一种集成地锁和摄像头的汽车直流桩控制电路的制作方法

本技术涉及电动汽车充电，具体涉及一种集成地锁和摄像头的汽车直流桩控制电路。

背景技术：

1、随着电动汽车行业的蓬勃发展，电动汽车的数量快速增加，为了满足逐渐增长的充电需求，需要大力建设公共充电桩，但现有充电桩的位置固定且数量较少，在实际生活中，划分给电动汽车充电的车位有时会被燃油车占用，造成了充电桩资源的浪费，且会对急需充电的用户造成不便，如中国专利公开的充电桩智能车位公开号：cn211416995u，该专利技术中采用在停车位本体的中心处安装智能锁，在用户扫码开锁后，智能锁解锁，用户可将车辆驶入停车位进行充电，可以有效避免充电车位被占用，但其采用用户主动扫码才能解锁的方式，需要用户下车扫码，解锁后上车再将车辆驶入停车位，最后下车将充电枪连接电动汽车进行充电，操作起来费时又费力。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题：带充电桩的停车位容易被占用且不方便使用的问题。提出了一种集成地锁和摄像头的汽车直流桩控制电路，通过设置地锁通信模块和摄像头通信模块，能够建立起计算处理核心与地锁和摄像头之间的通信，从而实现充电车位的自动落锁和解锁，简化了充电车位的解锁步骤，同时还能实现与充电桩的通信以控制充电电流的通断，以及可以实现与用户之间的交互功能，方便用户使用，优化了用户体验，智能化、自动化程度高，适用范围广。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种集成地锁和摄像头的汽车直流桩控制电路，包括，

3、计算处理核心，用于数据处理和资源调配，所述计算处理核心与地锁通信模块，摄像头通信模块，充电桩通信模块以及人机交互模块连接；

4、地锁通信模块，用于与相应的地锁建立通信，所述计算处理核心通过地锁通信模块与地锁连接以控制地锁的升起和落下；

5、摄像头通信模块，用于与相应的摄像头建立通信，所述计算处理核心通过摄像头通信模块与摄像头连接以接收摄像头发出的车辆驶入信号、驶离信号和车牌信息信号；

6、充电桩通信模块，用于与相应的充电桩建立通信，所述计算处理核心通过充电桩通信模块与充电桩连接以控制充电电流的通断；

7、人机交互模块，用于接收用户输入的信息和展示信息，所述人机交互模块与计算处理核心连接。

8、当电动汽车准备驶入充电车位时，摄像头通信模块能够将摄像头识别到的车辆驶入信号和车牌信息信号传递给计算处理核心，接着计算处理核心将信号处理后通过地锁通信模块控制地锁解锁，从而完成充电车位的解锁，电动汽车驶入后，用户通过充电枪将充电桩与电动汽车连接，使得计算处理核心能够通过充电桩通信模块控制充电桩对电动汽车进行充电，当车辆驶离后，摄像头通信模块将摄像头发出的车辆驶离信号传递给计算处理核心，计算处理核心通过地锁通信模块控制地锁升起，从而实现充电车位的自动落锁，智能化、自动化程度高，能够避免燃油车占用充电车位，从而提高充电桩的使用率，同时人机交互模块能够实现与用户之间的交互功能，方便用户使用，适用范围广，相较于现有技术具有较大的提升。

9、作为优选，所述地锁通信模块包括地锁通信芯片u2、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电容c2、二极管d1、二极管d6和二极管d7，所述地锁通信芯片u2的ro引脚与计算处理核心的pa15端口连接并通过电阻r4连接电源，所述地锁通信芯片u2的re引脚和de引脚均与计算处理核心的pa12端口连接并通过电阻r9接地，所述地锁通信芯片u2的di引脚与计算处理核心的pa11端口连接并通过电阻r11连接电源，所述地锁通信芯片u2的vcc引脚连接电源并通过电容c2接地，所述地锁通信芯片u2的b引脚通过电阻r2接地以及通过二极管d1接地，所述二极管d6的第一端以及电阻r3的第一端与地锁通信芯片u2的b引脚连接，所述摄像头通信芯片u2的a引脚通过电阻r10连接电源以及通过二极管d7接地，所述二极管d6的第二端以及电阻r3的第二端与地锁通信芯片u2的a引脚连接，所述摄像头通信芯片u2的a引脚和b引脚与地锁的通信端口连接。能够建立起计算处理核心与相应的地锁之间的通信，使得计算处理核心能够通过地锁通信模块控制地锁升起或者落下，从而实现充电车位的自动解锁和落锁。

10、作为优选，所述摄像头通信模块包括摄像头通信芯片u3、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电容c12、二极管d8、二极管d9和二极管d10，所述摄像头通信芯片u3的ro引脚与计算处理核心的pa10端口连接并通过电阻r15连接电源，所述摄像头通信芯片u3的re引脚和de引脚均与计算处理核心的pa9端口连接并通过电阻r16接地，所述摄像头通信芯片u3的di引脚与计算处理核心的pa8端口连接并通过电阻r18连接电源，所述摄像头通信芯片u3的vcc引脚连接电源并通过电容c12接地，所述摄像头通信芯片u3的b引脚通过电阻r13接地以及通过二极管d8接地，所述二极管d9的第一端以及电阻r14的第一端与摄像头通信芯片u3的b引脚连接，所述摄像头通信芯片u2的a引脚通过电阻r17连接电源以及通过二极管d10接地，所述二极管d9的第二端以及电阻r14的第二端与摄像头通信芯片u3的a引脚连接，所述摄像头通信芯片u2的a引脚和b引脚与摄像头的通信端口连接。能够建立起计算处理核心与相应的摄像头之间的通信，使得计算处理核心能够通过摄像头通信模块接收到摄像头发出的车辆驶入信号、驶离信号和车牌信息信号。

