用于光伏电站自动巡检装置的制作方法

本申请涉及光伏电站巡检，尤其涉及用于光伏电站自动巡检装置。

背景技术：

1、光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，属于绿色电力开发能源项目，为了保证晶硅板和逆变器等均处于正常的工作状态，同时为了降低人力资源的浪费，就需要一种光伏电站自动化巡检系统。

2、已经公布的公告号为cn213461902u的专利文件中，提供了一种无人值守光伏电站自动巡检装置，属于光伏领域，包括用于检测光伏组件热斑故障的红外热成像云平台、自动拍摄组件红外热斑故障的镜头、拍摄光学图像的镜头、激光测距仪、通信天线、电池和驱动部件；装置运行时，实现无人值守，减少了人员的投入，降低了成本，并且人员不用被迫暴晒了，改善了人员工作环境，提高了光伏电站的自动运维水平。提高了自动化程度，减少了人员巡检的误差，减少试验结果的不确定度，提高了试验结果的数据准确性。

3、以上装置在实际使用中，对巡检装置进行维护时，需要进行大量的拆卸工作，拆卸比较麻烦，降低了设备的实用性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了用于光伏电站自动巡检装置，克服了现有技术的不足，旨在解决以上装置在实际使用中，对巡检装置进行维护时，需要进行大量的拆卸工作，比较麻烦，降低了设备的实用性的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：包括动力箱体，所述动力箱体的顶部从下至上依次放置有红外热成像云平台、安装板、两组拍摄机构；

3、所述动力箱体的顶部设置有安装架，所述安装架的底端固定安装有第一限位机构，所述安装架的顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有第二限位机构，所述红外热成像云平台的背面固定安装有第一连接板，所述动力箱体的顶部位于所述红外热成像云平台的一侧固定安装有第一限位块，两组所述拍摄机构的背面均固定安装有第二连接板，所述安装板的顶部位于两组所述拍摄机构的一侧固定安装有第二限位块，所述动力箱体的底部固定安装有移动机构。

4、通过采用上述技术方案，在安装时，红外热成像云平台置于第一限位块与第一限位机构之间，两组拍摄机构位于第二限位机构与第二限位块之间，将第一限位机构于第一连接板安装，完成红外热成像云平台的安装，拆卸时，将第一限位机构与第一连接板进行拆卸，两组拍摄机构的安装拆卸同理，通过限位机构便于对安装与拆卸，降低了拆卸工作的繁琐性，比较方便，提高了此装置的实用性。

5、作为本申请的一种优选技术方案，所述第一限位机构包括c形块，所述c形块固定安装于动力箱体的顶部，所述c形块的开口端滑动连接有滑动板，所述滑动板的内部固定安装有轴承，所述轴承的内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿设所述c形块的内壁固定安装有l型转杆，且所述螺纹杆螺纹连接于所述c形块，所述c形块的远离l型转杆的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有弧形限位板，所述第一连接板开设有与所述弧形限位板相匹配的凹槽。

6、通过采用上述技术方案，通过安装或拆卸时正向或反向转动l型转杆使螺纹杆前后移动，从而带动弧形限位板与凹槽相卡接与分离，对红外热成像云平台进行限位与拆卸，两组所述拍摄机构的安装同理，结构简单，便于对设备的安装与拆卸。

7、作为本申请的一种优选技术方案，两组所述拍摄机构包括自动拍摄组件红外热斑故障的镜头、拍摄光学图像的镜头，且自动拍摄组件红外热斑故障的镜头、拍摄光学图像的镜头为并列放置，两组所述拍摄机构的顶部均固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动杆，所述转动杆靠近所述拍摄机构的一侧固定安装有海绵刷。

8、通过采用上述技术方案，通过电机带动转动杆转动，从而带动海绵刷与两组拍摄机构的镜头进行擦拭，移动机构带动此装置在拍摄机构在拍摄的巡检录像和红外热成的路上有可能会受灰尘污染镜头影响，有利于及时对拍摄机构的镜头进行清理。

9、作为本申请的一种优选技术方案，所述移动机构包括工型架，所述工型架的两侧均固定安装有固定板，所述工型架固定安装于所述动力箱体的底端，两组所述固定板的顶部远离所述工型架的一侧均固定安装有两组第二弹簧，四组所述第二弹簧的顶面分别固定安装于所述动力箱的底端四角，两组所述固定板的底面靠近所述工型架的一侧均固定安装有若干组第三弹簧，两组所述固定板的底面远离所述第三弹簧的一侧均转动安装有四组万向轮。

10、通过采用上述技术方案，通过单边的万向轮在经过坡或凸块时，地面凸起使对万向轮压动第二弹簧，使此装置尽可能的保持平衡，减小巡检小车在工作时容易侧翻的可能，提高了此装置的实用性。

11、作为本申请的一种优选技术方案，所述弹簧的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装于所述滑动板，所述伸缩杆的伸缩端固定安装于所述弧形限位板。

