闸门机构、自动售票设备及闸门机构的控制方法与流程

本技术属于自动售票，尤其涉及一种闸门机构、自动售票设备及闸门机构的控制方法。

背景技术：

1、随着自动售票设备应用场景的多样化，自动售票设备也广泛运用于户外或半户外露天的场景，因此，需要提高自动售票设备的防水防尘能力，现有技术中通常在自动售票设备上的操作口设置闸门机构，通过闸门机构可以实现对操作口的关闭，但是现有闸门机构的闸门在关闭位置的情况下，也是都是容易被打开的，这就增加了不法分子堵塞、掰撬操作口风险。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种闸门机构、自动售票设备及闸门机构的控制方法，在开启位置和关闭位置可以自动对闸门进行锁止，增强了闸门机构的安全性，防止人为对操作口进行堵塞或掰撬破坏等不法行为，可以提高自动售票设备的使用寿命。

2、第一方面，本技术提供了一种闸门机构，包括：

3、安装座，用于安装于自动售票设备的操作口；

4、闸门，通过沿左右向延伸设置的转动轴转动，以使得所述闸门具有运动至开启所述操作口的开启位置和关闭所述操作口的关闭位置；

5、锁紧组件，安装于所述安装座，所述锁紧组件用以对处于所述开启位置或所述关闭位置的闸门进行锁止或解锁；

6、第一传感器，用以检测所述闸门是否运动至所述开启位置；

7、第二传感器，用以检测所述闸门是否运动至所述关闭位置；

8、控制器，与所述锁紧组件、所述第一传感器以及第二传感器电连接。

9、根据本技术的闸门机构，安装座的设计可以让这个闸门机构方便地安装到自动售票设备的操作口，减少了安装的难度和时间。通过控制器与第一传感器、第二传感器及锁紧组件的电连接，可以实现闸门开启和关闭位置的自动检测和控制，提高了闸门机构的自动化程度。锁紧组件可以对处于开启或关闭位置的闸门进行锁止或解锁，实现在开启位置和关闭位置都可以自动对闸门进行锁止，增强了闸门机构的安全性，防止人为对操作口进行堵塞或掰撬破坏等不法行为，可以提高自动售票设备的使用寿命。同时，第一传感器和第二传感器的使用可以精确检测闸门的位置，防止因为闸门位置不准确而造成的设备故障或安全问题。由于各组件的功能明确，如果某个组件出现故障，可以很容易地找到并更换，降低了维护成本。控制器可以收集闸门位置、锁紧状态等信息，为闸门机构的智能化管理提供了数据支持。例如，通过对这些数据的分析，可以预测潜在的故障，提前进行维护，从而提高设备的运行效率。这种设计为未来添加其他功能或升级留下了空间。例如，可以添加更多的传感器或安全机制，或者通过软件升级来改进控制逻辑。

10、根据本技术的一个实施例，还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装座且与所述控制器电连接，所述驱动组件用以驱动所述闸门转动。

11、根据本技术的一个实施例，所述驱动组件包括：

12、驱动部，具有沿左右向延伸设置的驱动轴；

13、传动部，传动连接所述驱动轴和所述转动轴，所述传动部用以将所述驱动轴的活动动转化为所述转动轴的转动。

14、根据本技术的一个实施例，所述驱动轴具有绕其轴线转动的活动行程；

15、所述传动部包括：

16、主动齿轮，套装于所述驱动轴，且与所述驱动轴同步转动，

17、从动齿轮，与所述主动齿轮相啮合，所述从动齿轮套装于所述转动轴，且适于与所述转动轴同步转动。

18、根据本技术的一个实施例，所述驱动部包括驱动电机和与所述驱动电机驱动连接的减速箱，所述减速箱形成有所述驱动轴；和/或

19、所述传动部还包括旋转阻尼器和传动片，所述旋转阻尼器套装于所述转动轴，所述旋转阻尼器用以输出或切断动力至所述转动轴，所述传动片套装于所述转动轴，且与所述从动齿轮固定连接，所述传动片用以将所述从动齿轮的动力输出至所述旋转阻尼器。

20、根据本技术的一个实施例，所述转动轴的一端的侧壁延伸设置有遮挡部；

21、所述第一传感器和所述第二传感器均包括光学传感器；

22、在所述闸门运动至所述开启位置时，所述遮挡部适于遮挡所述第一传感器的光学信号的传输，在所述闸门运动至所述关闭位置时，所述遮挡部适于遮挡所述第二传感器的光学信号的传输。