11、作为优选，所述充电桩通信模块包括充电桩通信芯片u4、电阻r19、电阻r20、电容c13、电容c14、电容c15、电容c17和电容c20，所述充电桩通信芯片u4的c1+引脚通过电容c15与充电桩通信芯片u4的c1-引脚连接，所述充电桩通信芯片u4的v+引脚通过电容c13以及电容c20接地，所述充电桩通信芯片u4的v-引脚通过电容c20接地，所述充电桩通信芯片u4的c2+引脚通过电容c17与充电桩通信芯片u4的c2-引脚连接，所述充电桩通信芯片u4的vcc引脚连接电源并通过电容c14接地，所述充电桩通信芯片u4的dout1引脚和rin1引脚与充电桩的通信端口连接，所述充电桩通信芯片u4的rout1引脚与计算处理核心的pb14端口连接并通过电阻r19连接电源，所述充电桩通信芯片u4的din1引脚与计算处理核心的pb12端口并通过电阻r20连接电源。能够建立起计算处理核心与相应的充电桩之间的通信，使得计算处理核心能够通过充电桩通信模块控制充电电流的通断，集成度高。

12、作为优选，所述人机交互模块设有用于显示集成地锁和摄像头的汽车直流桩控制电路的工作状态的指示灯模块，所述指示灯模块包括电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、发光二极管d2、发光二极管d3、发光二极管d4和发光二极管d5，所述发光二极管d2的阳极与计算处理核心的pb3端口连接，所述发光二极管d2的阴极通过电阻r5接地，所述发光二极管d3的阳极与计算处理核心的pb4端口连接，所述发光二极管d3的阴极通过电阻r7接地，所述发光二极管d4的阳极与计算处理核心的pb5端口连接，所述发光二极管d4的阴极通过电阻r8接地，所述发光二极管d5的阳极与计算处理核心的pb6端口连接，所述发光二极管d5的阴极通过电阻r6接地。使得用户可以通过指示灯模块快速识别集成地锁和摄像头的汽车直流桩控制电路的工作状态。

13、作为优选，所述人机交互模块设有用于联网通信的联网模块，所述联网模块包括联网芯片u7、电阻r24、电阻r26、电阻r29、电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r33、电阻r34、电阻r35、电阻r36、电容c28、电容c29、电容c30、电容c31、电容c36、电容c37、电容c38、电容c39、电容c40、电容c41、电容c42、三极管q2、三极管q3、三极管q4、发光二极管d12、发光二极管d13、sim卡座j1、天线ant1和天线底座ant2；

14、所述联网芯片u7的usim_data引脚与sim卡座j1的i/o端口连接，所述sim卡座j1的i/o端口通过电容c41接地，所述联网芯片u7的usim_ret_n引脚与sim卡座j1的rst端口连接，所述sim卡座j1的rst端口通过电容c42接地，所述联网芯片u7的usim1_clk引脚与sim卡座j1的clk端口连接，所述sim卡座j1的clk端口通过电容c40接地，所述联网芯片u7的usim_vdd引脚与sim卡座j1的vcc端口连接，所述sim卡座j1的vcc端口通过电容c39接地；

15、所述联网芯片u7的net_status引脚通过电阻r32与三极管q3的基极连接，所述三极管q3的发射极接地，所述三极管q3的集电极通过电阻r30与发光二极管d13的阴极连接，所述发光二极管d13的阳极与联网芯片u7的vbat引脚连接，所述联网芯片u7的main_rxd引脚与电阻r36的第一端以及二极管d14的阳极连接，所述电阻r36的第二端与联网芯片u7的vdd_ext引脚连接并通过电阻r34与三极管q4的基极连接，所述三极管q4的发射极与联网芯片u7的main_txd引脚连接，所述三极管q4的集电极与计算处理核心的pb9端口连接并通过电阻r33连接电源，所述二极管d14的阴极与计算处理核心的pb8端口连接并通过电阻r35连接电源；

16、所述联网芯片u7的vdd_ext引脚通过电容c38接地，所述联网芯片u7的status引脚通过电阻r31与三极管q2的基极连接，所述三极管q2的发射极接地，所述三极管q2的集电极通过电阻r29与发光二极管d12的阴极连接，所述发光二极管d12的阳极连接电源，所述联网芯片u7的ant_main引脚与电阻r26的第一端连接并通过电容c36接地，所述电阻r26的第二端与电阻r24的第一端以及天线底座ant2的5端口连接并通过电容c37接地，所述电阻r24的第二端与天线ant1的sig端口连接，所述天线ant1的gnd端口接地，所述天线底座ant2的1端口、2端口、3端口以及4端口均接地，所述联网芯片u7的vbat引脚分别通过电容c31、电容c30、电容c29以及电容c28接地。工作时，用户可以通过扫码支付的方式进行解锁充电，方便使用。

17、本实用新型的有益技术效果包括：

18、1、本实用新型通过设置地锁通信模块和摄像头通信模块，能够建立起计算处理核心与地锁和摄像头之间的通信，从而实现充电车位的自动落锁和解锁，简化了充电车位的解锁步骤，同时还能实现与充电桩的通信以控制充电电流的通断，以及可以实现与用户之间的交互功能，方便用户使用，优化了用户体验，智能化、自动化程度高，适用范围广。

19、2、本实用新型的人机交互模块设有指示灯看块，使得用户可以通过指示灯模块快速识别集成地锁和摄像头的汽车直流桩控制电路的工作状态，方便快捷。

20、3、本实用新型的人机交互模块设有联网模块，方便用户通过扫码支付的方式解锁充电，方便用户使用，极大地提高了用户的使用体验。

21、本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。