12、通过采用上述技术方案，通过伸缩杆对弹簧提高导向性，提高此装置在巡检过程中的稳定性。

13、作为本申请的一种优选技术方案，所述动力箱的外表面固定安装有激光测距仪，所述动力箱的内部安装有驱动部件，所述动力箱的内部位于所述驱动部件的上方安装有蓄电池。

14、通过采用上述技术方案，通过激光测距仪在此装置巡检过程中测量障碍物距离，蓄电池为此装置巡检过程中提高电能，通过驱动部件驱动万向轮行走。

15、本申请的有益效果：

16、1.在安装时，红外热成像云平台置于第一限位块与第一限位机构之间，两组拍摄机构位于第二限位机构与第二限位块之间，将第一限位机构于第一连接板安装，完成红外热成像云平台的安装，拆卸时，将第一限位机构与第一连接板进行拆卸，两组拍摄机构的安装拆卸同理，通过限位机构便于对安装与拆卸，降低了拆卸工作的繁琐性，比较方便，提高了此装置的实用性。

17、2.通过安装或拆卸时正向或反向转动l型转杆使螺纹杆前后移动，从而带动弧形限位板与凹槽相卡接与分离，对红外热成像云平台进行限位与拆卸，两组所述拍摄机构的安装同理，结构简单，便于对设备的安装与拆卸。

技术特征：

1.用于光伏电站自动巡检装置，包括动力箱体(1)，其特征在于，所述动力箱体(1)的顶部从下至上依次放置有红外热成像云平台(6)、安装板(11)、两组拍摄机构(8)；

2.根据权利要求1所述的用于光伏电站自动巡检装置，其特征在于，所述第一限位机构包括c形块(301)，所述c形块(301)固定安装于动力箱体(1)的顶部所述c形块(301)的开口端滑动连接有滑动板(302)，所述滑动板(302)的内部固定安装有轴承(303)，所述轴承(303)的内圈固定连接有螺纹杆(304)，所述螺纹杆(304)的一端穿设所述c形块(301)的内壁固定安装有l型转杆(305)，且所述螺纹杆(304)螺纹连接于所述c形块(301)，所述c形块(301)的远离l型转杆(305)的一侧固定安装有弹簧(306)，所述弹簧(306)的一端固定安装有弧形限位板(307)，所述第一连接板(9)开设有与所述弧形限位板(307)相匹配的凹槽(308)。

3.根据权利要求1所述的用于光伏电站自动巡检装置，其特征在于，两组所述拍摄机构(8)包括自动拍摄组件红外热斑故障的镜头(15)、拍摄光学图像的镜头(16)，且自动拍摄组件红外热斑故障的镜头(15)、拍摄光学图像的镜头(16)为并列放置，两组所述拍摄机构(8)的顶部均固定安装有电机(17)，所述电机(17)的输出端固定安装有转动杆(18)，所述转动杆(18)靠近所述拍摄机构(8)的一侧固定安装有海绵刷(19)。

4.根据权利要求1所述的用于光伏电站自动巡检装置，其特征在于，所述移动机构包括工型架(20)，所述工型架(20)固定安装于所述动力箱体(1)的底端，所述工型架(20)的两侧均固定安装有固定板(21)，两组所述固定板(21)的顶部远离所述工型架(20)的一侧均固定安装有两组第二弹簧(22)，四组所述第二弹簧(22)的顶面分别固定安装于所述动力箱体(1)的底端四角，两组所述固定板(21)的底面靠近所述工型架(20)的一侧均固定安装有若干组第三弹簧(23)，两组所述固定板(21)的底面远离所述第三弹簧(23)的一侧均转动安装有四组万向轮(24)。

5.根据权利要求2所述的用于光伏电站自动巡检装置，其特征在于，所述弹簧(306)的内部设置有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)的底端固定安装于所述滑动板(302)，所述伸缩杆(25)的伸缩端固定安装于所述弧形限位板(307)。

6.根据权利要求1所述的用于光伏电站自动巡检装置，其特征在于，所述动力箱体(1)的外表面固定安装有激光测距仪(26)，所述动力箱体(1)的内部安装有驱动部件(28)，所述动力箱体(1)的内部位于所述驱动部件(28)的上方安装有蓄电池(27)。

技术总结本申请公开用于光伏电站自动巡检装置，属于光伏电站巡检技术领域，其包括动力箱体，动力箱体的顶部从下至上依次放置有红外热成像云平台、安装板、两组拍摄机构，动力箱体的顶部设置有安装架，安装架的底端固定安装有第一限位机构；本申请在安装时，红外热成像云平台置于第一限位块与第一限位机构之间，两组拍摄机构位于第二限位机构与第二限位块之间，将第一限位机构于第一连接板安装，完成红外热成像云平台的安装，拆卸时，将第一限位机构与第一连接板进行拆卸，两组拍摄机构的安装拆卸同理，通过限位机构便于对安装与拆卸，降低了拆卸工作的繁琐性，比较方便，提高了此装置的实用性。技术研发人员：安克,卢浓镁,林康贵,周法硕,罗亿洲受保护的技术使用者：徐闻京能新能源有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/5/6