23、根据本技术的一个实施例，所述转动轴的一端设置有配合部；

24、所述锁紧组件包括：

25、锁紧部，沿左右向在第一位置和第二位置之间活动安装于所述安装座，在所述第一位置的情况下，所述锁紧部适于与所述配合部锁止，在所述第二位置的情况下，所述锁紧部适于与所述配合部解锁；

26、直线驱动部，安装于所述安装座，所述直线驱动部与所述控制器电连接，所述直线驱动部用以驱动所述锁紧部活动。

27、根据本技术的一个实施例，所述配合部包括自所述转动轴侧壁延伸设置的锁紧臂，所述锁紧臂朝向所述转动轴的一端的侧壁面设置有锁止槽；

28、所述锁紧部包括与所述锁止槽相适配的锁紧柱。

29、根据本技术的一个实施例，所述安装座包括安装框体，所述安装框体用于安装于自动售票设备的操作口，所述转动轴转动安装于安装框体内，所述转动轴的两端呈穿过所述安装框体的侧壁设置；

30、所述第一传感器和所述第二传感器均安装于所述安装框体的外壁面。

31、根据本技术的一个实施例，所述安装框体包括位于上方的顶框边和分设于所述顶框边两侧的两个侧框边，所述顶框边朝下设置的第一侧壁面朝上延伸设置有挡水臂，所述挡水臂沿左右向延伸设置，且所述挡水臂的两端分别于两个所述侧框边相连。

32、根据本技术的一个实施例，所述挡水臂和所述顶框边以及两个所述侧框边共同围设形成有挡水槽；

33、两个所述侧框边均设置有沿上下向延伸设置的导流槽，所述导流槽和所述挡水槽相连通。

34、根据本技术的一个实施例，还包括密封圈，所述密封圈安装于所述闸门的后端面，在所述闸门处于所述关闭位置的情况下，所述密封圈用以与所述安装框体密封抵接。

35、第二方面，本技术提供了一种自动售票设备，包括如上述所述的闸门机构。

36、根据本技术实施例提供的自动售票设备，闸门机构安装座的设计可以让这个闸门机构方便地安装到自动售票设备的操作口，减少了安装的难度和时间。通过控制器与第一传感器、第二传感器及锁紧组件的电连接，可以实现闸门开启和关闭位置的自动检测和控制，提高了闸门机构的自动化程度。锁紧组件可以对处于开启或关闭位置的闸门进行锁止或解锁，实现在开启位置和关闭位置都可以自动对闸门进行锁止，增强了闸门机构的安全性，防止人为对操作口进行堵塞或掰撬破坏等不法行为，可以提高自动售票设备的使用寿命。同时，第一传感器和第二传感器的使用可以精确检测闸门的位置，防止因为闸门位置不准确而造成的设备故障或安全问题。由于各组件的功能明确，如果某个组件出现故障，可以很容易地找到并更换，降低了维护成本。控制器可以收集闸门位置、锁紧状态等信息，为闸门机构的智能化管理提供了数据支持。例如，通过对这些数据的分析，可以预测潜在的故障，提前进行维护，从而提高设备的运行效率。这种设计为未来添加其他功能或升级留下了空间。例如，可以添加更多的传感器或安全机制，或者通过软件升级来改进控制逻辑。

