一种智能盒饭机的制作方法

本发明涉及自动售货机领域，具体为一种智能盒饭机。

背景技术：

1、盒饭机是自动售货机的一种类型，传统盒饭机的容量较小，如果设计的容量太大，取货又会是一个难题，如何设计出一款大容量、易取货的盒饭机是相关企业需要考虑的问题。公开号为cn108986311a的中国专利公开了一种盒饭机，包括柜体，所述柜体内设置存货装置、运货装置和加热装置，存货装置包括设置在柜体内的第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的主轴以及沿主轴设置的多个存货层，每个存货层包括多个绕主轴均匀环设的存货托盘；运货装置包括升降组件和横移组件，升降组件包括设置在柜体内的第二驱动机构和由第二驱动机构带动升降的横移平台，横移组件包括设置在横移平台上的第三驱动机构和由第三驱动机构带动横移的推杆，横移平台上设置取货托盘。这种盒饭机具有以下优点：设置了旋转货柜组件，存货量大，设置了升降组件和横移组件，巧妙的实现了平稳、快速、高效的取货。但是这种盒饭机仅具备微波炉加热功能，而无法通过热水和蒸汽对面食这类盒饭进行加热，因此申请人想到通过注水棒往盒饭中注入热水和蒸汽，对食物进行加热， 但是又会遇到以下问题：

2、1）注水棒伸入盒饭有可能沾上食物，容易串味，而且会滋生细菌；

3、2）盒饭机需要配备热水加热系统和蒸汽加热系统，两套系统结构过于复杂，成本高；

4、3）此外，上述盒饭机的运货装置的升降组件通过皮带轮机构带动横移组件升降，皮带轮机构的步进电机一般不带自锁，一旦在运行过程中步进电机断电，横移组件就存在掉落的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能盒饭机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能盒饭机，包括柜体，所述柜体内设置存货模块、运货模块和加热区，所述存货模块用以存放盒饭，所述运货模块用以将存货模块的盒饭运往加热区，所述加热区对盒饭进行加热，所述加热区包括注水注汽模块，所述注水注汽模块用以往盒饭中注入热水和/或蒸汽，以对盒饭进行加热，所述注水注汽模块包括注水棒、清洁管以及用以驱动注水棒升降的注水升降机构，所述清洁管套设于注水棒外部，其具有进水口，清洁管通过进水口进水以对注水棒进行清洗。

4、进一步地，所述清洁管滑动挂接于注水棒上，当所述注水棒上升时，注水棒带动清洁管上升；当所述注水棒下降时，注水棒带动清洁管下降，当清洁管下降至与盒饭上表面相抵时，清洁管无法再下降，注水棒继续下降并伸入盒饭内进行注水。

5、进一步地，所述注水棒上设置主动提拉件，所述清洁管内设置用以与主动提拉件挡接的被动提拉件，当注水棒上升时其通过主动提拉件与被动提拉件的配合带动清洁管上升；

6、所述被动提拉件为套设于注水棒外的弹簧。

7、进一步地，所述清洁管上端密封设置上端盖，所述注水棒密封滑动插接于上端盖中；所述清洁管下端设置下端盖，所述注水棒滑动插接于下端盖中；所述清洁管上具有出汽口；

8、所述清洁管的底部朝外凸出设置注水支撑板，所述注水支撑板用以与盒饭上表面支撑相抵。

9、进一步地，所述柜体上设置加热介质供应模块，所述加热介质供应模块用以为注水注汽模块供应加热介质，其包括加热安装架，所述加热安装架上设置水箱、出水泵、加热单元、第二电磁阀、回流泵和温度传感器，所述水箱、出水泵、加热单元、第二电磁阀和回流泵依次通过管路连接，所述回流泵与水箱通过管路连接，所述第二电磁阀配合连接加热介质出口，所述加热介质出口通过管路与注水注汽模块连接，所述温度传感器用以检测加热介质出口的出水温度；

10、所述第二电磁阀具有出加热介质状态和回流状态，当第二电磁阀处于出加热介质状态时，经加热单元加热后的介质经第二电磁阀从加热介质出口排出，当第二电磁阀处于回流状态时，经加热单元加热后的介质经第二电磁阀和回流泵回流至水箱。

