一种食品制熟售卖机的制熟室结构的制作方法

本技术涉及食品烹饪加工用品，尤其涉及一种食品制熟售卖机的制熟室结构。

背景技术：

1、为了提高用餐的方便性，本技术人设计出了专利号cn202022709178.7，名称“一种食品存储煮熟一体机”的专利文献中公开结构的食品制熟售卖机。该设备使用者发现存在以下不足：机械手和制熟空间等为竖向部件，导致设备高度会太高；机械手的活动维度少；制熟空间为制熟一个食品转移一个食品的，不能够根据用餐规律统计数据，在用餐高峰快期到来之前预备制熟的食品，使得能够快速完成点餐；餐具(筷子等)为通过自重下降的方式配合机械手水平推出，会产生卡阻已经输出位置不准确的现象。

技术实现思路

1、本实用新型的第一个目的旨在提供一种机械手和食品制熟部水平布局的食品制熟售卖机的制熟室结构，解决了现有机械手和食品制熟部上下布局会导致设备高度高的问题。

2、本实用新型的第二个目的旨在进一步提供一种食品制储存备份制熟食品的食品制熟售卖机的制熟室结构，解决了现有的食品制熟售卖机只能够制熟一份输出一份导致的不能够满足用餐高峰期快速售卖的问题。

3、本实用新型的第三个目的旨在进一步提供一种能够准确的输送餐具的食品制熟售卖机，解决了现有的食品制熟售卖机自重下降平推出料方式输出餐具所存在的餐具输送可靠性的问题。

4、本实用新型的第四个目的旨在进一步提供一种设叉头取食品且运动维度多的机械手的食品制熟售卖机，解决了现有的食品制熟售卖机的机械手的运动维度少的问题。

5、以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种食品制熟售卖机的制熟室结构，包括柜体，所述柜体内设有设食品制熟机构的食品制熟部和设食品输出口的食品输出部，所述食品输出部设有食品输出机构，食品输出机构用于将位于食品输出部的制熟的食品经所述食品输出口输出所述柜体，柜体内设有制熟空间部机械手，其特征在于，所述柜体还包括食品输入孔和位于柜体内的同食品输入口对接在一起的待制熟食品中继站，制熟空间部机械手用于将位于待制熟食品中继站的待制熟食品转移到食品制熟部以供食品制熟机构制熟和将位于食品制熟部的食品转移到食品输出部，所述食品制熟部和食品输出部位于柜体的水平方向的同一侧，所述制熟空间部机械手位于柜体的水平方向的另一侧。使用时，带制熟食品在相关机构的作用下经过食品输入孔输入存放在柜体的待制熟食品中继站上。

6、作为优选，所述食品制熟空间内还设有制熟食品暂存部，所述制熟空间部机械手还用于将食品制熟部的食品转移到制熟食品暂存部和将位于制熟食品暂存部的食品转移到食品输出部。在售卖忙点来之前，将食品制熟后储存在制熟食品暂存部，购买食品时从储存有对应食品的制熟食品储存部的食品从食品输出口输出。实现了第二个发明目的。

7、作为优选，所述制熟食品暂存部和食品制熟部位于柜体的同一侧。

8、作为优选，所述食品制熟空间内还设有餐具转移机构，所述餐具转移机构用于将餐具转移到食品输出部供食品输出机构输出制熟食品时一并输出，所述餐具转移机构包括餐具堆码箱、吸附餐具堆码箱内的餐具用的餐具抓取吸盘和将餐具抓取吸盘从餐具堆码箱上方转移到食品输出部上方的吸盘移动机构。实现了第三个发明目的。

9、作为优选，所述食品输出部设有食品输出室，所述食品输出室的顶壁设有餐具进入孔，所述食品输出口设置在所述食品输出室的前侧壁上，制熟空间部机械手经食品输出室的后侧进出。布局紧凑，安全性好。

10、作为优选，制熟食品位于食品输出部时位于所述餐具进入孔的正下方。能够使得餐具掉入在食品盒上被输出，提高了取走食品时的方便性。

11、作为优选，所述吸盘移动机构包括吸盘固定座和驱动吸盘固定座在食品输出部与餐具堆码箱之间往复平移的吸盘固定座平移机构。转移时的可靠性好，布局方便。

12、作为优选，所述吸盘固定座平移机构包括餐具转移机构部主动同步皮带轮、餐具转移机构部从动皮带轮、驱动餐具转移机构部主动同步皮带轮转动的餐具转移机构部驱动电机和通过餐具转移机构部主动皮带轮配合餐具转移机构部从动皮带轮进行驱动的餐具转移机构部同步皮带。

13、本实用新型还包括餐具顶升结构，所述餐具堆码箱的侧壁上设有沿上下方向延伸的避让通孔，所述餐具顶升结构包括经过所述避让通孔输入到餐具堆码箱内的抬升架和驱动抬升架升降的抬升架升降机构，餐具堆码在餐具堆码箱内时位于最下方的餐具支撑在所述抬升架上。能够提高餐具的储存量，提高餐具输出餐具储存箱时的方便性。

