融合于摄像机的ETC嵌入式模块及停车收费系统及方法与流程

本发明涉及etc相关，尤其涉及融合于摄像机的etc嵌入式模块及停车收费系统及方法。

背景技术：

1、随着etc技术的日益革新，etc行业逐渐渗透到人们日常生活中的各个方面，例如停车场出入口、高速公路出入口、路边停车收费、加油站车辆监控、高速服务区监控等。

2、停车场出口收费现有的方案是采用高清摄像机，通过高清摄像机对出入停车场的车辆进行拍照并通过摄像机内部算法提取出车牌，上传给车场管理平台实现停车计费；车主如需缴费，车主可以使用银联、微信等付费方式实现停车缴费。这种方式容易造成拥堵。停车场出口，需要缴费的车主需要提前准备付款码或者扫码支付停车费；在大型商场类停车场，出入车辆比较多，每台车都耽误几分钟，容易造成车场拥堵，容易发生意外。

3、有些停车场已经引入etc收费，不过etc天线是一台独立的设备，需要单独安装在停车场的出口立杆上，需要增加额外的建材成本，设备维护困难，调试麻烦。而且现有的etc收费方式仍旧是通过高清摄像机先识别车牌号，进而通过etc进行快速费用结算，这样会导致车牌识别率低，高清摄像头在雷雨天气会降低车牌识别率，雨水会导致摄像头拍照时变得模糊，导致车牌识别率下降；汽车车牌有污渍时也会导致摄像头识别率下降，导致车主无法驶出停车场，需要工作人员频繁协助。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了至少解决现有技术的不足之一，提供融合于摄像机的etc嵌入式模块及停车收费系统及方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

3、具体的，提出融合于摄像机的etc嵌入式模块及停车收费方法，包括以下：

4、视频一体机通过etc嵌入式模块持续感知目标车辆，当etc嵌入式模块感应到目标车辆时，读取所述目标车辆的车载单元存储的车辆相关信息；

5、当感应到目标车辆时，所述etc嵌入式模块还会告知视频一体机中的摄像头模块，所述摄像头模块对所述目标车辆进行车牌识别得到车牌相关信息；

6、视频一体机将所述车辆相关信息以及车牌相关信息发送至停车场服务器；

7、停车场服务器对所述车辆相关信息以及车牌相关信息按照预设的规则进行匹配得到匹配结果；

8、停车场服务器基于所述匹配结果确定所述目标车辆为入场车辆或离场车辆，若为入场车辆则进行信息记录，若为离场车辆则统计目标车辆的停车时长，并根据预设的收费标准进行费用计算得到费用计算结果，

9、若存在费用计算结果，则停车场服务器将所述费用结算结果发送至所述视频一体机；

10、所述视频一体机根据所述费用结算结果通过etc嵌入式模块与目标车辆的车载单元进行信息交互以扣费。

11、进一步，具体的，所述摄像头模块通过深度学习的方式对所述目标车辆进行车牌识别得到车牌相关信息。

12、进一步，具体的，停车场服务器对所述车辆相关信息以及车牌相关信息按照预设的规则进行匹配得到匹配结果，包括以下，

13、停车场服务器通过对所述车辆相关信息进行解析得到第一车牌信息，对所述车牌相关信息进行解析得到第二车牌信息；

14、将所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照车牌的字段数进行划分，并定义前2个字段为关键字段，后5个字段为随机字段，对第一车牌信息与第二车牌信息的每一个字段进行匹配，若关键字段匹配成功，随机字段至少有4个字段匹配成功，则判定为匹配成功，将所述第一车牌信息作为所述最终车牌信息，其他情况均视为匹配不成功，进行告警并反馈至管理员ip处，由管理员进行最终判断确定最终车牌信息。

15、进一步，具体的，停车场服务器基于所述匹配结果确定所述目标车辆为入场车辆或离场车辆的相关操作，包括，

16、停车场服务器遍历预建立的临时数据库找寻是否存入有与所述最终车牌信息相同的车牌号，

17、若不存在，则判断目标车辆为入场车辆，将所述最终车牌信息及当前时间戳共同存入所述临时数据库中进行信息记录，

18、若存在，则判断目标车辆为离场车辆，读取所述临时数据库中所述最终车牌信息所关联的入场时间，计算所述入场时间与当前时间的差值得到停车时长，根据预设的收费标准进行费用计算得到费用计算结果。