11、进一步地，所述加热安装架上还设置取水泵，所述柜体上设置水桶，所述取水泵与水箱通过管路连接，其将水桶中的纯水抽送至水箱中；

12、所述加热安装架上还设置取水流量计，所述取水流量计用以检测取水泵的取水流量。

13、进一步地，所述加热单元包括热水加热器和蒸汽加热器，所述加热安装架上还设置第一电磁阀，所述出水泵与第一电磁阀通过管路连接，所述第一电磁阀分别与热水加热器和蒸汽加热器通过管路连接，所述第二电磁阀分别与热水加热器和蒸汽加热器通过管路连接；

14、所述第一电磁阀具有第一导通状态和第二导通状态，当第一电磁阀处于第一导通状态时，其仅为热水加热器供水，当第一电磁阀处于第二导通状态时，其仅为蒸汽加热器供水。

15、进一步地，所述热水安装架上还设置汽液分离器，所述汽液分离器分别与第二电磁阀、回流泵和加热介质出口通过管路连接，其用以分离汽液，水汽流入加热介质出口，液体由回流泵送回水箱；

16、所述加热安装架上设置出水流量计，所述出水流量计用以检测出水泵的出水流量。

17、进一步地，所述运货模块包括运货支架，所述运货支架上设置运货升降模组，所述运货升降模组上设置运货横移模组，所述运货升降模组用以带动运货横移模组升降，所述运货横移模组用以承载和水平移送盒饭；所述运货升降模组包括运货升降皮带轮机构和配重件，所述运货升降皮带轮机构一侧与运货横移模组连接，另一侧与配重件连接，运货升降皮带轮机构带动运货横移模组和配重件相向或反向移动。

18、进一步地，所述加热区还包括微波炉模块，所述运货模块将存货模块的盒饭移送至加热区的注水注汽模块下方或微波炉模块内进行加热。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1）本发明的注水注汽模块在注水棒外部设置清洁管，通过往清洁管内接入清水以对注水棒进行清洗，避免串味以及细菌滋生问题；

21、2）本发明的加热介质供应模块将各部件集成于加热安装架上，形成模块化结构，便于整体拆装、更换和维护；

22、3）本发明通过温度传感器检测出口的介质温度，使不符合要求的介质通过第二电磁阀和回流泵回流水箱，实现资源回收，也可避免由于温度不达标造成的食物出现口感不佳的问题；

23、4）本发明集成有热水加热和蒸汽加热两种功能，结构简单，成本低；

24、5）本发明的运货模块配备了配重件，如果在运行过程突然运货升降电机断电，配重件能起到平衡作用，防止运货横移模组向下掉落，而且配重件还能有效分解运货模块整体受力平衡，规避电机单边受力的问题。

技术特征：

1.一种智能盒饭机，包括柜体（3），所述柜体（3）内设置存货模块（4）、运货模块（5）和加热区，所述存货模块（4）用以存放盒饭，所述运货模块（5）用以将存货模块（4）的盒饭运往加热区，所述加热区对盒饭进行加热，其特征在于，所述加热区包括注水注汽模块（1），所述注水注汽模块（1）用以往盒饭中注入热水和/或蒸汽，以对盒饭进行加热，所述注水注汽模块（1）包括注水棒（101）、清洁管（102）以及用以驱动注水棒（101）升降的注水升降机构，所述清洁管（102）套设于注水棒（101）外部，其具有进水口（1021），清洁管（102）通过进水口（1021）进水以对注水棒（101）进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种智能盒饭机，其特征在于，所述清洁管（102）滑动挂接于注水棒（101）上，当所述注水棒（101）上升时，注水棒（101）带动清洁管（102）上升；当所述注水棒（101）下降时，注水棒（101）带动清洁管（102）下降，当清洁管（102）下降至与盒饭上表面相抵时，清洁管（102）无法再下降，注水棒（101）继续下降并伸入盒饭内进行注水。

