共享车辆的控制方法、车辆控制系统、装置、设备及介质与流程

本公开涉及计算机，具体而言，涉及一种共享车辆的控制方法、车辆控制系统、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着共享车辆的应用越来越广泛，数量也越来越多，人们出行越来越依靠共享车辆。目前，主要通过用户在手机app对共享车辆进行扫码，来来控制共享车辆的开锁操作和关锁操作，这种方式导致共享车辆的开/关锁过程较为繁琐，从而影响了共享单车的开/关锁速度，进而影响了用户的使用体验。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种共享车辆的控制方法、车辆控制系统、装置、设备及介质。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种共享车辆的控制方法，该方法包括：获取所述共享车辆的第一车辆检测信息；其中，所述第一车辆检测信息为用于预测骑行对象对所述共享车辆的触发状态；在基于所述第一车辆检测信息所预测的触发状态确定出，所述共享车辆满足车辆开锁条件的情况下，展示所述共享车辆的开锁确认信息；响应于对所述开锁确认信息的确认操作，控制所述共享车辆的车锁打开。

3、一种可选的实施方式中，所述第一车辆检测信息包括车辆支撑信息和所述共享车辆的压力感受部件的压力信息；所述基于所述第一车辆检测信息所预测的触发状态确定出，所述共享车辆满足车辆开锁条件，包括：基于所述车辆支撑信息确定所述共享车辆的车撑部件的支撑状态；基于所述压力信息确定所述共享车辆的压力感受部件的压力感受状态；其中，所述压力感受部件为承载骑行对象的承载结构，和/或，与所述承载结构相关联的其他关联结构；在基于所述支撑状态确定所述车撑部件处于未支撑状态，和/或，基于所述压力感受状态确定所述压力感受部件处于骑行对象的承载状态，则确定所述共享车辆满足所述车辆开锁条件。

4、一种可选的实施方式中，所述第一车辆检测信息包括属于多种信息类型的子检测信息，所述触发状态包括多种子状态；所述基于所述第一车辆检测信息所预测的触发状态确定出，所述共享车辆满足车辆开锁条件，包括：确定与每种所述信息类型匹配的子检测信息，得到至少一个信息组；其中，每个所述信息组中子检测信息所对应的信息类型相同，且每个所述信息组中的子检测信息用于预测一种子状态；在确定出至少部分所述信息组中子检测信息预测出的子状态均满足对应的状态要求的情况下，确定所述共享车辆满足所述车辆开锁条件。

5、一种可选的实施方式中，所述在控制所述共享车辆的车锁打开之后，所述方法还包括：获取所述共享车辆的第二车辆检测信息；其中，所述第二车辆检测信息包括：车辆支撑信息和/或所述共享车辆的压力感受部件的压力信息；在基于所述第二车辆检测信息确定出所述共享车辆满足车辆关锁条件的情况下，展示所述共享车辆的关锁确认信息；响应于对所述关锁确认信息的确认操作，控制所述共享车辆的车锁关闭。

6、一种可选的实施方式中，所述展示所述共享车辆的关锁确认信息，包括：确定所述共享车辆的当前骑行对象的对象标识信息；向所述对象标识信息所属移动端发送所述关锁确认信息，其中，所述关锁确认信息用于在所述移动端的显示界面进行展示。

7、一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在检测所述共享车辆的车锁关闭之后，生成所述共享车辆的车辆支付请求；向所述对象标识信息所属移动端发送所述车辆支付请求；响应于对所述车辆支付请求的支付确认操作，执行支付操作。

8、一种可选的实施方式中，所述展示所述共享车辆的开锁确认信息，包括：确定所述共享车辆的当前骑行对象的对象标识信息，并向所述对象标识信息所属移动端发送所述开锁确认信息，其中，所述开锁确认信息用于在所述移动端的显示界面中进行展示；或者，在所述共享车辆的车辆控制器的显示界面展示所述开锁确认信息。

9、一种可选的实施方式中，所述方法还包括：对目标采集区域进行图像采集，得到目标图像；根据所述目标图像和所述第一车辆检测信息，确定所述共享车辆是否满足所述车辆开锁条件；其中，在确定出满足所述车辆开锁条件的情况下，展示所述开锁确认信息。

10、一种可选的实施方式中，所述对目标采集区域进行图像采集，得到目标图像，包括：检测预设蓝牙信号；在检测到所述预设蓝牙信号的情况下，基于所述预设蓝牙信号，确定所述预设蓝牙信号的信号发射端与所述共享车辆之间的距离信息；在所述距离信息满足预设距离要求的情况下，对所述目标采集区域进行图像采集，得到目标图像。

11、一种可选的实施方式中，所述在所述距离信息满足预设距离要求的情况下，对所述目标采集区域进行图像采集，得到目标图像，包括：基于所述预设蓝牙信号，确定所述信号发射端相对于所述共享车辆的方位信息；其中，所述方位信息包括距离信息和/或方向信息；基于所述方位信息确定所述目标采集区域，并对所述目标采集区域进行图像采集，得到目标图像。

12、一种可选的实施方式中，所述在所述距离信息满足预设距离要求的情况下，对所述目标采集区域进行图像采集，得到目标图像，包括：在所述距离信息满足预设距离要求的情况下，基于所述预设蓝牙信号的信号标识信息，向所述信号发射端发送图像采集指令；获取所述信号发射端基于所述图像采集指令对所述目标采集区域进行图像采集，得到的所述目标图像。

13、第二方面，本公开实施例还提供一种共享车辆的车辆控制系统，包括：目标传感器、显示器、通信器和服务器；其中，所述目标传感器和所述显示器分别通过所述通信器与所述服务器通信连接；

14、所述目标传感器，用于获取所述共享车辆的第一车辆检测信息；其中，所述第一车辆检测信息为用于预测骑行对象对所述共享车辆的触发状态；

15、所述服务器，用于在基于所述第一车辆检测信息所预测的触发状态确定出，所述共享车辆满足车辆开锁条件的情况下，通过所述通信器向所述显示器发送显示指令，以使所述显示器响应于所述显示指令，展示所述共享车辆的所述开锁确认信息；

16、所述服务器，还用于响应于对所述开锁确认信息的确认操作，控制所述共享车辆的车锁开打。

17、第三方面，本公开实施例还提供一种共享车辆的控制装置，包括：获取单元，用于获取所述共享车辆的第一车辆检测信息；其中，所述第一车辆检测信息为用于预测骑行对象对所述共享车辆的触发状态；展示单元，用于在基于所述第一车辆检测信息所预测的触发状态确定出，所述共享车辆满足车辆开锁条件的情况下，展示所述共享车辆的开锁确认信息；控制单元，用于响应于对所述开锁确认信息的确认操作，控制所述共享车辆的车锁打开。

18、第四方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

19、第五方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

20、在本公开实施例中，可以获取共享车辆的第一车辆检测信息，并在基于该第一车辆检测信息确定出共享车辆满足车辆开锁条件的情况下，展示共享车辆的开锁确认信息。之后，可以响应于针对该开锁确认信息的确认操作，控制共享车辆开锁。

21、上述实施方式中，通过共享车辆的第一车辆检测信息对共享车辆的触发状态进行检测的方式，可以实现对共享车辆进行沉浸式无设备式开锁，简化用户对共享车辆的开锁操作，提高共享车辆开锁的开锁效率，进而可以提升用户的使用体验。

22、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。