出入状态的检测方法、装置和电子设备与流程

本发明涉及检测领域，尤其是涉及一种出入状态的检测方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、相关技术中，常用的出入库管理方式有两种。一种方式是通过超高频天线技术+人脸识别、刷卡或操作门禁开关的方式，人员出入库时除了扫描超高频标签，还间接利用人员入库或出库时的人脸识别或刷卡或门禁信息作为出入库方向的判断依据来统计出入库状态，或是间接统计人员携带的物品的库存数据来辅以判断，但当同时有人员和物品出入库时，难以区分物品的出入库状态。

2、另一种方式中，在库房的门内和门外分别放置天线，门内天线用于识别门内区域中的射频标签，门外天线用于识别门外区域中的射频标签；根据同一射频标签被门内天线和门外天线的识别顺序或次数，确定射频标签对应的人或物品的出入库状态。由于天线信号容易被反射，导致门内天线识别到门外区域中的射频标签，或者门外天线识别到门内区域中的射频标签，使得出入库状态判断错误，降低了出入库状态的统计准确率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种出入状态的检测方法、装置和电子设备，以提高出入状态的判断准确率，并且可以定位到多个扫描周期对应的所在区域。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种出入状态的检测方法，该方法包括：确定目标区域内存在移动状态下的目标标签对象，获取第一天线装置采集到的第一标签对象信号，以及第二天线装置采集到的第二标签对象信号；其中，目标区域包括：第一天线装置对应的第一扫描区域，以及第二天线装置对应的第二扫描区域；第一扫描区域和第二扫描区域分别位于目标出入口的两侧；第一标签对象信号和第二标签对象信号的信号内容相同；信号内容与目标标签对象对应；在多个扫描周期中，确定第一标签对象信号的信号检测参数，以及第二标签对象信号的信号检测参数；其中，信号检测参数至少包括信号强度参数；基于同一扫描周期中第一标签对象信号的信号检测参数，以及第二标签对象信号的信号检测参数之间的参数值关系，确定扫描周期对应的目标标签对象的所在区域；其中，所在区域至少包括第一扫描区域或第二扫描区域；基于多个扫描周期对应的所在区域，确定目标标签对象的出入状态。

3、上述确定目标区域内存在移动状态下的目标标签对象的步骤，包括：通过微波传感器检测目标区域，当接收到微波传感器的检测信号时，确定目标区域内存在移动状态下的目标标签对象。

4、上述获取第一天线装置采集到的第一标签对象信号，以及第二天线装置采集到的第二标签对象信号的步骤，包括：当目标区域内存在移动状态下的目标标签对象时，启动超高频传感器进入工作状态；在工作状态，通过超高频传感器控制第一天线装置和第二天线装置发射射频信号，并获取第一天线装置采集到的射频信号的第一返回信号，以及第二天线装置采集到的射频信号的第二返回信号；将第一返回信号作为第一标签对象信号，将第二返回信号作为第二标签对象信号。

5、上述在多个扫描周期中，确定第一标签对象信号的信号检测参数，以及第二标签对象信号的信号检测参数的步骤，包括：针对每个扫描周期，在扫描周期采集至少一次第一标签对象信号，将至少一次第一标签对象信号的信号强度的平均值，确定为第一标签对象信号在扫描周期的信号强度参数；在扫描周期采集至少一次第二标签对象信号，将至少一次第二标签对象信号的信号强度的平均值，确定为第二标签对象信号在扫描周期的信号强度参数。

6、上述信号检测参数还包括信号识别次数；上述在多个扫描周期中，确定第一标签对象信号的信号检测参数，以及第二标签对象信号的信号检测参数的步骤，包括：针对每个扫描周期，在扫描周期采集至少一次第一标签对象信号，将在扫描周期内采集到的第一标签对象信号且第一标签对象信号被识别出信号内容的次数，确定为第一标签对象信号在扫描周期的信号识别次数；在扫描周期采集至少一次第二标签对象信号，将在扫描周期内采集到的第二标签对象信号且第二标签对象信号被识别出信号内容的次数，确定为第二标签对象信号在扫描周期的信号识别次数。

7、上述信号检测参数包括信号强度参数和信号识别次数；上述基于同一扫描周期中第一标签对象信号的信号检测参数，以及第二标签对象信号的信号检测参数之间的参数值关系，确定扫描周期对应的目标标签对象的所在区域的步骤，包括：针对每个扫描周期，确定第一标签对象信号和第二标签对象信号的信号识别次数的次数差值，并确定第一标签对象信号和第二标签对象信号的信号强度参数的强度差值；基于次数差值和强度差值，确定扫描周期对应的目标标签对象的所在区域。

