自动取货送货的货斗结构及自动售货机的制作方法

本发明涉及售货机及其货斗结构改进，尤其是一种自动取货送货的货斗结构及自动售货机。

背景技术：

1、在先申请号202021485873.3公开了一种自动售货机，在具体实施方式部分42段公开了以下内容，递送机构3包括用于承接货道11内的物品100的货斗31及设置于货斗31的第一驱动组件。货斗31具有与出货口12相对的取货位置，第一驱动组件包括驱动件32和第一传动件33，第一传动件33具有第一位置和第二位置，驱动件32与第一传动件33传动连接，用于驱动第一传动件33由第二位置向第一位置运动。当货斗31位于取货位置，且第一传动件33向第一位置运动时，第一传动件33能驱动位于避让位置的限位件22运动至限位位置，同时限位件22带动挡件21运动至打开位置，从而使位于阻挡面221下游的物品100能够通过出货口12进入货斗31，而位于阻挡面221上游的物品100受阻挡面221阻挡，无法继续向出货口12滑动，如此设置使得仅需要设置于货斗31的驱动件32即可驱动物品100出货，货道11不需要设置额外的推货动力，使得自动售货机的结构简单，成本低，易于维护。作为优选，本实施例的驱动件32可为电机或电磁铁，以稳定、可靠地驱动第一传动件33动作。

2、该技术方案中，货斗在出货时仅能向出货口直接向外推送货物，货斗不具有向送货机进行送货的推送功能，送货完全依赖人工进行补货，因此存在不便。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提供一种自动取货送货的货斗结构及自动售货机，实现货物的自动送货和取货的功能，结构简单，出货和送货稳定高效。

2、为此，本发明采取如下技术方案：自动取货送货的货斗结构，包括货斗主体，其特征在于所述的货斗主体上布置传动辊机构，所述传动辊机构能将货物在横向方向进行传输，还包括至少一个推板机构，所述的推板机构能将货物整体从传动辊机构上向外推出。

3、作为优选，所述的推板机构包括光电触碰板，在推板机构的初始位置和外端极限位置分别布置槽型光电开关。

4、作为优选，所述的货斗主体上分别设置第一漫反射光电和第二漫反射光电，货物移动触发到第一漫反射光电时，推动货物传动的外部动力停止推动，货物移动触发到第二漫反射光电时，驱动传动辊机构的第一电机停止工作。

5、作为优选，所述传动辊机构的下部设置丝杆机构，所述的丝杆由第二电机传动，所述的丝杆上安装推板机构。

6、作为优选，所述推板机构包括下部的安装架，所述的安装架包括两侧的支撑臂，所述的支撑臂位于传动辊机构的两个传动辊之间。

7、作为优选，所述的第一电机通过第一同步带连接第一同步轮，所述的第一同步轮转动带动主动齿轮转动，所述的主动齿轮连接多个从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮分别连接传动辊。

8、作为优选，所述的第二电机通过第二同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮带动丝杆转动。

9、作为优选，所述的第一漫反射光电和第二漫反射光电安装在货斗主体的安装板上，第一漫反射光电位于中部，第二漫反射光电位于安装板内侧。

10、本发明还公开了一种包括上述自动取货送货的货斗的自动售货机。

11、本发明能够实现货物的自动送货和取货。货斗包括水平横向的传动辊机构，还包括能将货物整体推出进行送货的推板机构，实现了货物准确稳定输出和输送，结构简单，运行可靠。

技术特征：

1.自动取货送货的货斗结构，包括货斗主体，其特征在于所述的货斗主体上布置传动辊机构，所述传动辊机构能将货物在横向方向进行传输，还包括至少一个推板机构，所述的推板机构能将货物(6)整体从传动辊机构上向外推出。

2.根据权利要求1所述的自动取货送货的货斗结构，其特征在于所述的推板机构包括光电触碰板(5)，在推板机构的初始位置和外端极限位置分别布置槽型光电开关(3)。

3.根据权利要求2所述的自动取货送货的货斗结构，其特征在于所述的货斗主体上分别设置第一漫反射光电(14)和第二漫反射光电(15)，货物移动触发到第二漫反射光电时，驱动传动辊机构的第一电机停止工作。

4.根据权利要求3所述的自动取货送货的货斗结构，其特征在于所述传动辊机构的下部设置丝杆机构，所述的丝杆机构由第二电机传动，丝杆(16)上安装推板机构。

5.根据权利要求4所述的自动取货送货的货斗结构，其特征在于所述推板机构包括下部的安装架(4)，所述的安装架包括两侧的支撑臂(18)，所述的支撑臂位于传动辊机构的两个传动辊之间。

6.根据权利要求1-5任一所述的自动取货送货的货斗结构，其特征在于所述的第一电机(19)通过第一同步带(10)连接第一同步轮(11)，所述的第一同步轮转动带动主动齿轮转动，所述的主动齿轮连接多个从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮分别连接传动辊(2)。

7.根据权利要求4所述的自动取货送货的货斗结构，其特征在于所述的第二电机(20)通过第二同步带(13)带动第二同步轮(12)转动，第二同步轮带动丝杆(16)转动。

8.根据权利要求3所述的自动取货送货的货斗结构，其特征在于所述的第一漫反射光电(14)和第二漫反射光电(15)安装在货斗主体的安装板(8)上，第一漫反射光电位于中部，第二漫反射光电位于安装板的内侧。

9.一种自动售货机，其特征在于包括权利要求1-8任一所述的自动取货送货的货斗结构。

技术总结本发明涉及一种自动取货送货的货斗结构及自动售货机。货斗在出货时仅能向出货口直接向外推送货物，货斗不具有向送货机进行送货的推送功能，送货完全依赖人工进行补货，因此存在不便。本发明针包括货斗主体，其特征在于所述的货斗主体上布置传动辊机构，所述传动辊机构能将货物在横向方向进行传输，还包括至少一个推板机构，所述的推板机构能将货物整体从传动辊机构上向外推出。本发明能够实现货物的自动送货和取货。货斗包括水平横向的传动辊机构，还包括能将货物整体推出进行送货的推板机构，实现了货物准确稳定输出和输送，结构简单，运行可靠。技术研发人员：邓建林,朱伟,吕颖娴受保护的技术使用者：八九食（杭州）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6