缩推杆机构分别对应若干所述履带货道的端部设置；

18、所述按压式伸缩推杆机构与所述履带货道一一对应；

19、所述按压式伸缩推杆机构一端与所述履带货道的传动齿轮活动连接；

20、所述按压式伸缩推杆机构，用于在按压时推动所述传动齿轮带动所述履带货道转动。

21、作为一种改进的方案，所述出货控制模块，还包括：连接板；

22、所述连接板，用于采用磁吸方式将相邻两个所述按压式伸缩推杆机构连接。

23、作为一种改进的方案，所述无动力式货道系统，还包括：检测模块和提示模块；

24、所述检测模块，用于检测药品的传送到位情况；

25、所述提示模块，用于根据所述传动到位情况进行所述按压式伸缩推杆机构的按压提示。

26、另一方面，本发明还提供一种控制方法，用于所述的一种无动力式货道系统中，所述方法包括以下步骤：

27、采用可合并货道模块存储货物，并根据货物的尺寸需求对所述可合并货道模块进行合并；

28、控制所述出货控制模块对所述可合并货道模块进行不基于动力源的货物运输驱动。

29、另一方面，本发明还提供一种售货机，包括所述的一种无动力式货道系统。

30、本发明技术方案的有益效果是：

31、本发明所述的无动力式货道系统，可以实现无需动力源机构即可对货道的出货动作进行驱动，且能够同时满足药物存储量大、支持瓶装和袋装、货道宽度可灵活调节、出货稳定、节能、成本低等多种需求，提升了货道的适用性，支持多货道合并后的联动控制，具有较高的应用价值。

32、本发明所述的控制方法，可以实现无需动力源机构即可对货道的出货动作进行驱动，且能够同时满足药物存储量大、支持瓶装和袋装、货道宽度可灵活调节、出货稳定、节能、成本低等多种需求，提升了货道的适用性，支持多货道合并后的联动控制，具有较高的应用价值。

技术特征：

1.一种无动力式货道系统，其特征在于，包括：货道承载模块、可合并货道模块以及出货控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种无动力式货道系统，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种无动力式货道系统，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种无动力式货道系统，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的一种无动力式货道系统，其特征在于：

6.根据权利要求3所述的一种无动力式货道系统，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种无动力式货道系统，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的一种无动力式货道系统，其特征在于：

9.一种控制方法，其特征在于，用于权利要求8所述的一种无动力式货道系统中，所述方法包括以下步骤：

10.一种售货机，其特征在于，包括权利要求8所述的一种无动力式货道系统。

技术总结本发明公开了一种无动力式货道系统、控制方法及售货机，所述系统包括：货道承载模块、可合并货道模块以及出货控制模块；货道承载模块，用于支撑可合并货道模块；可合并货道模块，用于存储货物，并根据货物的尺寸需求进行合并；出货控制模块，用于对可合并货道模块进行不基于动力源的货物运输驱动；本发明能够无需动力源机构即可对货道的出货动作进行驱动，且能够同时满足药物存储量大、支持瓶装和袋装、货道宽度可灵活调节、出货稳定、节能、成本低等多种需求，提升了货道的适用性，支持多货道合并后的联动控制，具有较高的应用价值。技术研发人员：胡焱,金世一,李泽松,安静受保护的技术使用者：浪潮金融信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17