14、作为优选，所述抬升架升降机构包括竖向丝杆、竖向止转滑轨和驱动竖向丝杆转动的抬升架升降电机，所述抬升架套设在所述竖向丝杆上且同竖向丝杆螺纹连接在一起，所述抬升架滑动连接在所述竖向止转滑轨上而被竖向止转滑轨阻止只能够升降。

15、作为优选，所述餐具堆码箱至少有两个。

16、作为优选，两个所述餐具堆码箱平行设置。布局方便。

17、作为优选，所述待制熟食品储存在食品储存容器内，所述食品储存容器的上端设有外翻边，所述制熟空间部机械手包括用于位于食品储存容器食品储存容器托持住所述外翻边而取食品的两根托条、驱动托条开合的托条开合机构、驱动托条开合机构沿前后方向移动的托条前后平移机构、驱动托条前后平移机构左右移动的托条左右移动机构、驱动托条左右移动机构上下移动的托条升降机构和驱动托条以竖向转轴为轴旋转的托条旋转结构。实现了第四个发明目的。

18、作为优选，所述托条升降机构包括转动连接在待制熟食品储存空间上方的沿左右方向延伸的制熟空间部上转轴、设置在制熟空间部上转轴两端的制熟空间部上同步皮带轮、转动连接在待制熟食品储存空间下方的沿左右方向延伸的制熟空间部下转轴、设置在制熟空间部下转轴两端的制熟空间部上驱动轮、驱动制熟空间部上转轴或制熟空间部下转轴转动的制熟空间部升降电机和将两个制熟空间部上同步皮带轮同制熟空间部下同步皮带轮一一对应地连接在一起的制熟空间部上下驱动同步皮带，所述托条左右移动机构连接在制熟空间部左右向横梁上，所述制熟空间部左右向横梁的两端一一对应地同两根所述制熟空间部上下驱动同步皮带连接在一起。

19、作为优选，还包括制熟空间部左右向横梁，所述托条左右移动机构包括制熟空间部左同步皮带轮、制熟空间部右同步皮带轮、驱动制熟空间部右同步皮带轮或制熟空间部左同步皮带轮转动的制熟空间部横向移动电机和将制熟空间部左同步皮带轮同制熟空间部右同步皮带轮连接在一起的制熟空间部横向驱动同步皮带，所述制熟空间部左同步皮带轮连接在制熟空间部左右向横梁的左端，制熟空间部右同步皮带轮连接在制熟空间部左右向横梁的右端，所述制熟空间部横向驱动同步皮带上连接有制熟空间部连接座，所述制熟空间部连接座滑动连接在所述制熟空间部左右向横梁上，所述托条前后平移机构同所述制熟空间部连接座相连接。

20、作为优选，所述托条旋转结构包括连接在托条左右移动机构上的制熟空间部连接座和连接在所述制熟空间部连接座上的制熟空间部旋转电机，所述托条前后平移机构连接在所述制熟空间部旋转电机的动力输出轴上而被制熟空间部旋转电机驱动进行旋转。

21、作为优选，所述托条前后平移机构包括沿前后方向延伸的制熟空间部下条形架、转动连接在制熟空间部下条形架上的制熟空间部丝杆、驱动制熟空间部丝杆转动的制熟空间部驱动电机、螺纹连接而套设在驱动空间部丝杆上的制熟空间部滑动座、沿前后方向延伸的制熟空间部上条形架、设置在制熟空间部上条形架前端的制熟空间部前同步皮带轮和设置在制熟空间部上条形架后端的制熟空间部后同步皮带轮、将制熟空间部前同步皮带轮与制熟空间部后同步皮带轮连接在一起的制熟空间部前后驱动同步皮带，所述制熟空间部前后驱动同步皮带同所述制熟空间部下条形架的前端固定在一起，所述制熟空间部滑块同所述制熟空间部上条形架的后端固定在一起，所述制熟空间部滑块滑动连接在所述制熟空间部下条形架上，所述制熟空间部下条形架能够阻止制熟空间部滑块随同制熟空间部丝杆一起转动，所述托条开合机构固接在所述制熟空间部前后驱动同步皮带上。通过一个动力结构能够驱动三节伸缩，伸缩时的速度快。

22、作为优选，所述托条开合机构包括连接在托条前后移动机构上的上的制熟空间部左右向滑轨、两个滑动连接在制熟空间部左右向滑轨上的制熟空间部滑动块、转动连接在制熟空间部左右向滑轨使得左右向双头丝杆和驱动左右向双头丝杆转动的托条开合电机，左右向双头丝杆两端的螺纹方向相反，两个所述制熟空间部滑动块一一对应地套设在所述左右向双头丝杆的两端且同左右向双头丝杆螺纹连接在一起，两根所述托条一一对应地同两个所述制熟空间部滑动块固定在一起。

23、实用新型具有以下有益效果：机械手的运动维度多，伸缩时的速度快；制熟空间能够预存制熟食品待售卖，能够提高高峰时段的售卖效率；制熟空间中的机械手与制熟部(可以多个)输出部之间沿水平布局，能够降低设备高度，在单元多时一个机械手又能够方便的完成物料转移；机械手升降时的平稳性可靠性好，不容易损坏；转移餐具时的可靠性和准确性好。