自动制餐方法、服务器、制餐柜、系统及相关产品与流程

本公开涉及智能厨房，尤其涉及一种自动制餐方法、自动制餐服务器、制餐柜、自动制餐系统、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着智能厨房技术的发展，为了满足用户的用餐需求，实现24小时的无人厨房，自动制餐机等设备应运而生。这些自动制餐机一般放置在人员比较密集的写字楼或者社区中。用户可以从自动制餐机所提供菜单中选择餐品，并在支付相应的费用后，下达制餐指令给自动制餐机。自动制餐机可以根据用户下达的制餐指令进行相应的制餐操作，并在制餐完成后出餐。这种自动制餐机的使用可以极大地满足用户的用餐需求，有效节约人工成本。然而，现有的自动制餐机的应用模式比较单一，极大地限制了自动制餐机的大规模应用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的实施例提供一种自动制餐方法，可以实现无人工操作的自动制餐服务，方便用户的使用。

2、上述自动制餐方法可以包括：接收来自用户的制餐请求；其中，所述制餐请求包括：所述制餐请求的类型、餐品信息以及用户信息；从所述多个制餐柜中确定一个目标制餐柜；发送制餐指令至所述目标制餐柜；其中，所述制餐指令包括：所述餐品信息以及所述用户信息；从所述目标制餐柜接收所述目标制餐柜在制餐过程中生成的制餐过程状态信息，并将所述制餐过程状态信息反馈至所述用户；以及响应于确定所述制餐请求的类型是外送类型，发送配送请求至第一服务端；其中，所述配送请求包括：所述用户信息以及所述目标制餐柜的信息。

3、对应上述自动制餐方法，本公开的实施例还公开了自动制餐服务器。上述自动制餐服务器可以包括：

4、请求接收模块，用于接收制餐请求；其中，所述制餐请求包括：所述制餐请求的类型、餐品信息以及用户信息；

5、目标终端确定模块，用于从多个制餐柜中确定一个目标制餐柜；

6、第一转发模块，用于发送制餐指令至所述目标制餐柜；其中，所述制餐指令包括：所述餐品信息以及所述用户信息；

7、信息同步模块，用于从所述目标制餐柜接收所述目标制餐柜在制餐过程中生成的制餐过程状态信息，并将所述制餐过程状态信息反馈至所述用户；以及

8、第二转发模块，用于响应于确定所述制餐请求的类型是外送类型，发送配送请求至第一服务端；其中，所述配送请求包括：所述用户信息以及所述目标制餐柜的信息。

9、本公开的实施例还公开了实现上述自动制餐方法的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述自动制餐方法。

10、对应上述自动制餐方法和自动制餐服务器，本公开的实施例还公开了一种自动制餐方法，由制餐柜执行，包括：接收来自自动制餐服务器的制餐指令；其中，所述制餐指令包括：所述制餐指令对应的餐品信息以及用户信息；根据所述制餐指令对应的餐品信息进行制餐处理，并在制餐处理过程中生成制餐过程状态信息；将生成的制餐过程状态信息反馈至所述自动制餐服务器；接收取餐验证码；根据所述制餐指令对应的用户信息对所述取餐验证码进行验证；以及响应于确定所述取餐验证码验证通过，执行取餐操作。

11、对应上述由制餐柜执行的自动制餐方法，本公开的实施例还公开了一种制餐柜，包括：

12、指令接收模块，用于接收来自自动制餐服务器的制餐指令；其中，所述制餐指令包括：所述制餐指令对应的餐品信息以及用户信息；

13、制餐处理模块，用于根据所述制餐指令对应的餐品信息进行制餐处理，并在制餐处理过程中生成制餐过程状态信息；

14、信息反馈模块，用于将生成的制餐过程状态信息反馈至所述自动制餐服务器；

15、取餐处理模块，用于接收取餐验证码；根据所述用户信息对所述取餐验证码进行验证；以及响应于确定所述取餐验证码验证通过，执行出餐操作。

16、本公开的实施例还公开了一种制餐柜，包括：

17、存储模块，用于存储待处理食材；

18、加热模块，用于对所述待处理食材进行加热，得到用户订购的餐品；

19、第一传送机构，用于将所述待处理食材从所述存储模块传送至所述加热模块；

20、所述电子设备进一步包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时控制所述存储模块、加热模块以及第一传送机构的操作实现上述自动制餐方法。

21、对应上述自动制餐方法，本公开的实施例还公开了一种自动制餐系统，包括：连接至一个或多个第二服务端的服务网关、连接至一个或多个第一服务端的上述自动制餐服务器和多个上述制餐柜；其中，

22、所述服务网关用于从所述一个或多个第二服务端接收制餐请求，并将接收的制餐请求转发至所述自动制餐服务器；其中，所述制餐请求包括：所述制餐请求的类型、餐品信息以及用户信息。

