自动冰淇淋售卖机用机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，具体是自动冰淇淋售卖机用机械臂。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

2、在自动冰淇淋售卖机进行冰淇淋售卖时，需通过机械臂将冰淇淋制作机制作的冰淇淋运输至取料窗口，从而实现冰淇淋的自动贩卖，而在现有技术中，多数自动冰淇淋售卖机内部的机械臂均为夹爪式机械臂，其进行冰淇淋夹取时，容易造成冰淇淋损坏，因此，本申请提出自动冰淇淋售卖机用机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自动冰淇淋售卖机用机械臂，通过电推杆配合伸缩柱带动装置进行伸缩作业，同时，通过旋转电机配合主动轴带动旋转块进行旋转，进而带动支臂进行旋转，进而通过倒立锥形结构设置的承接块对冰淇淋进行承接，进而，通过机械臂运动，带动冰淇淋进行运动，实现自动冰淇淋售卖机工作时的冰淇淋运输作业，同时，可避免机械臂工作时对冰淇淋造成的损伤，提高自动冰淇淋售卖机的工作效率和冰淇淋的完整性，以解决上述背景技术中提出的在自动冰淇淋售卖机进行冰淇淋售卖时，需通过机械臂将冰淇淋制作机制作的冰淇淋运输至取料窗口，从而实现冰淇淋的自动贩卖，而在现有技术中，多数自动冰淇淋售卖机内部的机械臂均为夹爪式机械臂，其进行冰淇淋夹取时，容易造成冰淇淋损坏问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动冰淇淋售卖机用机械臂，包括固定柱，所述固定柱的内部开设有伸缩内腔，所述伸缩内腔的一端呈贯穿开设，所述伸缩内腔的内壁固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端朝向伸缩内腔的贯穿端设置，所述电推杆的输出端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离固定柱的一端可拆卸连接有安装块，所述安装块的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端朝向底部设置，所述旋转电机的输出端与安装块的顶部贯穿转动连接，所述安装块的顶部设置有旋转块，所述旋转块的一端的侧壁设置有支臂，所述支臂远离旋转块的一端固定连接有承接块，所述承接块的顶部开设有承接槽，所述承接块的顶部均匀固定连接有多个定位传感器。

3、作为本实用新型进一步的方案：所述承接块呈倒立锥形结构设置，所述承接槽呈中空的倒立锥形结构设置。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴与旋转块的底部固定连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述支臂靠近旋转块一端的外壁固定连接有连接法兰，所述支臂通过连接法兰与旋转块的外壁可拆卸连接。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块的内壁开设有安装内腔，所述旋转电机固定安装于安装内腔的内部。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述固定柱远离安装块一端的外壁固定连接有固定法兰。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过电推杆配合伸缩柱带动装置进行伸缩作业，同时，通过旋转电机配合主动轴带动旋转块进行旋转，进而带动支臂进行旋转，进而通过倒立锥形结构设置的承接块对冰淇淋进行承接，进而，通过机械臂运动，带动冰淇淋进行运动，实现自动冰淇淋售卖机工作时的冰淇淋运输作业，同时，可避免机械臂工作时对冰淇淋造成的损伤，提高自动冰淇淋售卖机的工作效率和冰淇淋的完整性。

技术特征：

1.自动冰淇淋售卖机用机械臂，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)的内部开设有伸缩内腔(11)，所述伸缩内腔(11)的一端呈贯穿开设，所述伸缩内腔(11)的内壁固定连接有电推杆(12)，所述电推杆(12)的输出端朝向伸缩内腔(11)的贯穿端设置，所述电推杆(12)的输出端固定连接有伸缩柱(3)，所述伸缩柱(3)远离固定柱(1)的一端可拆卸连接有安装块(4)，所述安装块(4)的内部设置有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端朝向底部设置，所述旋转电机(15)的输出端与安装块(4)的顶部贯穿转动连接，所述安装块(4)的顶部设置有旋转块(5)，所述旋转块(5)的一端的侧壁设置有支臂(7)，所述支臂(7)远离旋转块(5)的一端固定连接有承接块(8)，所述承接块(8)的顶部开设有承接槽(9)，所述承接块(8)的顶部均匀固定连接有多个定位传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的自动冰淇淋售卖机用机械臂，其特征在于：所述承接块(8)呈倒立锥形结构设置，所述承接槽(9)呈中空的倒立锥形结构设置。

3.根据权利要求1所述的自动冰淇淋售卖机用机械臂，其特征在于：所述旋转电机(15)的输出端固定连接有主动轴(13)，所述主动轴(13)与旋转块(5)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动冰淇淋售卖机用机械臂，其特征在于：所述支臂(7)靠近旋转块(5)一端的外壁固定连接有连接法兰(6)，所述支臂(7)通过连接法兰(6)与旋转块(5)的外壁可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的自动冰淇淋售卖机用机械臂，其特征在于：所述安装块(4)的内壁开设有安装内腔(14)，所述旋转电机(15)固定安装于安装内腔(14)的内部。

6.根据权利要求1所述的自动冰淇淋售卖机用机械臂，其特征在于：所述固定柱(1)远离安装块(4)一端的外壁固定连接有固定法兰(2)。

技术总结本技术公开了机械臂技术领域的自动冰淇淋售卖机用机械臂，包括固定柱，固定柱的内部开设有伸缩内腔，伸缩内腔的一端呈贯穿开设，伸缩内腔的内壁固定连接有电推杆，电推杆的输出端朝向伸缩内腔的贯穿端设置，电推杆的输出端固定连接有伸缩柱。本技术中，通过电推杆配合伸缩柱带动装置进行伸缩作业，同时，通过旋转电机配合主动轴带动旋转块进行旋转，进而带动支臂进行旋转，进而通过倒立锥形结构设置的承接块对冰淇淋进行承接，进而，通过机械臂运动，带动冰淇淋进行运动，实现自动冰淇淋售卖机工作时的冰淇淋运输作业，同时，可避免机械臂工作时对冰淇淋造成的损伤，提高自动冰淇淋售卖机的工作效率和冰淇淋的完整性。技术研发人员：黄煌,方琰,黎俊杰受保护的技术使用者：安诺机器人（深圳）有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/18