智能锁开锁控制方法、装置、智能锁及介质与流程

本发明涉及智能控制，具体涉及智能锁开锁控制方法、装置、智能锁及介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，生物识别技术已经成为了信息安全领域的重要手段之一。其中，指纹识别技术因其高精度、高稳定性和易于实现等特点，被广泛应用于各种电子设备中，智能锁作为一种新型的防盗设备，指纹识别几乎成为标配。现有的指纹识别技术中，一般采取图像处理的方式，即通过采集用户的几张指纹图像进行保存，然后在识别时将采集到的用户指纹和预先存储的指纹图像逐一对比特征点，如果特征点达到一定阈值则通过此次识别。这种方法的优点是实现简单，但是其识别准确率受到图像质量和特征点提取算法的影响。

2、然而，传统的指纹识别技术在实际应用中，对于差指纹人群或者老年人，常常出现指纹第一次按压偏位或指纹特征点不够导致的识别失败，需要多次按压或者更换手指按压识别的情况，这不仅耗时，而且可能会因为连续几次识别失败导致门锁报警，系统锁定，人员被迫锁在门外需等待几分钟系统退出锁定状态后才能继续指纹识别的情况，严重影响用户的使用体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种智能锁开锁控制方法、装置、智能锁及介质，以解决相关技术中采用指纹识别开锁的方式，常常需要多次按压或者更换手指按压识别的情况，严重影响用户使用体验的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种智能锁开锁控制方法，所述方法包括：

3、在设定时间内采集到连续两次按压手指对应的两张指纹图像时，提取两张指纹图像的特征点集合，并获取连续两次按压手指的按压力度和/或按压时间间隔；

4、判断所述特征点集合中与智能锁预存的目标用户的特征点匹配的特征点数量是否大于第一特征点阈值，所述第一特征点阈值小于智能锁的开锁特征点阈值；

5、在所述特征点集合中与预存的目标用户的特征点匹配的特征点数量大于第一特征点阈值时，基于所述按压力度和/或所述按压时间间隔与所述目标用户对应的目标按压力度范围和/或目标按压时间间隔范围的关系，控制所述智能锁开锁。

6、本发明通过采集用户连续两次按压手指的指纹图像，并获取两次按压手指的按压力度和/或按压时间，在两次采集的指纹图像的特征点与目标用户具有一定匹配的特征点但是不满足开锁特征点阈值的情况下，结合按压力度和/按压时间与目标用户的用户习惯所对应的目标按压力度范围和/或目标按压时间间隔范围的关系控制智能锁开锁，从而可降低由于单次按压偏位或采集指纹特征点不足所造成的识别失败情况，提高了指纹识别的准确性和稳定性，从而提升了智能锁的开锁控制精度，提升用户使用体验。

7、在一种可选实施方式中，所述基于所述按压力度和/或所述按压时间间隔与所述目标用户对应的目标按压力度范围和/或目标按压时间间隔范围的关系，控制所述智能锁开锁，包括：

8、判断所述按压力度和/或所述按压时间间隔是否处于所述目标用户对应的目标按压力度范围和/或目标按压时间间隔范围；

9、在所述按压力度和/或所述按压时间间隔处于所述目标用户对应的目标按压力度范围和/或目标按压时间间隔范围时，控制所述智能锁开锁。

10、本发明通过在按压力度和/或按压时间间隔处于目标用户对应的目标按压力度范围和/或目标按压时间间隔范围时，控制智能锁开锁的方式，利用用户的惯有习惯与实际采集指纹图像的按压情况的对比实现智能锁的开锁控制，进一步保障了智能锁开锁控制的精确性，降低多次指纹识别失败导致智能锁锁定的问题，进一步提升用户的使用体验。

