自动采集图像的方法、装置、控制设备、系统和存储介质与流程

本说明书中实施方式关于二手商品回收，具体涉及二手商品回收下的自动控制技术，更具体地说，涉及一种自动采集图像的方法、装置、设备、系统和存储介质。

背景技术：

1、电商平台一般会采用在线上进行图像展示的形式，增进消费者对商品的了解。例如，二手电商平台通过在线上展示二手商品各个角度的图像，增进消费者对二手商品新旧程度的了解，进而实现促进二手商品交易的目的。

2、现有技术中，一般都是通过人工拍摄的方式采集商品的图像，但是人工采集的速度慢、效率低。

技术实现思路

1、本说明书中多个实施方式提供一种自动采集图像的方法、装置、控制设备、系统和存储介质，以解决现有技术中商品图像采集速度慢、效率低的问题。

2、本说明书的一个实施方式提供一种自动采集图像的方法，包括：

3、根据预先获取的目标商品的商品信息，确定机械臂的第一移动信息和转台的第二移动信息；所述商品信息包括商品重量信息和商品尺寸信息；

4、控制所述机械臂按照所述第一移动信息将所述目标商品转移至所述转台上；

5、控制所述转台按照所述第二移动信息移动，并在所述转台移动过程中控制摄像机采集目标商品的图像。

6、本说明书的一个实施方式提供一种自动采集图像的装置，包括：

7、确定模块，用于根据预先获取的目标商品的商品信息，确定机械臂的第一移动信息和转台的第二移动信息；所述商品信息包括商品重量信息和商品尺寸信息：

8、第一控制模块，用于控制所述机械臂按照所述第一移动信息将所述目标商品转移至所述转台上；

9、第二控制模块，用于控制所述转台按照所述第二移动信息移动，并在所述转台移动过程中控制摄像机采集目标商品的图像。

10、本说明书的一个实施方式提供一种控制设备，包括：

11、存储器和处理器；

12、其中，所述存储器用于存储程序；

13、所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现以上任意一项所述的自动采集图像的方法。

14、本说明书的一个实施方式提供一种自动采集图像的系统，包括机械臂、转台、摄像机和以上所述的控制设备；

15、所述控制设备分别与所述机械臂、所述转台、所述摄像机通信连接。

16、本说明书的一个实施方式提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上任意一项所述的自动采集图像的方法。

17、本说明书提供的多个实施方式，通过预先获取的目标商品的重量、尺寸等信息，确定机械臂的第一移动信息和转台的第二移动信息，控制机械臂按照第一移动信息将目标商品转移至转台上，控制转台按照第二移动信息移动，并在转台移动过程中，控制摄像机采集目标商品的图像，实现商品图像的自动采集，有效提高了图像的采集速度与效率。

技术特征：

1.一种自动采集图像的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机械臂按照所述第一移动信息将所述目标商品转移至所述转台上，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述目标商品进行位置校准，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二移动信息包括旋转信息和倾斜信息；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标商品的商品信息包括商品颜色信息；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种自动采集图像的装置，其特征在于，包括：

9.一种控制设备，其特征在于，包括：

10.一种自动采集图像的系统，其特征在于，包括机械臂、转台、摄像机和权利要求9所述的控制设备；

11.根据权利要求10所述的自动采集图像的系统，其特征在于，还包括补光灯；

12.一种存储介质，其特征在于，包括：所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的自动采集图像的方法。

技术总结本说明书实施方式提供了一种自动采集图像的方法、装置、控制设备、系统和存储介质，通过预先获取的目标商品的重量、尺寸等信息，确定机械臂的第一移动信息和转台的第二移动信息，控制机械臂按照第一移动信息将目标商品转移至转台上，控制转台按照第二移动信息移动，并在转台移动过程中，控制摄像机采集目标商品的图像，实现商品图像的自动采集，有效提高了图像的采集速度与效率。技术研发人员：李祎,史佳,梁振,唐超,曲虎,单鹏赫受保护的技术使用者：北京转转精神科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6