3.根据权利要求2所述的一种智能盒饭机，其特征在于，所述注水棒（101）上设置主动提拉件（103），所述清洁管（102）内设置用以与主动提拉件（103）挡接的被动提拉件，当注水棒（101）上升时其通过主动提拉件（103）与被动提拉件的配合带动清洁管（102）上升；

4.根据权利要求1所述的一种智能盒饭机，其特征在于，所述清洁管（102）上端密封设置上端盖（105），所述注水棒（101）密封滑动插接于上端盖（105）中；所述清洁管（102）下端设置下端盖（106），所述注水棒（101）滑动插接于下端盖（106）中；所述清洁管（102）上具有出汽口（1022）；

5.根据权利要求1所述的一种智能盒饭机，其特征在于，所述柜体（3）上设置加热介质供应模块（2），所述加热介质供应模块（2）用以为注水注汽模块（1）供应加热介质，其包括加热安装架（201），所述加热安装架（201）上设置水箱（202）、出水泵（203）、加热单元、第二电磁阀（204）、回流泵（205）和温度传感器，所述水箱（202）、出水泵（203）、加热单元、第二电磁阀（204）和回流泵（205）依次通过管路连接，所述回流泵（205）与水箱（202）通过管路连接，所述第二电磁阀（204）配合连接加热介质出口（212），所述加热介质出口（212）通过管路与注水注汽模块（1）连接，所述温度传感器用以检测加热介质出口（212）的出水温度；

6.根据权利要求5所述的一种智能盒饭机，其特征在于，所述加热安装架（201）上还设置取水泵（206），所述柜体（3）上设置水桶（8），所述取水泵（206）与水箱（202）通过管路连接，其将水桶（8）中的纯水抽送至水箱（202）中；

7.根据权利要求5所述的一种智能盒饭机，其特征在于，所述加热单元包括热水加热器（208）和蒸汽加热器（209），所述加热安装架（201）上还设置第一电磁阀（210），所述出水泵（203）与第一电磁阀（210）通过管路连接，所述第一电磁阀（210）分别与热水加热器（208）和蒸汽加热器（209）通过管路连接，所述第二电磁阀（204）分别与热水加热器（208）和蒸汽加热器（209）通过管路连接；

8.根据权利要求5所述的一种智能盒饭机，其特征在于，所述热水安装架（201）上还设置汽液分离器（211），所述汽液分离器（211）分别与第二电磁阀（204）、回流泵（205）和加热介质出口（212）通过管路连接，其用以分离汽液，水汽流入加热介质出口（212），液体由回流泵（205）送回水箱（202）；

9.根据权利要求1所述的一种智能盒饭机，其特征在于，所述运货模块（5）包括运货支架（501），所述运货支架（501）上设置运货升降模组，所述运货升降模组上设置运货横移模组，所述运货升降模组用以带动运货横移模组升降，所述运货横移模组用以承载和水平移送盒饭；所述运货升降模组包括运货升降皮带轮机构（502）和配重件（503），所述运货升降皮带轮机构（502）一侧与运货横移模组连接，另一侧与配重件（503）连接，运货升降皮带轮机构（502）带动运货横移模组和配重件（503）相向或反向移动。

10.根据权利要求1所述的一种智能盒饭机，其特征在于，所述加热区还包括微波炉模块（6），所述运货模块（5）将存货模块（4）的盒饭移送至加热区的注水注汽模块（1）下方或微波炉模块（6）内进行加热。

技术总结本发明属于自动售货机领域，公开了一种智能盒饭机，包括柜体，所述柜体内设置存货模块、运货模块和加热区，所述存货模块用以存放盒饭，所述运货模块用以将存货模块的盒饭运往加热区，所述加热区对盒饭进行加热，所述加热区包括注水注汽模块，所述注水注汽模块用以往盒饭中注入热水和/或蒸汽，以对盒饭进行加热，所述注水注汽模块包括注水棒、清洁管以及用以驱动注水棒升降的注水升降机构，所述清洁管套设于注水棒外部，其具有进水口，清洁管通过进水口进水以对注水棒进行清洗。技术研发人员：陈先谣受保护的技术使用者：杭州先遥科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17