基于视频及视觉识别的无人值守售货装置及无人售货系统的制作方法

本发明属于无人值守售货机，尤其涉及基于视频及视觉识别的无人值守售货装置及无人售货系统。

背景技术：

1、现有的无人售货机通常是螺旋式的，将代售物品放置到螺旋的间隙中，电机带动螺旋每转一圈，即可将一个代售物品推下去，通过出货口进行出货。这种结构具有两个缺陷，第一，螺旋杆在推动代售物品时，会和代售物品侧壁表面产生摩擦从而产生磨损或刮痕，例如磨损或刮坏饮料的包装皮，或者对化妆品或玩具表面造成刮痕。第二，存放的物品数量有限，需要频繁的补货，特别是，如果增加螺旋杆的长度，虽然可以在一定程度上弥补这个缺陷，但是，螺旋杆越长，对于最后几个出货的物品的磨损就越大。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供了基于视频及视觉识别的无人值守售货装置及无人售货系统，具备承载量大、不会磨损或刮破物品侧壁表面的优点，解决了现有技术的问题。

2、本发明是这样实现的，基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，包括柜体，柜体包括柜门、出货口、基于视频及视觉识别的控制面板，柜体内部设有出货机构，出货机构包括设置于柜体内部的若干承载板，每个承载板上均设置若干出货单元，每个出货单元均包括两个固定连接于承载板下侧的第一电机，两个第一电机的输出端固定连接有转轴，两个转轴通过轴承转动连接于承载板，且两个转轴延伸到承载板的上侧，两个转轴上固定连接有驱动轮，两个驱动轮之间设有皮带，且两个驱动轮通过皮带传动连接，皮带外侧固定连接有若干等距设置的容纳件，承载板上设有下料口，当容纳件和下料口对齐时，容纳件中的货物能通过下料口落入出货口。

3、作为本发明优选的，基于视频及视觉识别的控制面板包括中央处理模块，中央处理模块信号连接有视频监控模块、计算机视觉分析模块、自动计价模块、支付模块、库存管理模块、报警模块和用户交互界面：视频监控模块用于捕捉和记录商品的销售画面，为后续的视觉识别提供原始数据；计算机视觉分析模块利用图像处理和机器学习算法，对视频监控画面进行自动识别和分析，能够识别出商品的类型、数量和价格信息，为自动计价和支付提供依据；自动计价模块根据识别出的商品信息和预设的价格数据库，自动计算出商品总价，并通过显示屏或移动设备将价格信息展示给顾客；支付模块使顾客可以通过扫码、刷卡或投币的方式完成支付，支付成功后装置会自动出货；库存管理模块用于实时监测商品的库存情况，当库存不足时及时提醒补货，同时记录每一笔销售记录，方便后续的账务管理；报警模块用于在出现异常情况时，自动触发报警系统，通过声光或短信方式提醒管理人员；用户交互界面通过显示屏或移动设备提供友好的用户界面，用于展示商品信息、操作指引。

4、作为本发明优选的，容纳件包括主挡板和斜挡板；

5、主挡板的一侧固定连接于皮带，且主挡板等距排列，两个主挡板之间构成一个容纳区；

6、斜挡板固定连接于主挡板远离皮带的一侧，每个主挡板上固定连接有两个斜挡板，且斜挡板和主挡板构成y型结构。

7、作为本发明优选的，主挡板的两侧均固定连接有缓冲件。

8、作为本发明优选的，皮带上等距开设有缺口，且缺口和容纳区一一对齐；

9、承载板上侧固定连接有两个对称设置的挡料板，两个挡料板分别贴合于皮带两侧的内表面；

10、两个挡料板之间具有补货通道，补货通道靠近下料口的一侧设有补货口，补货口能和缺口对齐，补货通道的远离补货口的一侧设有推料件。

11、作为本发明优选的，推料件包括电动推杆和第一推板，电动推杆固定连接于承载板或挡料板上，第一推板滑动贴合于挡料板上，第一推板固定连接于电动推杆的伸缩端。

12、作为本发明优选的，推料件包括第二推板，第二推板上通过销轴转动连接有卡杆，皮带上侧设有卡槽，卡杆卡接于卡槽中，挡料板靠近下料口的一侧固定连接有斜板，斜板上表面具有坡道；

