一种货斗和自动售货机的制作方法

本发明涉及售货设备领域，具体而言，涉及一种货斗和自动售货机。

背景技术：

1、自动售货机包括机柜、位于机柜内部的货架和货斗，其中，机柜设有取货口，货架用于存放并输出货物；货斗用于将货架输出的货物送至取货口。货斗设有容纳腔和与容纳腔连通的入货口和出货口，当货斗与货架相对时，货架输出的货物能够从入货口落入容纳腔，当货斗与取货口相对时，出货口与取货口相对，用户能够通过取货口、出货口取走容纳腔内的货物。为了使货架输出的货物能够顺畅地进入容纳腔，在入货口还设有踢货辊，当货斗与货架相对时，货架输出的货物移动至入货口，踢货辊转动，驱动货物进入容纳腔。

2、然而，相关技术中，货斗不能可靠地接收货架输出的货物，在货斗向取货口移动时，货物掉落在货斗外部，导致自动售货机售货失败。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了一种货斗，其能可靠地接收货架输出的货物，降低货物掉落风险。

2、本发明的另一目的在于提供一种自动售货机，其包括上述的货斗。因此，其具有售货效率和质量高的优点。

3、本发明的实施例可以这样实现：

4、第一方面，本发明提供的货斗包括框架、踢货组件和入货门；框架包括具有入货口的容纳腔；踢货组件与框架活动连接，包括能相对框架运动以伸出或缩回容纳腔的踢货辊；入货门与框架活动连接，能相对框架滑动以打开或关闭入货口；其中，入货门关闭入货口时，踢货辊缩回容纳腔，入货门打开入货口时，踢货辊的至少部分穿过入货口伸出容纳腔，用于驱动入货口处的货物进入容纳腔。

5、在可选的实施方式中，踢货组件还包括支撑轴和支撑件，支撑轴由框架支撑，支撑件的第一端与支撑轴套接，支撑件能绕支撑轴转动，支撑件的第二端支撑踢货辊，使踢货辊能在支撑件绕支撑轴转动时伸出或缩回容纳腔；且支撑轴上设置有中间传动轮，中间传动轮与踢货辊传动连接，用于带动踢货辊转动，以驱动入货口处的货物进入容纳腔。

6、在可选的实施方式中，框架包括相对且间隔设置的两个侧壁，入货口位于两个侧壁之间；踢货组件包括一个支撑件和一个支撑轴，支撑轴的两端分别由两个侧壁支撑；或者，踢货组件包括两个支撑件和一个支撑轴，支撑轴的两端分别由两个侧壁支撑，两个支撑件各自的第一端与支撑轴套接，踢货辊的两端分别由两个支撑件的第二端支撑；或者，踢货组件包括两个支撑件和两个支撑轴，两个支撑轴分别由两个侧壁支撑，两个支撑件与两个支撑轴一一对应设置，每个支撑件的第一端与对应的支撑轴套接，踢货辊的两端分别由两个支撑件的第二端支撑。

7、在可选的实施方式中，货斗还包括踢货驱动组件，踢货驱动组件包括踢货电机、第一传动组件和第二传动组件；踢货电机安装于框架，踢货电机通过第一传动组件与中间传动轮传动连接，中间传动轮通过第二传动组件与踢货辊传动连接。

8、在可选的实施方式中，框架包括相对且间隔设置的两个侧壁，入货口位于两个侧壁之间；支撑件邻近于两个侧壁中的一个设置，支撑件为具有开口的盒体，盒体的开口由相邻的侧壁遮挡，中间传动轮和第二传动组件均位于盒体内。

9、在可选的实施方式中，货斗还包括弹性复位件，弹性复位件与踢货组件连接，弹性复位件被配置为在入货门打开入货口时使踢货辊伸出容纳腔；且在入货门关闭入货口时，入货门驱动踢货辊缩回容纳腔内。