11、在一种可选实施方式中，所述方法还包括：

12、在所述特征点集合中与智能锁预存的目标用户的特征点匹配的特征点数量不大于第一特征点阈值时，控制所述智能锁维持关锁状态。

13、本发明通过在连续两次采集指纹图像的特征点依然不大于第一特征点阈值时，说明该用户不是目标用户，控制智能锁继续关锁，以保障智能锁的安全性，避免误识别开锁造成的安全隐患。

14、在一种可选实施方式中，在判断所述特征点集合中与智能锁预存的目标用户的特征点匹配的特征点数量是否大于第一特征点阈值之前，所述方法还包括：

15、判断所述特征点集合中与智能锁预存的目标用户的特征点匹配的特征点数量是否大于所述开锁特征点阈值；

16、在所述特征点集合中与智能锁预存的目标用户的特征点匹配的特征点数量大于所述开锁特征点阈值时，控制所述智能锁开锁。

17、本发明通过在比较两个指纹图像的特征点的并集满足开锁特征点阈值时，控制智能锁开锁，在保障开锁准确性的同时进一步提高了智能锁的开锁响应速度，进一步提升了用户的使用体验。

18、在一种可选实施方式中，所述方法还包括：

19、在采集到任意一张指纹图像时，判断当前指纹图像的特征点与智能锁预存的目标用户的特征点匹配的特征点数量是否大于所述开锁特征点阈值；

20、在当前指纹图像的特征点与智能锁预存的目标用户的特征点匹配的特征点数量大于所述开锁特征点阈值时，控制所述智能锁开锁。

21、本发明通过在采集到指纹图像时，对指纹图像进行识别，比较与目标用户相匹配的特征点数量大于开始特征点阈值时，直接控制智能锁开锁，在保障开锁准确性的同时进一步提高了智能锁的开锁响应速度，进一步提升了用户的使用体验。

22、在一种可选实施方式中，在控制所述智能锁开锁后，所述方法还包括：

23、基于所述按压力度和/或所述按压时间间隔对所述目标用户对应的目标按压力度范围和/或目标按压时间间隔范围进行更新。

24、本发明通过在智能锁开锁后利用此次开锁用户的按压力度和/或按压时间间隔对目标用户的目标按压力度范围和/或目标按压时间间隔范围等使用习惯进行更新，从而通过不断跟踪学习用户的使用习惯，进一步提升智能锁的开锁控制的精确性，提升用户使用体验。

25、在一种可选实施方式中，所述方法还包括：

26、在设定时间内采集到超过两次按压手指对应的多张指纹图像时，将多张指纹图像划分为多个分组，每个分组包括两张相邻时刻采集的指纹图像；

27、基于指纹图像的采集顺序，对每一分组执行提取两张指纹图像的特征点集合，并执行获取连续两次按压手指的按压力度和/或按压时间间隔的步骤。

28、本发明通过在用户在短时间内多次重复按压手指时，对采集到的指纹图像按采集顺序进行两两分组，对每组指纹图像依次分别进行开锁控制的过程，以进一步提升智能锁的识别精度，降低识别失败的概率，提升用户使用体验。

29、第二方面，本发明提供了一种智能锁开锁控制装置，包括：

30、第一处理模块，用于在设定时间内采集到连续两次按压手指对应的两张指纹图像时，提取两张指纹图像的特征点集合，并获取连续两次按压手指的按压力度和/或按压时间间隔；

31、第一判断模块，用于判断所述特征点集合中与智能锁预存的目标用户的特征点匹配的特征点数量是否大于第一特征点阈值，所述第一特征点阈值小于智能锁的开锁特征点阈值；

32、第二处理模块，用于在所述特征点集合中与预存的目标用户的特征点匹配的特征点数量大于第一特征点阈值时，基于所述按压力度和/或所述按压时间间隔与所述目标用户对应的目标按压力度范围和/或目标按压时间间隔范围的关系，控制所述智能锁开锁。

33、第三方面，本发明提供了一种智能锁，包括：控制器，所述控制器包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式提供的智能锁开锁控制方法。

34、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式提供的智能锁开锁控制方法。