13、两个挡料板相互靠近的一侧表面开设有滑道，第二推板两侧固定连接有滑块，滑块滑动连接于滑道。

14、作为本发明优选的，两个挡料板之间转动连接有若干输料辊，输料辊的上侧高度大于缺口下侧的高度。

15、作为本发明优选的，补货口靠近下料口的一侧设有倾斜设置的拨料板，当货物移动到补货口时，能被拨料板推入补货口。

16、基于视频及视觉识别的无人值守售货装置的无人售货系统，包括中央处理模块，中央处理模块信号连接有视频监控模块、计算机视觉分析模块、自动计价模块、支付模块、库存管理模块、报警模块和用户交互界面；

17、视频监控模块用于捕捉和记录商品的销售画面，为后续的视觉识别提供原始数据；

18、计算机视觉分析模块利用图像处理和机器学习算法，对视频监控画面进行自动识别和分析，能够识别出商品的类型、数量和价格信息，为自动计价和支付提供依据；

19、自动计价模块根据识别出的商品信息和预设的价格数据库，自动计算出商品总价，并通过显示屏或移动设备将价格信息展示给顾客；

20、支付模块使顾客可以通过扫码、刷卡或投币的方式完成支付，支付成功后装置会自动出货；

21、库存管理模块用于实时监测商品的库存情况，当库存不足时及时提醒补货，同时记录每一笔销售记录，方便后续的账务管理；

22、报警模块用于在出现异常情况时，自动触发报警系统，通过声光或短信方式提醒管理人员；

23、用户交互界面通过显示屏或移动设备提供友好的用户界面，用于展示商品信息、操作指引。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

25、本发明在操作过程中，工作人员将待售物品放入收纳区域。当顾客在控制面板上选择所需商品时，控制面板会激活相应的出货单元的第一电机。这个电机驱动皮带转动，直至收纳区域与下料口对齐。此时，收纳区域中的商品会通过下料口滑入出货口，完成出货。这种设计优势在于，由于皮带具有双面性，在长度相同的情况下，可以容纳更多商品，从而减少工作人员的补货频率。此外，由于商品是通过推动而非摩擦的方式移动，因此能有效避免商品侧壁表面受损或刮破，需要说明的是，由于物品放置在承载板上，因此在物品移动时，物品的底壁和承载板之间有摩擦，但是物品（例如饮料瓶）底壁的摩擦通常不会影响物品的外观和使用。

技术特征：

1.基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，包括柜体（1），所述柜体（1）包括柜门（2）、出货口（3）、基于视频及视觉识别的控制面板（4），所述柜体（1）内部设有出货机构，其特征在于：

2.如权利要求1所述的基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，其特征在于：

3.如权利要求1所述的基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，其特征在于：

4.如权利要求1所述的基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，其特征在于：

5.如权利要求1所述的基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，其特征在于：

6.如权利要求3所述的基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，其特征在于：

7.如权利要求1-6任一项所述基于视频及视觉识别的无人值守售货装置的无人售货系统，包括中央处理模块，其特征在于：所述中央处理模块信号连接有视频监控模块、计算机视觉分析模块、自动计价模块、支付模块、库存管理模块、报警模块和用户交互界面；

技术总结本发明公开了基于视频及视觉识别的无人值守售货装置及无人售货系统，属于无人值守售货机技术领域，其中，基于视频及视觉识别的无人值守售货装置包括柜体，柜体内部设有出货机构，出货机构包括设置于柜体内部的若干承载板，每个承载板上均设置若干出货单元，每个出货单元均包括两个驱动轮，两个驱动轮之间设有皮带，且两个驱动轮通过皮带传动连接，皮带外侧固定连接有若干等距设置的容纳件，承载板上设有下料口，当容纳件和下料口对齐时，容纳件中的货物能通过下料口落入出货口。该发明在长度相同的情况下，可以容纳更多商品，从而减少工作人员的补货频率。此外，由于商品是通过推动而非摩擦的方式移动，因此能有效避免商品侧壁表面受损或刮破。技术研发人员：田鑫,何强兴,陈城明,余学文,王建,蔡柏铨,饶启煌受保护的技术使用者：福州友宝电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19