23、本公开的实施例还公开了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述自动制餐方法。

24、本公开的实施例还公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述自动制餐方法。

25、可以看出，利用上述自动制餐方法、自动制餐服务器、或者自动制餐系统，从用户下单到目标制餐柜制餐并出餐的整个过程，均无需任何人工操作，真正实现了24小时无人厨房的目标，从而可以极大降低制餐服务的成本，同时也满足了用户的各类需求，方便了用户的使用。此外，在本公开的实施例中，制餐柜在自动制餐的过程中，还将自动并且及时地生成丰富的制餐过程状态信息，并反馈至用户，从而丰富并且提升用户的使用体验。

26、此外，在上述自动制餐系统中，通过设置服务网关，使得用户不仅可以通过自动制餐系统自主开发的应用程序或者小程序发送制餐请求以订购该自动制餐系统提供的餐品，还可以通过现有的第三方交易平台订购该自动制餐系统提供的餐品，这极大地方便了用户在用户端的操作，无需用户安装过多的应用或者程序，提高了自动制餐系统使用的便利性以及通用性，拓展了自动制餐服务的应用范围。

27、在上述自动制餐系统中，上述自动制餐服务器或者自动制餐服务器可以与实现配送功能的第一服务端进行对接，从而可以实现对所订购餐品的配送，这种操作方式进一步拓展了自动制餐服务的应用范围。

28、进一步，上述这种操作模式还可以实现一个用户为其他人订购餐品的需求，从而满足使用移动终端不熟练或者不方便的老年人或者残疾人使用自动制餐系统的服务的需求，更进一步拓展了自动制餐服务的应用范围。

技术特征：

1.一种自动制餐方法，由自动制餐服务器执行，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述目标制餐柜接收所述目标制餐柜在制餐过程中生成的制餐过程状态信息包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制餐请求的类型进一步包括自取类型；其中，所述制餐请求的类型是自取类型时，所述制餐请求进一步包括：所述用户指定的制餐柜。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，从所述多个制餐柜中确定一个目标制餐柜包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述用户信息包括：收货人的地址；所述制餐柜的状态信息包括：制餐柜的工作状态、库存情况以及执行队列；其中，

7.根据权利要求6所述的方法，其中，从所述一个或多个第二候选制餐柜中选择目标制餐柜包括：从所述一个或多个第二候选制餐柜中选择具有最短执行队列的第二候选制餐柜作为所述目标制餐柜。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，从所述一个或多个第二候选制餐柜中选择目标制餐柜包括：根据所述第二候选制餐柜的执行队列的长短以及所述第二候选制餐柜距离所述收货人地址的距离选择所述目标制餐柜。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述用户信息包括：收货人的地址；所述制餐柜的状态信息包括：制餐柜的工作状态以及库存情况；其中，

10.根据权利要求9所述的方法，其中，从所述第三候选制餐柜中选择所述目标制餐柜包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中，从所述第三候选制餐柜中选择能够制作所述多个餐品且到达所述收货人地址的距离之和最小的一个或多个制餐柜作为所述目标制餐柜包括：

12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将所述制餐过程状态信息通过所述第一服务端发送至所述制餐请求对应的配送人员。

13.一种自动制餐服务器，包括：

14.一种自动制餐方法，由制餐柜执行，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其中，根据所述制餐指令对应的餐品信息进行制餐处理，并在制餐处理的过程中生成制餐过程状态信息包括：

16.根据权利要求15所述的方法，根据所述制餐流程进行制餐处理包括：

17.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：在得到制作完成的餐品后，将所述餐品推入保温模块中；其中，所述生成已出餐的制餐过程状态信息包括：生成的保温中的制餐过程状态信息。

18.一种制餐柜，包括：

19.一种自动制餐系统，包括：连接至一个或多个第二服务端的服务网关、如权利要求13所述的自动制餐服务器和多个如权利要求18所述的制餐柜；其中，

20.根据权利要求19所述的自动制餐系统，其中，所述餐品信息包括：所述制餐请求所对应餐品的标识；

21.根据权利要求19所述的自动制餐系统，其中，所述自动制餐服务器进一步用于响应于确定所述制餐请求是外送类型的制餐请求，将所述制餐过程状态信息反馈至所述第一服务端，由所述第一服务端将制餐过程状态信息反馈给所述制餐请求对应的配送人员。

22.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-13中任意一项所述的自动制餐方法。

23.一种制餐柜，包括：

24.根据权利要求23所述的制餐柜，进一步包括：

25.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-12或14-17中任意一项所述的自动制餐方法。

技术总结本公开提供一种自动制餐方法，包括：接收制餐请求；从所述多个制餐柜中确定一个目标制餐柜；发送制餐指令至所述目标制餐柜；从所述目标制餐柜接收所述目标制餐柜在制餐过程中生成的制餐过程状态信息，并将所述制餐过程状态信息反馈至所述用户；以及响应于确定所述制餐请求的类型是外送类型，发送配送请求至第一服务端。对应上述方法，本公开还提供了自动制餐服务器、制餐柜、自动制餐系统、电子设备以及计算机可读存储介质。技术研发人员：赵玉梅,张文君,郭庆受保护的技术使用者：橡鹿机器人（江苏）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16