37、第三方面，本技术提供了一种基于如上述所述的闸门机构的控制方法，该闸门机构的控制方法包括以下步骤：：

38、获取所述闸门的位置信息和操作指令；

39、根据所述位置信息和所述操作指令控制所述锁紧组件工作。

40、根据本技术实施例提供的闸门机构的控制方法，通过获取闸门的位置信息和操作指令，实现对闸门机构的智能化控制。这种方法可以根据实际情况自动调整和控制闸门的开启和关闭，提高了设备的自动化水平和智能化程度。通过位置信息的获取，可以对闸门的位置进行精确控制，确保闸门能够准确到达所需位置。这有助于提高设备的控制精度和稳定性，减少误差和故障的可能性。操作指令的获取使得用户可以通过简单的操作实现对闸门机构的控制。用户可以根据需求输入相应的操作指令，系统会自动完成对闸门的控制，简化了操作流程。通过控制锁紧组件的工作，可以确保闸门在操作过程中的安全性和稳定性。当闸门处于关键位置时，锁紧组件可以提供额外的固定和支撑，防止闸门发生意外移动或打开，增强了闸门机构的安全性，防止人为对操作口进行堵塞或掰撬破坏等不法行为，可以提高自动售票设备的使用寿命。该控制方法能够快速响应操作指令，并快速控制闸门到达所需位置。这有助于提高设备的整体工作效率，缩短了操作时间，提高了设备的运行效率。该控制方法可以根据不同的需求和场景进行灵活调整。用户可以根据实际需要输入不同的操作指令，系统会根据指令对闸门进行相应控制，满足各种应用需求。

41、根据本技术的一个实施例，所述位置信息包括实际开启位置信息和实际关闭位置信息，所述操作指令包括开启指令和关闭指令；

42、所述根据所述位置信息和所述操作指令控制所述锁紧组件工作的步骤包括：

43、当所述操作指令为开启指令，且所述实际开启位置信息满足预设开启位置信息时，控制所述锁紧组件对所述闸门进行锁止；

44、当所述操作指令为关闭指令，且所述实际开启位置信息满足预设开启位置信息时，控制所述锁紧组件对所述闸门进行解锁；

45、当所述操作指令为开启指令，且所述实际关闭位置信息满足预设关闭位置信息时，控制所述锁紧组件对所述闸门进行解锁；

46、当所述操作指令为关闭指令，且所述实际关闭位置信息满足预设关闭位置信息时，控制所述锁紧组件对所述闸门进行锁止。

47、根据本技术的一个实施例，所述闸门机构还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装座且与所述控制器电连接，所述驱动组件用以驱动所述闸门转动；

48、所述当所述操作指令为开启指令，且所述实际关闭位置信息满足预设关闭位置信息时，控制所述锁紧组件对所述闸门进行解锁的步骤之后还包括：

49、控制所述驱动组件工作，以使得所述闸门由所述关闭位置运动至所述开启位置。

50、根据本技术的一个实施例，所述控制所述驱动组件工作，以使得所述闸门由所述关闭位置运动至所述开启位置的步骤还包括：

51、当所述实际开启位置信息不满足预设开启位置信息时，获取所述转动轴转动时所承受的实际阻力参数；

52、若所述实际阻力参数大于预设阻力参数时，则控制所述驱动组件处于空载状态。

53、根据本技术的一个实施例，所述当所述操作指令为关闭指令，且所述实际开启位置信息满足预设开启位置信息时，控制所述锁紧组件对所述闸门进行解锁的步骤之后还包括：

54、控制所述驱动组件工作，以使得所述闸门由所述开启位置运动至所述关闭位置。

55、根据本技术的一个实施例，所述控制所述驱动组件工作，以使得所述闸门由所述开启位置运动至所述关闭位置的步骤还包括：

56、当所述实际关闭位置信息不满足预设关闭位置信息时，获取所述转动轴转动时所承受的实际阻力参数；

57、若所述实际阻力参数大于预设阻力参数时，则控制所述驱动组件处于空载状态。

58、根据本技术的一个实施例，所述若所述实际阻力参数大于预设阻力参数时，则控制所述驱动组件处于空载状态的步骤之后还包括：

59、获取所述驱动组件处于空载状态的第一实际时长；

60、当所述第一实际时长大于第一预设时长时，控制所述驱动组件解除空载状态，且控制所述驱动组件驱动所述闸门复位。

61、根据本技术的一个实施例，所述闸门机构还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装座且与所述控制器电连接，所述驱动组件用以驱动所述闸门转动，所述根据所述位置信息和所述操作指令控制所述锁紧组件工作的步骤还包括：

62、当所述操作指令为开启指令，且所述闸门实际开启位置不满足预设开启位置时，获取所述闸门处于所述实际开启位置的第二实际时长；

63、若所述第二实际时长大于第二预设时长时，则控制所述驱动组件工作，以使得所述闸门运动至所述预设开启位置；

64、当所述操作指令为关闭指令，且所述闸门实际关闭位置不满足预设关闭位置时，获取所述闸门处于所述实际关闭位置的第三实际时长；

65、若所述第三实际时长大于第三预设时长时，则控制所述驱动组件工作，以使得所述闸门运动至所述关闭位置。

66、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。