19、进一步，所述方法还包括，

20、所述视频一体机在扣费完成后，反馈相关信息至所述停车场服务器，当所述停车场服务器接收到反馈时，将所述临时数据库中关于所述最终车牌信息的相关记录删除。

21、本发明还提出融合于摄像机的etc嵌入式模块及停车收费系统，包括以下：

22、车载单元，预置于目标车辆中；

23、视频一体机，包括，

24、etc嵌入式模块，与所述车载单元通过dsrc通信连接，用于持续感知目标车辆，当感应到目标车辆时，读取所述目标车辆的车载单元存储的车辆相关信息，在接收到费用计算结果时，根据所述费用计算结果通过etc嵌入式模块与目标车辆的车载单元进行信息交互以扣费，

25、摄像头，与所述etc嵌入式模块通信连接，用于在得到etc嵌入式模块的告知信息时，对所述目标车辆进行车牌识别得到车牌相关信息；

26、停车场服务器，与所述视频一体机通信连接，用于接收所述视频一体机传输的所述车辆相关信息以及车牌相关信息，对所述车辆相关信息以及车牌相关信息按照预设的规则进行匹配得到匹配结果，

27、基于所述匹配结果确定所述目标车辆为入场车辆或离场车辆，若为入场车辆则进行信息记录，若为离场车辆则统计目标车辆的停车时长，并根据预设的收费标准进行费用计算得到费用计算结果，

28、若存在费用计算结果，则停车场服务器将所述费用结算结果发送至所述视频一体机。

29、进一步，停车场服务器对所述车辆相关信息以及车牌相关信息按照预设的规则进行匹配得到匹配结果，包括以下，

30、停车场服务器通过对所述车辆相关信息进行解析得到第一车牌信息，对所述车牌相关信息进行解析得到第二车牌信息；

31、将所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照车牌的字段数进行划分，并定义前2个字段为关键字段，后5个字段为随机字段，对第一车牌信息与第二车牌信息的每一个字段进行匹配，若关键字段匹配成功，随机字段至少有4个字段匹配成功，则判定为匹配成功，将所述第一车牌信息作为所述最终车牌信息，其他情况均视为匹配不成功，进行告警并反馈至管理员ip处，由管理员进行最终判断确定最终车牌信息。

32、进一步，具体的，停车场服务器基于所述匹配结果确定所述目标车辆为入场车辆或离场车辆的相关操作，包括，

33、停车场服务器遍历预建立的临时数据库找寻是否存入有与所述最终车牌信息相同的车牌号，

34、若不存在，则判断目标车辆为入场车辆，将所述最终车牌信息及当前时间戳共同存入所述临时数据库中进行信息记录，

35、若存在，则判断目标车辆为离场车辆，读取所述临时数据库中所述最终车牌信息所关联的入场时间，计算所述入场时间与当前时间的差值得到停车时长，根据预设的收费标准进行费用计算得到费用计算结果。

36、进一步，具体的，

37、所述视频一体机在扣费完成后，反馈相关信息至所述停车场服务器，当所述停车场服务器接收到反馈时，将所述临时数据库中关于所述最终车牌信息的相关记录删除。

38、本发明的有益效果为：

39、本发明提供的融合于摄像机的etc嵌入式模块及停车收费方法，当设置于停车场入、出口处的视频一体机检测到存在车辆时，一方面通过etc嵌入式模块进行车辆信息获取，另一方面通过摄像头对目标车辆进行摄像并识别车辆车牌信息，停车场服务器通过结合车辆信息以及摄像头识别的车辆车牌信息进行比对确定最终车牌号，基于此与数据库中存储信息判断车辆是入场车辆还是离场车辆，入场车辆进行记录，离场车辆进行费用结算。本发明的方法一方面能够进行智能车费结算，另一方面通过etc的灵活运用结合车牌图像识别技术，能够极大程度地避免在天气恶劣车牌识别结果较差的情况下扣费不成功。