10、在可选的实施方式中，框架包括支撑壁和相对地设置于支撑壁的两侧的两个侧壁，支撑壁和两个侧壁共同形成容纳腔，入货口位于两个侧壁之间、且位于支撑壁的上方；两个侧壁上对称地设置有入货滑道；入货门与两个侧壁上的入货滑道插接，入货门能沿入货滑道滑动，以打开或关闭入货口；且当入货门打开入货口时，踢货辊的至少部分能穿过入货滑道伸出容纳腔。

11、在可选的实施方式中，踢货辊包括芯轴和固定套设于芯轴的踢货部；踢货辊转动时，踢货部用于驱动入货口处的货物进入容纳腔；踢货组件还包括与芯轴套接且能绕芯轴转动的避让轮，避让轮沿芯轴的轴向上的投影完全覆盖踢货部沿芯轴的轴向的投影；当入货门关闭入货口时，入货门与避让轮接触且与踢货部间隔设置，入货门通过驱动避让轮移动使踢货辊缩回容纳腔。

12、在可选的实施方式中，入货门包括可转动的辊轮，入货门关闭入货口的过程中，辊轮与支撑件接触且能相对于支撑件滚动，入货门通过辊轮驱动支撑件绕支撑轴转动，使踢货辊缩回容纳腔。

13、第二方面，本发明提供的自动售货机包括：机柜、货架和前述实施方式中任一项的货斗；机柜具有取货口；货架设置于机柜内，用于支撑并输出货物；货斗活动地设置于机柜内，用于在货架和取货口之间运送货物，且当货斗与货架相对并用于接货时，入货门打开入货口，踢货辊伸出容纳腔并靠近货架，当货斗向取货口运动时，入货门关闭入货口且踢货辊缩回容纳腔。

14、本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

15、本发明的实施例提供了一种货斗，其包括框架、踢货组件和入货门；框架包括具有入货口的容纳腔；踢货组件与框架活动连接，包括能相对框架运动以伸出或缩回容纳腔的踢货辊；入货门与框架活动连接，能相对框架滑动以打开或关闭入货口；其中，入货门关闭入货口时，踢货辊缩回容纳腔，入货门打开入货口时，踢货辊的至少部分穿过入货口伸出容纳腔，用于驱动入货口处的货物进入容纳腔。

16、一方面，踢货辊能伸出容纳腔，使得踢货辊更靠近货架，能减小甚至消除货斗与货架之间的间隙，使货物离开货架后立即与踢货辊接触，踢货辊驱动货物进入容纳腔，以能降低货物掉落风险；同时，货物进入容纳腔后，入货门关闭入货口，踢货辊缩回容纳腔，可避免货斗移动时踢货辊与其他结构碰撞，能保证踢货辊的安全；另一方面，入货门打开和关闭的过程能与踢货辊伸出和缩回容纳腔的过程协动，能在保证货斗结构紧凑的同时节约驱动成本。

17、本发明的实施例还提供了一种自动售货机，其包括上述的货斗。因此，其具有售货效率和质量高的优点。

技术特征：

1.一种货斗，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的货斗，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的货斗，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的货斗，其特征在于：

9.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于：

10.一种自动售货机，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种货斗和自动售货机，涉及售货设备领域；自动售货机包括机柜和设置于机柜内的货架和货斗；货斗包括框架、踢货组件和入货门；框架包括具有入货口的容纳腔；踢货组件与框架活动连接，包括能相对框架运动以伸出或缩回容纳腔的踢货辊；入货门与框架活动连接，能相对框架滑动以打开或关闭入货口；入货门关闭入货口时，踢货辊缩回容纳腔，入货门打开入货口时，踢货辊的至少部分穿过入货口伸出容纳腔。本发明实施例由于踢货辊能伸出容纳腔进而靠近货架，能更好地驱动货架输出的货物进入容纳腔，降低货物掉落风险，提高售货效率；而且踢货辊能缩回容纳腔，避免货斗移动时踢货辊与其他结构碰撞，保证踢货辊的安全。技术研发人员：董崇良,许逢博,姜天信,丛强滋,刘波受保护的技术使用者：威海新北洋数码科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22