8、上述基于次数差值和强度差值，确定扫描周期对应的目标标签对象的所在区域的步骤，包括：如果次数差值大于预设次数差值阈值，且强度差值大于预设强度差值阈值，确定扫描周期对应的目标标签对象的所在区域为第一扫描区域；如果次数差值小于预设次数差值阈值，且强度差值小于预设强度差值阈值，确定扫描周期对应的目标标签对象的所在区域为第二扫描区域。

9、上述目标区域还包括：目标出入口的出入口所在区域；出入口所在区域位于第一扫描区域和第二扫描区域之间；上述方法还包括：如果次数差值不小于预设次数差值阈值，且强度差值不大于预设强度差值阈值，确定扫描周期对应的目标标签对象的所在区域为出入口所在区域；如果次数差值不大于预设次数差值阈值，且强度差值不小于预设强度差值阈值，确定扫描周期对应的目标标签对象的所在区域为出入口所在区域。

10、上述第一扫描区域位于目标出入口的内部，第二扫描区域位于目标出入口的外部；上述基于多个扫描周期对应的所在区域，确定目标标签对象的出入状态的步骤，包括：如果多个扫描周期中，第一扫描周期对应的所在区域为第一扫描区域，第二扫描周期对应的所在区域为第二扫描区域，确定目标标签对象的出入状态为：从目标出入口出；如果多个扫描周期中，第一扫描周期对应的所在区域为第二扫描区域，第二扫描周期对应的所在区域为第一扫描区域，确定目标标签对象的出入状态为：从目标出入口入；其中，多个扫描周期按照时间顺序排列，第一扫描周期位于第二扫描周期的时间顺序之前；第一扫描周期包括至少一个，第二扫描周期包括多个，且多个第二扫描周期连续。

11、上述方法还包括：当目标区域不存在移动状态下的目标标签对象，且目标区域不存在移动状态下的目标标签对象的持续时长达到预设时长，控制超高频传感器停止工作状态。

12、第二方面，本发明实施例提供了一种出入状态的检测装置，该装置包括：对象信号获取模块，用于确定目标区域内存在移动状态下的目标标签对象，获取第一天线装置采集到的第一标签对象信号，以及第二天线装置采集到的第二标签对象信号；其中，所述目标区域包括：所述第一天线装置对应的第一扫描区域，以及所述第二天线装置对应的第二扫描区域；所述第一扫描区域和所述第二扫描区域分别位于目标出入口的两侧；所述第一标签对象信号和所述第二标签对象信号的信号内容相同；所述信号内容与所述目标标签对象对应；检测参数确定模块，用于在多个扫描周期中，确定所述第一标签对象信号的信号检测参数，以及所述第二标签对象信号的信号检测参数；其中，所述信号检测参数至少包括信号强度参数；所在区域确定模块，用于基于同一扫描周期中所述第一标签对象信号的信号检测参数，以及所述第二标签对象信号的信号检测参数之间的参数值关系，确定所述扫描周期对应的所述目标标签对象的所在区域；其中，所述所在区域至少包括所述第一扫描区域或所述第二扫描区域；出入状态确定模块，用于基于多个所述扫描周期对应的所在区域，确定所述目标标签对象的出入状态。

13、本发明实施例带来了以下有益效果：

14、上述提供了一种出入状态的检测方法、装置和电子设备，其中，方法包括确定目标区域内存在移动状态下的目标标签对象，获取第一天线装置采集到的第一标签对象信号，以及第二天线装置采集到的第二标签对象信号；在多个扫描周期中，确定第一标签对象信号的信号检测参数，以及第二标签对象信号的信号检测参数；基于同一扫描周期中第一标签对象信号的信号检测参数，以及第二标签对象信号的信号检测参数之间的参数值关系，确定扫描周期对应的目标标签对象的所在区域；基于多个扫描周期对应的所在区域，确定目标标签对象的出入状态。

15、该方式中，第一天线装置和第二天线装置分别对应目标出入口两侧的扫描区域，获取多个扫描周期中不同对象信号的信号检测参数，然后基于同一扫描周期中不同信号检测参数的参数值关系，可以确定多个扫描周期对应的所在区域，进而确定目标标签对象的出入状态。采用该方式可以避免因环境影响对目标标签对象出入状态的误判，提高了对出入状态的判断准确率，且不需要辅以其他数据或信息作为间接判断依据，简化了对出入状态的判断过程。

16、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

17、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。