一种售货柜的控制方法、控制装置以及售货柜与流程

本发明涉及售货设备，特别是涉及一种售货柜的控制方法、控制装置以及售货柜。

背景技术：

1、近年来，随着无人超市、无人工厂等无人售货场景的应用，自动售货柜在日常生活场所中变得随处可见，在室内环境和室外环境中均有放置。但是，在将自动售货柜放置于部分环境温度变化幅度较大的区域，当售货柜所处的环境温度很低的情况下，售货柜的柜门容易结冰，导致用户无法打开柜门拿取商品，从而影响了售货柜的正常运行。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的售货柜的控制方法、控制装置以及售货柜。

2、基于本发明的第一方面，提供了一种售货柜的控制方法，所述方法包括：

3、获取温度传感器检测到的柜门温度值；

4、响应于商品确认指令，对所述柜门温度值和预设温度值进行比对；

5、在所述柜门温度值小于或等于预设温度值的情况下，依据温度差值和预设取货时长确定加热装置的加热功率；

6、控制所述加热装置按照所述加热功率，对柜门加热区域进行加热，以使用户在预设取货时长之后打开柜门拿取商品。

7、基于本发明的第二方面，提供了一种售货柜的控制装置，所述装置包括：

8、温度获取模块，用于获取温度传感器检测到的柜门温度值；

9、温度比对模块，用于响应于商品确认指令，对所述柜门温度值和预设温度值进行比对；

10、功率确定模块，用于在所述柜门温度值小于或等于预设温度值的情况下，依据温度差值和预设取货时长确定加热装置的加热功率，其中，所述温度差值依据所述柜门温度值和预设温度值确定；

11、区域加热模块，用于控制所述加热装置按照所述加热功率，对柜门加热区域进行加热，以使用户在预设取货时长之后打开柜门拿取商品。

12、基于本发明的第三方面，提供了一种售货柜，所述售货柜包括如上述技术实现要素：所述的控制装置。

13、与现有技术相比，本发明包括首先获取温度传感器检测到的柜门温度值。然后响应于商品确认指令，对所述柜门温度值和预设温度值进行比对。并且在所述柜门温度值小于或等于预设温度值的情况下，依据温度差值和预设取货时长确定加热装置的加热功率。最后控制所述加热装置按照所述加热功率，对柜门加热区域进行加热，以使用户在预设取货时长之后能够打开柜门拿取商品。由此，售卖柜在温度很低的环境中仍能正常打开柜门，在节省能耗的情况下，保证售卖柜的长期运营和提高了用户体验感。

14、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种售货柜的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述依据温度差值和预设取货时长确定加热装置的加热功率，包括：

3.根据权利要求2所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述传热属性参数包括：加热总质量和柜门比热容；

4.根据权利要求3所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述传热属性参数还包括能效转换系数；

5.根据权利要求2所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述传热属性参数包括热导率、传导传热面积和传热距离；

6.根据权利要求2所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述传热属性参数包括对流换热系数和对流传热面积；

7.根据权利要求2所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述传热属性参数包括辐射效果因子、普朗克常量以及辐射传热面积；

8.根据权利要求1所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种售货柜的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

10.一种售货柜，所述售货柜包括如权利要求9所述的控制装置。

技术总结本发明公开了一种售货柜的控制方法、控制装置以及售货柜，涉及售货柜设备技术领域。本发明包括首先获取温度传感器检测到的柜门温度值。然后响应于商品确认指令，对所述柜门温度值和预设温度值进行比对。并且在所述柜门温度值小于或等于预设温度值的情况下，依据温度差值和预设取货时长确定加热装置的加热功率。最后控制所述加热装置按照所述加热功率，对柜门加热区域进行加热，以使用户在预设取货时长之后能够打开柜门拿取商品。由此，售卖柜在温度很低的环境中仍能正常打开柜门，在节省能耗的情况下，保证售卖柜的长期运营和提高了用户体验感。技术研发人员：黄茵洁,李稳廷受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6